맞춤기술찾기
이전대상기술
혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템
- 기술번호 : KST2015177261
- 담당센터 : 광주기술혁신센터
- 전화번호 : 062-360-4654
| 요약 | 본 발명은 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 혈관 치료를 위해 혈관 내부를 이동하는 마이크로 로봇이 혈액의 흐름에 따라 치료부위를 벗어나지 않도록 유지하는 시스템 및 상기 혈관 내부 중 치료를 요하는 환부로 정확하게 중심을 유지하며, 이동하기 위한 이동 시스템에 관한 것이다. 혈관, 마이크로 로봇, 형상기억합금(SMA), 전자석 |
|---|---|
| Int. CL | A61M 25/01 (2006.01) A61M 25/08 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) |
| CPC | A61M 25/0116(2013.01) A61M 25/0116(2013.01) A61M 25/0116(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020080085443 (2008.08.29) |
| 출원인 | 전남대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1009053-0000 (2011.01.11) |
| 공개번호/일자 | 10-2010-0026438 (2010.03.10) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20110117) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2008.08.29) |
| 심사청구항수 | 11 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 전남대학교산학협력단 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김주현 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
| 2 | 박종오 | 대한민국 | 경기 고양시 일산서구 |
| 3 | 박석호 | 대한민국 | 광주 북구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인아이엠 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 전남대학교산학협력단 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.08.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0619023-70 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2009.04.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2009.05.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0031678-17 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.10.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0453990-41 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.12.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0808287-42 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.12.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0808293-16 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.01.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0000621-52 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5157698-67 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000058-61 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.06.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5076218-57 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.07.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5093177-51 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5056463-72 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 혈관 치료용 마이크로 로봇에 있어서, 혈관을 따라 이동하는 본체; 상기 본체의 일정부분에 구비되며, 상기 본체를 혈관벽에 고정시키는 복 수개의 유지부; 상기 복 수개의 유지부 사이에 각각 위치하며, 상기 본체를 이동시키는 이동부; 상기 복 수개의 유지부 및 상기 이동부 내부에 각각 구비되는 구동수단; 및 상기 본체의 내부에 구비되며, 상기 구동수단을 각각 제어하는 시스템 제어부;를 포함하되, 상기 각각의 유지부:는, 일 측면이 상기 본체와 결합 되는 제 1 결합수단; 상기 제 1 결합수단과 일정간격을 유지하며, 일 측면이 상기 이동부와 결합 되는 제 2 결합수단; 상기 제 1 결합수단 및 상기 제 2 결합수단 사이에 위치하는 제 1 벨로우즈; 상기 제 1 벨로우즈 내부에 구비되고, 상기 시스템 제어부와 연결되며, 상기 제 1 결합수단 및 상기 제 2 결합수단에 고정되어 있는 제 1 구동수단; 및 상기 제 1 벨로우즈의 외부면에 구비되며, 상기 제 1 결합수단 및 상기 제 2 결합수단에 고정되어 있는 복 수개의 유지밴드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 구동수단은 상기 제어부에서 전기적 신호 인가시 수축되는 형상기억합금 또는 전자석으로 구비되는 것을 특징으로 하는 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 |
| 4 |
4 제 3 항에 있어서, 상기 각각의 유지밴드는 상기 제 1 구동수단 수축시 혈관벽 쪽으로 구부러져 상기 본체를 혈관 벽에 유지시키는 것을 특징으로 하는 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서, 상기 각각의 유지밴드는 양각의 패턴이 형성되되, 상기 패턴은 동일한 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서, 상기 유지밴드는 폴리머 재질로 구비되는 것을 특징으로 하는 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서, 상기 제 1 결합수단 및 상기 제 2 결합수단에 연결되어 있고, 상기 제 1 벨로우즈 내부에 구비되며, 상기 제 1 구동수단이 관통하는 가이드 레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 |
