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전자소자제조를 위한 연속공정 롤투롤 인쇄시 레지스터 제어방법에 있어서,
상향 인쇄롤의 속도변화로 인한 레지스터 외란을 피드포워드( feedforward)제어 로직을 통해 보상하는 단계를 포함하고,
상기 피드포워드( feedforward)제어 로직은
언와인더구간과 인피드구간을 통해 1번 인쇄롤을 통해 들어오는 소재가 장력 제어되는 단계;
상기 소재가 2번 인쇄롤을 통과한 직후 설치되어 있는 레지스터 센서를 통해 레지스터 에러값이 계산된 후, 피드백 제어기(feedback controller)를 통해 제1피드백 제어보상신호가 계산되는 단계;
상기 2번 인쇄롤에 상기 제1피드백 제어보상신호가 입력되는 단계;
3번 인쇄롤을 통과한 상기 소재는 상기 3번 인쇄롤 후단에 설치되어 있는 레지스터 센서를 통해 레지스터 에러값이 계산된 후, 피드백 제어기를 통해 제2피드백 제어보상신호를 계산하는 동시에 상기 2번 인쇄롤에 입력되는 신호를 입력값으로하여 피드포워드 제어기(feedforward controller)를 통해 앞섬보상 제어신호를 계산하는 단계; 및
상기 3번 인쇄롤에 상기 제2피드백 제어보상신호와 제1앞섬보상 제어신호를 더한 값이 입력되는 단계를 포함하되,
상기 3번 인쇄롤의 속도는 하기의 식:
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여기서, Vi+1는 i+1번째 인쇄롤의 속도, Vi는 i번째 인쇄롤의 속도, 는 시정수, s는 라플라스 도메인 변수(복소 변수), i=2,3,4,…
을 만족하는 것을 특징으로 하는 초정밀 레지스터제어방법
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