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채혈관을 구성하기 위한 다수개의 튜브를 지지하는 카트리지가 안착되며, 상기 튜브들을 정렬 및 고정하는 튜브홀딩유닛과;상기 튜브홀딩유닛을 지지하는 조립테이블과;상기 튜브의 개구된 상부에 결합되는 뚜껑을 상기 튜브의 배열에 대응하도록 정렬 및 공급하는 뚜껑공급유닛과;상기 조립테이블의 상측에 상하로 승강 가능하게 설치되며 상기 뚜껑공급유닛에서 공급되는 정렬된 뚜껑들을 파지하도록 상기 튜브 및 뚜껑의 정렬상태에 대응되어 구비된 다수의 결합부재를 포함하는 결합프레스;를 구비하며,상기 뚜껑공급유닛은 상기 결합프레스를 향해 진퇴 가능하게 설치되며 상면에 상기 결합부재들의 배열상태에 대응하도록 안착홈들이 형성되어 있는 이송플레이트와, 상기 이송플레이트를 진퇴구동시키는 플레이트구동부와, 뚜껑을 공급하기 위한 공급부와, 상기 공급부로부터 공급되는 뚜껑을 운반하여 상기 안착홈에 안착시키는 뚜껑안착부를 구비하고,상기 튜브홀딩유닛은 상기 조립테이블 상에 설치된 지지대와, 상기 지지대에 장착되며 상기 카트리지에 직립으로 행렬 배치되어 삽입된 다수개의 튜브들 중 양측 최외곽 튜브를 각각 지지하도록 이격되어 구비된 두 개의 가이드로드와, 상기 튜브들의 사이에 위치하도록 상기 지지대에 회전 가능하게 설치되고, 회전을 통해 폭이 상하로 연장되어 있을 때에는 상기 튜브의 진입 또는 인출에 간섭되지 않고 상기 튜브의 이격방향을 따라 폭이 연장될 때에는 상기 튜브가 내측으로 인입될 수 있도록 가장자리에 지지홈이 형성되어 있는 튜브홀더와, 상기 튜브홀더를 회전시키는 회전구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치
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제 3항에 있어서,상기 회전구동부는 상기 지지대를 관통해 돌출되는 상기 각 튜브홀더의 회전축에 설치된 피니언들과, 상기 피니언들과 치합되도록 상기 지지대를 따라 연장되는 래크와, 상기 래크를 연장방향을 따라 진퇴시키는 진퇴구동실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치
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채혈관을 구성하기 위한 다수개의 튜브를 지지하는 카트리지가 안착되며, 상기 튜브들을 정렬 및 고정하는 튜브홀딩유닛과;상기 튜브홀딩유닛을 지지하는 조립테이블과;상기 튜브의 개구된 상부에 결합되는 뚜껑을 상기 튜브의 배열에 대응하도록 정렬 및 공급하는 뚜껑공급유닛과;상기 조립테이블의 상측에 상하로 승강 가능하게 설치되며 상기 뚜껑공급유닛에서 공급되는 정렬된 뚜껑들을 파지하도록 상기 튜브 및 뚜껑의 정렬상태에 대응되어 구비된 다수의 결합부재를 포함하는 결합프레스;를 구비하며,상기 뚜껑공급유닛은 상기 결합프레스를 향해 진퇴 가능하게 설치되며 상면에 상기 결합부재들의 배열상태에 대응하도록 안착홈들이 형성되어 있는 이송플레이트와, 상기 이송플레이트를 진퇴구동시키는 플레이트구동부와, 뚜껑을 공급하기 위한 공급부와, 상기 공급부로부터 공급되는 뚜껑을 운반하여 상기 안착홈에 안착시키는 뚜껑안착부를 구비하고,상기 뚜껑안착부는 제4 액추에이터에 의해 상기 공급부와 상기 이송플레이트 사이를 왕복 주행하며 상기 안착홈의 행방향을 따라 연장되어 있는 뚜껑지지바가 마련되어 있는 이송본체와, 상기 뚜껑지지바의 후방에서 상기 이송본체에 장착된 제3 액추에이터를 통해 상기 뚜껑지지바와 인접하거나 멀어지는 방향으로 진퇴 가능하게 설치되는 진퇴부재와, 상기 진퇴부재의 상면 및 하면에 상기 공급부를 향해 연장되게 설치되며 상기 진퇴부재가 상기 뚜껑지지바와 인접하도록 전진할 때 상기 뚜껑지지바를 통과해 뚜껑의 상단과 하단을 지지하도록 돌출되는 탄성플레이트를 포함하고, 상기 탄성플레이트는 상기 진퇴부재의 후퇴시 상기 뚜껑이 하방으로 낙하할 수 있게 형성된 것을 특징으로 하는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치
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제 5항에 있어서,상기 공급부는 뚜껑이 토출되는 토출구가 형성되어 있는 하우징과,상기 하우징에 수직방향의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 토출구를 통해 뚜껑이 용이하게 토출될 수 있도록 뚜껑을 배출시키는 회전부재와, 상기 회전부재를 회전시키기 위한 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치
