| 1 |
1
복수개의 튜브가 개구된 상부가 상방을 향하도록 직립되어 결합된 카트리지를 운반하는 벨트컨베이어와;상기 벨트컨베이어를 따라 이동하는 카트리지를 시약이 분사 또는 분주되는 위치에 정렬시키기 위한 튜브홀딩유닛과;상기 튜브의 내부로 시약을 분사 또는 분주하도록 복수개의 노즐을 포함하는 노즐유닛과;상기 카트리지에 결합된 모든 튜브에 시약을 분사 또는 분주할 수 있도록 상기 노즐유닛을 이동시키는 노즐구동유닛;을 구비하며, 상기 노즐구동유닛은 상기 노즐유닛을 상기 카트리지 상에 행렬 형태로 배열되어 있는 튜브의 행방향을 따라 이동시키는 제1 구동부와, 상기 제1 구동부를 상기 튜브의 열방향을 따라 이동시키는 제2 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 채혈관의 시약 분주분사장치
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 튜브홀딩유닛은 상기 카트리지를 파지하는 클램핑부와, 상기 튜브들을 정렬하기 위한 튜브가이드부를 구비하며,상기 클램핑부는 상기 카트리지가 이송되는 이송방향에 대하여 상기 카트리지의 양측 측면을 가압할 수 있도록 상기 벨트컨베이어의 프레임 양측에 각각 상기 벨트컨베이어에 의해 이동하는 카트리지를 향해 진퇴 가능하게 설치되는 클램퍼와, 상기 클램퍼를 진퇴구동 시키도록 상기 프레임에 설치되는 제1 액추에이터를 포함하고,상기 튜브가이드부는 상기 벨트컨베이어의 프레임에 상하로 연장되도록 설치되어 있는 가이드로드와, 상기 가이드로드를 따라 상하로 승강 가능하게 설치되며 상기 튜브의 직경 및 배열상태에 대응하도록 상하면을 관통하는 복수개의 관통홀이 형성된 튜브홀더와, 상기 튜브홀더를 상하로 승강시키는 제2 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 채혈관의 시약 분주분사장치
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서,상기 튜브홀더의 관통홀은 상부에서 하부로 연장될수록 직경이 점점 커지도록 형성된 것을 특징으로 하는 채혈관의 시약 분주분사장치
|
| 4 |
4
제 2항에 있어서,상기 튜브홀딩유닛은 상기 벨트컨베이어에 의해 이동하는 카트리지가 시약을 분주 또는 분사하는 위치에 정지하도록 상기 벨트컨베이어의 상측에 진퇴 가능하게 설치되는 정지봉과,상기 카트리지가 상기 정지봉에 의해 시약의 분주 또는 분사위치에 도달했음을 감지하는 감지센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 채혈관의 시약 분주분사장치
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서,상기 노즐유닛은 시약이 저장된 시약탱크와, 상기 시약탱크의 시약을 펌핑하기 위한 펌프와, 상기 시약을 튜브의 내부로 분주하기 위한 다수개의 노즐과, 상기 다수개의 노즐로 시약을 분배하기 위한 분배기를 포함하며,상기 노즐은 상기 시약이 저장되며 시약이 토출되는 토출구와 연통되는 제1 분사부와, 구획부재를 통해 상기 제1 분사부의 외주를 감싸는 형태로 형성되고 하단이 상기 토출구와 연통되는 제2 분사부를 구비하고,상기 제1 분사부와 제2 분사부에는 각각 압축공기를 공급하는 제1, 제2 공압호스가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 채혈관의 시약 분주분사장치
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서,상기 각각의 노즐로 공급되는 시약의 양이 모두 동일하도록 상기 분배기는 상기 각각의 노즐과 연결되는 분기호스의 연장길이가 모두 동일하고, 상기 각각의 분기호스는 상기 분배기 몸체의 중심으로부터 모두 동일 거리만큼 이격된 위치에서 분기되도록 형성된 것을 특징으로 하는 채혈관의 시약 분주분사장치
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제 1항에 있어서,상기 노즐유닛은 상기 제1 구동부에 결합되어 상기 제1 구동부에 의해 행방향을 따라 이동하는 노즐플레이트와, 상기 노즐플레이트에 행방향을 따라 소정간격 이격되도록 형성되어 있는 복수개의 노즐을 구비하되,상기 노즐들은 행방향을 따라 이격된 튜브의 이격거리의 두 배에 대응하는 거리만큼 이격되어 있고,상기 노즐구동유닛은 상기 노즐유닛을 상기 튜브의 열방향을 따라 전진시키는 동안 홀수열의 튜브들에 시약을 분사 또는 분주하고, 후퇴하는 동안 짝수열의 튜브에 시약을 분사 또는 분주할 수 있도록 상기 제1 구동부와 제2 구동부를 구동시키도록 형성된 것을 특징으로 하는 채혈관의 시약 분주분사장치
|
