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환경설정 파일을 읽어들여 시뮬레이터 커널(200)로 인가하는 인풋 파일 파서(100);복수개의 node에 대한 위상을 변경해 가면서 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이터 커널(200);상기 시뮬레이션 수행을 위한 각 node 정보들을 저장하는 노드 오브젝트(300); 및상기 시뮬레이션 수행중에 생성되는 모든 이벤트들을 아웃풋 파일로 저장하고, 각 node간 최적의 위상 정보를 도출하는 로그 매니저(400);를 포함하고,상기 시뮬레이터 커널(200)은,동기화된 글로벌 클럭을 시뮬레이트 하고, 매 시뮬레이션 마다 카운터를 증가시키는 클럭 에뮬레이터(210);실시간을 각 node의 모든 태스크 수행을 제어하되, scheduler에 의해 기 설정된 태스크가 선택되면, 작업 실행기(task executer)가 선택된 태스크의 작업정보를 기초하여 선택된 태스크의 작업을 에뮬레이트하는 CPU 에뮬레이터(220); 및네트워크 디바이스 동작(메시지 전송, DMA 또는 인터럽트 발생)을 시뮬레이션 하되, 인터럽트 모드 또는 폴링모드로 이벤트 핸들링을 수행하는 network 에뮬레이터(230);를 포함하는 것을 특징으로 하는 EtherCAT을 위한 노드간 최적 시간 위상 검색 시스템
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제1항에 있어서,상기 CPU 에뮬레이터(220)는,작업이 전송중인 경우, task executer가 작업의 실행시간 마지막에 네트워크 디바이스로 메시지를 전송하라는 명령을 전송하고,작업이 수신중인 경우, task executer가 자신의 작업의 시작시간에 메시지 큐에 존재하는 자신의 메시지를 수신하며,작업 부여가 기계 작동인 경우, task executer가 태스크의 완료시간에 기계 작동이 발생하였음을 알리고,부여된 작업이 기타인 경우, task executer가 태스크 컨트롤 블록인 etime을 증가시키는 기능을 수행하되,상기 etime은 작업임무 및 해당하는 태스크가 실행하는 시간의 양을 포함하는 것을 특징으로 하는 EtherCAT을 위한 노드간 최적 시간 위상 검색 시스템
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제1항에 있어서,상기 network 에뮬레이터(230)는,폴링모드로 구동하는 경우, 수신태스크가 시작될 때 이벤트 핸들링을 수행하여 수신 메시지를 수신 큐로 전송하고,인터럽트 모드로 구동하는 경우, 인터럽트 발생 신호를 상기 CPU 에뮬레이터(220)로 전달하여 인터럽트 핸들러 발생에 따라 현재 동작하고 있는 태스크를 즉시 선점하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 EtherCAT을 위한 노드간 최적 시간 위상 검색 시스템
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