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인체 혈관 내에 삽입되어 협착공간을 통과하고, 제거와 흡입 기능의 카테터 기반의 의료용 수술장치에 있어서,혈관 내로 삽입되는 가이드 와이어와;상기 가이드 와이어를 따라 삽입될 수 있는 내부에 소정의 이동로를 형성하여 길이방향으로 길게 형성되면서 전방에 각각 흡입부와 풍선부을 형성한 카테터와;상기 카테터의 이동로를 통해 진입하여 전방으로 돌출되며, 하기의 전자기장부에서 발생되는 자계 방향의 조정에 의해 방향제어가 이루어지고 회전 자계에 의한 회전력을 통해 길이방향의 회전축을 가지며 드릴링이 가능한 것으로써, 카테터의 전방에 위치하여 회전과 이동시 절삭기능을 가진 드릴링부와, 상기 드릴링부의 방향전환과 연장가능하도록 연결되어 기울어진 각도를 가지면서 상기 드릴링부의 회전이 가능하도록 하는 프리조인트를 포함하는 드릴툴과;x, y, z축 공간을 중심으로 하여 설치되는 균일 자기장 코일 시스템으로 자기장 형성 코일의 자계 방향의 조정에 따라 드릴툴을 3차원 공간상의 원하는 방향으로 정렬시키며, 회전자계를 발생시켜 상기 드릴툴의 회전력을 제공하는 전자기장부; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치
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제1항에 있어서,상기 카테터는,액체 유입에 의해 혈관 내에서 팽창 및 수축을 제공하도록 하여 협착 혈관을 확장하기 위한 풍선부와;상기 풍선부의 전방에 위치하면서 연이어져 풍선의 팽창 및 수축에 따라 그물망이 동일하게 부피 조절이 가능하면서 입자조각들을 흡입하는 흡입부와;상기 흡입부를 통해 유입된 입자조각들을 흡입하여 외부로 반송하는 흡입구부; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치
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제2항에 있어서,상기 풍선부는,액체의 유량을 조절하는 외부의 유압기에 연결되어 액체가 유입되도록 하는 유입구와;상기 유입구와 연통되어 풍선공간부 내에 액체가 채워지는 유량에 따라 팽창 및 수축되는 풍선; 으로 구성된 것을 특징으로 하는 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치
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제2항에 있어서,상기 흡입부는,전방에 위치하면서 풍선부와 연이어져 풍선의 팽창과 수축에 동일하게 반복되며, 소정의 입자조각들만을 유입시키는 그물망과;상기 그물망 내부로 유입된 입자조각들 카테터 내부로 이송하는 흡입로; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치
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제1항에 있어서,상기 드릴툴은,프리조인트를 통해 방향을 전환 후 전환된 방향으로 소정 길이로 드릴툴이 연장되면서 진입하여 기울어진 각도로 협착 혈관이 협착물을 제거하는 것을 특징으로 하는 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치
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제1항에 있어서,상기 전자기장부는,자기장을 발생시키는 자기장 형성 코일을 이용하여 드릴링부의 위치제어와 회전력 및 추진력을 통한 드릴링이 가능하도록 하는 것을 포함함을 특징으로 하는 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치
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제7항에 있어서,상기 자기장 형성 코일은,자기장을 생성을 위해 수직구조를 가지는 사각의 헬름홀츠 코일 3쌍과 원형의 헬름홀츠 코일 3쌍 및 새들 코일 3쌍 중 어느 하나를 선택하거나 조합하여 구동 자기장을 생성하는 것을 포함함을 특징으로 하는 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치
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