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3차원 폴딩 액추에이터의 제조방법

  • 기술번호 : KST2015178592
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 폴딩 액추에이터의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명은 PDMS가 적용되는 부분을 제외하고 이미드 필름을 이용하여 빈 공간을 충전시키는 제 1단계와, 상기 이미드 필름과 몰드의 표면에 불소를 처리하여 PDMS층을 형성하는 제 2단계와, 상기 PDMS층을 열경화시킨 후 이미드 필름을 제거하는 제 3단계와, 상기 몰드에 형성된 PDMS층이 존재하는 조건에서 산소 플라즈마 처리를 통해 수산화 작용기를 만들어 주고 methacryloxypropyl-trimethoxysilane 단층을 형성하는 제 4단계와, 극성인 PU/HEMA층을 적용하여 UV 경화를 실시하는 제 5단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 하이드로 젤과 액추에이터의 결합을 통해 외부자극에 의하여 형태를 자유롭게 조율할 수 있는 새로운 3차원 폴딩 액추에이터를 구현할 수가 있어서 다양한 기술이 접합된 새로운 액추에이터를 제조할 수 있다.
Int. CL B29C 67/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100019362 (2010.03.04)
출원인 전북대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0100405 (2011.09.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.04)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정광운 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
2 진광용 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 황여현 대한민국 대전광역시 서구 문예로 ***, KT&G빌딩 *층 (둔산동)(화평국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0139025-94
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.12.28 수리 (Accepted) 4-1-2010-5245806-20
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.05.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.06.29 수리 (Accepted) 9-1-2011-0055921-28
5 보정요구서
Request for Amendment
2011.12.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0725359-43
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2012-0074253-19
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0131810-58
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0324384-23
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.04.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0324390-08
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0381942-17
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2012.07.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0602500-88
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0602511-80
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0486487-28
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5206243-46
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2016-5013206-34
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038917-11
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146985-61
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146986-17
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5219602-91
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149086-79
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번호 청구항
1 1
3차원 폴딩 액추에이터의 제조방법에 있어서,PDMS가 적용되는 부분을 제외하고 이미드 필름을 이용하여 빈 공간을 충전시키는 제 1단계;상기 이미드 필름과 몰드의 표면에 불소를 처리하여 PDMS층을 형성하는 제 2단계;상기 PDMS층을 열경화시킨 후 이미드 필름을 제거하는 제 3단계;상기 몰드에 형성된 PDMS층이 존재하는 조건에서 산소 플라즈마 처리를 통해 수산화 작용기를 만들어 주고 methacryloxypropyl-trimethoxysilane 단층을 형성하는 제 4단계;극성인 PU/HEMA층을 적용하여 UV 경화를 실시하는 제 5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터의 제조방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 몰드는 눈으로 관찰할 수 있는 범위인 단위를 사용해 제작하며, 상기 액추에이터의 크기는 100㎛~1m까지 제작이 가능한 것을 특징으로 하는 액추에이터의 제조방법
3 3
제 1항에 있어서, 상기 몰드에서 액추에이터가 차지하는 부분의 형태는 조립하고자 하는 3차원 구조를 2차원 구조로 표현함으로써, 정육면체, 정사면체 및 플랫 볼 중 어느 하나의 형태로 몰드를 구분하여 제작하는 것을 특징으로 하는 액추에이터의 제조방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 PU/HEMA층에서 PU : HEMA의 성분비는 1~9 : 9~1인 것을 특징으로 하는 액추에이터의 제조방법
지정국 정보가 없습니다
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1 WO2011108786 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 WO2011108786 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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