| 8 |
8 제 1 항에 있어서, 상기 이동부:는 일 측면이 상기 제 2 결합수단과 결합 되는 제 3 결합수단; 상기 제 3 결합수단과 일정간격을 유지하며 구비된 제 4 결합수단; 상기 제 3 결합수단 및 상기 제 4 결합수단 사이에 위치하는 제 2 벨로우즈; 및 상기 제 2 벨로우즈 내부에 구비되고, 상기 시스템 제어부와 연결되며, 상기 제 3 결합수단 및 상기 제 4 결합수단에 고정되어 있는 제 2 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서, 상기 제 2 구동수단은 상기 제어부에서 전기적 신호 인가시 수축되는 형상기억합금 또는 전자석으로 구비되는 것을 특징으로 하는 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 |
| 10 |
10 제 9 항에 있어서, 상기 제 3 결합수단 및 상기 제 4 결합수단에 연결되어 있고, 상기 제 2 벨로우즈 내부에 구비되며, 상기 제 2 구동수단이 관통하는 가이드 레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 |
| 11 |
11 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 벨로우즈들은 수축시 복원력을 갖는 것을 특징으로 하는 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 |
| 12 |
12 제 1 항에 있어서, 상기 본체의 내부에 구비되고, 상기 시스템 제어부와 연결되며, 외부에서 전송되는 제어신호를 수신하기 위한 데이터 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 지식경제부 | 전남대학교 | 차세대신기술 | 혈관치료용 마이크로로봇 이동기술 개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1009053-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20080829 출원 번호 : 1020080085443 공고 연월일 : 20110117 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110103 청구범위의 항수 : 11 유별 : A61M 25/01 발명의 명칭 : 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 237,000 원 | 2011년 01월 12일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 282,000 원 | 2013년 11월 08일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 197,400 원 | 2014년 12월 30일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 197,400 원 | 2015년 12월 22일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 362,600 원 | 2017년 01월 09일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 362,600 원 | 2018년 01월 02일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2018년 12월 21일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 422,500 원 | 2019년 12월 26일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.08.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0619023-70 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2009.04.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2009.05.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0031678-17 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2010.10.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0453990-41 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.12.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0808287-42 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.12.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0808293-16 |
| 7 | 등록결정서 | 2011.01.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0000621-52 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5157698-67 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000058-61 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.06.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5076218-57 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.07.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5093177-51 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5056463-72 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1415115824 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10029984 |
| 연구과제명 | 혈관치료용 마이크로로봇 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | 전남대학교산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200709~201406 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1415116084 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10030037 |
| 연구과제명 | 만성완전협착 치료용 마이크로로봇 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | 전남대학교산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200709~201406 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | NT(나노기술) |