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채혈관을 구성하기 위한 다수개의 튜브를 지지하는 카트리지가 안착되며, 상기 튜브들을 정렬 및 고정하는 튜브홀딩유닛과;상기 튜브홀딩유닛을 지지하는 조립테이블과;상기 튜브의 개구된 상부에 결합되는 뚜껑을 상기 튜브의 배열에 대응하도록 정렬 및 공급하는 뚜껑공급유닛과;상기 조립테이블의 상측에 상하로 승강 가능하게 설치되며 상기 뚜껑공급유닛에서 공급되는 정렬된 뚜껑들을 파지하도록 상기 튜브 및 뚜껑의 정렬상태에 대응되어 구비된 다수의 결합부재를 포함하는 결합프레스와;상기 조립테이블의 상부에 상하로 승하강 가능하게 설치되며 상기 조립테이블로 하강하여 밀폐된 조립공간을 형성하는 진공챔버와, 상기 조립테이블의 일측에 형성되어 있는 배기홀을 통해 상기 조립공간을 감압시키기 위한 진공펌프;를 구비하며,상기 결합프레스는 상기 진공챔버의 내부에 설치되는 제6 액추에이터와, 상기 제6 액추에이터를 통해 상하로 승강되는 상기 결합부재들을 포함하고,상기 뚜껑은 상단에 주입홀이 형성되어 있는 캡과, 상기 캡의 내부에 장착되며 상기 주입홀에 대응하는 체결홈이 상면에 형성되어 있는 고무패킹을 포함하고,상기 결합부재는 상하로 연장되고 상기 체결홈으로 삽입될 수 있는 직경의 원통부재와, 상기 원통부재에 상기 체결홈의 내주면에 억지끼움될 수 있는 직경을 갖도록 돌출되어 있는 돌출링을 포함하고,상기 돌출링에는 상기 체결홈에 돌출링이 삽입될 때 체결홈에 잔류하는 공기가 배출될 수 있는 배기홈이 원통부재를 향해 인입되도록 형성된 것을 특징으로 하는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치
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채혈관을 구성하기 위한 다수개의 튜브를 지지하는 카트리지가 안착되며, 상기 튜브들을 정렬 및 고정하는 튜브홀딩유닛과;상기 튜브홀딩유닛을 지지하는 조립테이블과;상기 튜브의 개구된 상부에 결합되는 뚜껑을 상기 튜브의 배열에 대응하도록 정렬 및 공급하는 뚜껑공급유닛과;상기 조립테이블의 상측에 상하로 승강 가능하게 설치되며 상기 뚜껑공급유닛에서 공급되는 정렬된 뚜껑들을 파지하도록 상기 튜브 및 뚜껑의 정렬상태에 대응되어 구비된 다수의 결합부재를 포함하는 결합프레스와;상기 조립테이블의 상부에 상하로 승하강 가능하게 설치되며 상기 조립테이블로 하강하여 밀폐된 조립공간을 형성하는 진공챔버와, 상기 조립테이블의 일측에 형성되어 있는 배기홀을 통해 상기 조립공간을 감압시키기 위한 진공펌프;를 구비하며,상기 결합프레스는 상기 진공챔버의 내부에 설치되는 제6 액추에이터와, 상기 제6 액추에이터를 통해 상하로 승강되는 상기 결합부재들을 포함하고,상기 뚜껑은 상단에 주입홀이 형성되어 있는 캡과, 상기 캡의 내부에 장착되며 상기 주입홀에 대응하는 체결홈이 상면에 형성되어 있는 고무패킹을 포함하고,상기 결합부재는 상기 체결홈의 직경에 대응하는 외경을 가지며 외주면에 상하방향으로 연장되어 있는 스크래치홈이 형성되어 있는 체결로드 또는 상기 체결홈으로 삽입될 수 있는 직경의 원통부재와, 상기 원통부재의 하단에 상기 고무패킹으로 삽입될 수 있도록 단부가 첨예하게 형성되어 있는 삽입핀을 포함하도록 형성된 것을 특징으로 하는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치
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채혈관을 구성하기 위한 다수개의 튜브를 지지하는 카트리지가 안착되며, 상기 튜브들을 정렬 및 고정하는 튜브홀딩유닛과;상기 튜브홀딩유닛을 지지하는 조립테이블과;상기 튜브의 개구된 상부에 결합되는 뚜껑을 상기 튜브의 배열에 대응하도록 정렬 및 공급하는 뚜껑공급유닛과;상기 조립테이블의 상측에 상하로 승강 가능하게 설치되며 상기 뚜껑공급유닛에서 공급되는 정렬된 뚜껑들을 파지하도록 상기 튜브 및 뚜껑의 정렬상태에 대응되어 구비된 다수의 결합부재를 포함하는 결합프레스와;상기 조립테이블의 상부에 상하로 승하강 가능하게 설치되며 상기 조립테이블로 하강하여 밀폐된 조립공간을 형성하는 진공챔버와, 상기 조립테이블의 일측에 형성되어 있는 배기홀을 통해 상기 조립공간을 감압시키기 위한 진공펌프;를 구비하며,상기 결합프레스는 상기 진공챔버의 내부에 설치되는 제6 액추에이터와, 상기 제6 액추에이터를 통해 상하로 승강되는 상기 결합부재들을 포함하고,상기 결합프레스는 상기 제6 액추에이터와 연결되어 상기 제6 액추에이터의 구동에 따라 상하로 승강하며 하면에 상기 결합부재들이 형성되어 있는 메인플레이트와, 상기 메인플레이트의 하부에서 상기 결합부재들을 따라 상하로 승강 가능하게 설치되는 가압플레이트와, 상기 메인플레이트에 설치되어 상기 가압플레이트를 상하로 승강구동 시키는 제7 액추에이터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치
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