| 과제고유번호 | 1415088726 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10030039 |
| 연구과제명 | 혈관치료용마이크로로봇의료적검증 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 전남대학교 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200709~201406 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
| [1020120093139] | 만성완전협착 병변 제거를 위한 터널링용 카테터 시스템 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [1020120074972] | 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치 | 새창보기 |
| [1020110087839] | 듀얼 소스 엑스선 영상장치를 이용한 마이크로로봇 위치제어 시스템 및 그 방법 | 새창보기 |
| [1020110087838] | 능동 캡슐 내시경 | 새창보기 |
| [1020110087546] | 혈관치료용 마이크로로봇시스템 및 그 제어방법 | 새창보기 |
| [1020110085161] | 마이크로로봇시스템 및 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경시스템 | 새창보기 |
| [1020110049739] | 혈관 치료용 수술장치 | 새창보기 |
| [1020110049738] | 혈관 치료용 수술장치 | 새창보기 |
| [1020110031270] | 뇌·척수 질환 치료용 마이크로로봇 시스템 | 새창보기 |
| [1020090091121] | 세차운동을 가지는 회전자계를 이용한 드릴링 마이크로로봇 시스템 | 새창보기 |
| [1020090058049] | 3차원 전자기 구동장치 | 새창보기 |
| [1020090054447] | 3차원 전자기 구동장치 | 새창보기 |
| [1020090022961] | 3차원 입체 전자기 구동장치 | 새창보기 |
| [1020090022959] | 2차원 평면 전자기 구동장치 및 구동방법 | 새창보기 |
| [1020090010787] | 전기능동고분자에 부착된 그물망을 이용한 의료용 체내 노폐물 제거 포집기 및 노폐물 제거 포집기의 전기능동고분자와 전기능동고분자가 포함된 그물망 구조물 제작 방법 | 새창보기 |
| [1020080085443] | 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 | 새창보기 |
| [1020080076149] | 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 | 새창보기 |
| [1020080073757] | 초소형 로봇 및 초소형 로봇의 구동 방법 | 새창보기 |
| [1020080071342] | 혈관내 미세 발전 시스템 | 새창보기 |
| [1020080048572] | 혈관치료용 마이크로 로봇 및 마이크로 로봇 시스템 | 새창보기 |
중요키워드
| [KST2014043026][전남대학교] | 다수 다관절 엔드-이펙터를 가진 튜블라형 수술로봇 매니퓰레이터 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [KST2014058137][전남대학교] | 혈관치료용 마이크로로봇시스템 및 그 제어방법 | 새창보기 |
| [KST2015177361][전남대학교] | 마이크로로봇 시스템 | 새창보기 |
| [KST2016005708][전남대학교] | 인체삽입형 의료기기를 전자기 구동하기 위한 착용가능한 장치(Wearable device for actuating an in-vivo medical device) | 새창보기 |
| [KST2023004327][전남대학교] | 중심정맥카테터 전용 키트 | 새창보기 |
| [KST2014043175][전남대학교] | 최소 침습 수술을 위한 영상 유도 튜블라 매니퓰레이터 수술 로봇 시스템 | 새창보기 |
| [KST2014043856][전남대학교] | 다수 다관절 엔드-이펙터를 가진 튜블라형 수술로봇 매니퓰레이터 | 새창보기 |
| [KST2015177041][전남대학교] | 만성완전협착 병변 제거를 위한 터널링용 카테터 시스템 | 새창보기 |
| [KST2019017146][전남대학교] | 외부 자극 장치를 이용한 조향 바늘의 능동 약물 표적화 시스템 | 새창보기 |
| [KST2014043812][전남대학교] | 소형 매니퓰레이터 | 새창보기 |
| [KST2014058071][전남대학교] | 뇌·척수 질환 치료용 마이크로로봇 시스템 | 새창보기 |
| [KST2022002328][전남대학교] | 카테터형 초음파 내시경 및 이를 포함하는 검사 시스템 | 새창보기 |
| [KST2015177048][전남대학교] | 능동형 카테터 | 새창보기 |
| [KST2015177051][전남대학교] | 혈관치료용 마이크로로봇 및 시스템 | 새창보기 |
| [KST2015177466][전남대학교] | 듀얼 소스 엑스선 영상장치를 이용한 마이크로로봇 위치제어 시스템 및 그 방법 | 새창보기 |
| [KST2016019432][전남대학교] | 카테터 삽입 장치 및 카테터 시스템(DEVICE FOR CATHETER FEEDING AND CATHETER SYSTEM) | 새창보기 |
| [KST2019017148][전남대학교] | 자기조향 카테터 시스템 | 새창보기 |
| [KST2014027195][전남대학교] | 영상 유도 원격 수술 로봇 시스템 | 새창보기 |
| [KST2014043857][전남대학교] | 최소 침습 수술을 위한 영상 유도 튜블라 매니퓰레이터 수술 로봇 시스템 | 새창보기 |
| [KST2015176827][전남대학교] | 혈관 치료용 수술장치 | 새창보기 |
| [KST2015176867][전남대학교] | 만성완전협착 병변 제거를 위한 터널링용 카테터 시스템 | 새창보기 |
| [KST2015177130][전남대학교] | 직관적 조작이 가능한 조작 손잡이를 갖는 로봇시스템 | 새창보기 |
| [KST2015177626][전남대학교] | 원격 로봇 수술을 위한 병렬형 구조와 직렬형 구조가 결합된 5자유도의 햅틱 장치 | 새창보기 |
| [KST2019026576][전남대학교] | 능동조향 및 삽입 가능한 마이크로 카테터 시스템 | 새창보기 |
| [KST2019017147][전남대학교] | 내부 자극 장치를 이용한 조향 바늘의 능동 약물 표적화 시스템 | 새창보기 |
| [KST2022000263][전남대학교] | 의료용 미드라인 카테터 | 새창보기 |
| [KST2021008432][전남대학교] | 마이크로 로봇 제어용 듀얼 전자석 모듈 | 새창보기 |
| [KST2015177190][전남대학교] | 카테터 시스템 | 새창보기 |
| [KST2016017196][전남대학교] | 카테터 및 카테터 시스템(CATHETER AND CATHETER SYSTEM) | 새창보기 |
| 심판사항 정보가 없습니다 |
|---|