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적외선 및 초음파 통신 중 하나 이상의 통신수단과 전방의 영상을 촬영하거나 적외선 데이터를 수신하는 영상촬상수단을 구비하고, 시각장애인과 함께 이동되면서 이동 중 상기 영상촬상수단으로부터 획득한 영상정보 또는 적외선, 초음파 신호를 분석하여 상기 시각장애인에게 시각장애인용 안내정보를 제공하는 시각장애인용 안내장치(100);상기 시각장애인용 안내장치(100)에 상기 안내정보를 적외선 데이터로 무선 출력하거나, 적외선 신호와 초음파 신호를 동시에 발생시키는 시각장애인 안내용 정보장치(200); 및상기 시각장애인용 안내장치(100)를 사용하는 시각장애인에게 상기 시각장애인 안내용 정보장치로부터의 적외선 신호 또는 초음파 신호에 따른 올바른 이동 방향을 제시하는 진동 장치가 구성된 방향제시장치(300)를; 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 시각장애인용 안내장치(100)는,적외선 데이터로 구성된 상기 시각장애인용 안내정보를 수신하거나, 상기 시각장애인 정보장치(200)로부터 발생된 적외선 신호 또는 초음파 신호를 수신하거나, 상기 시각장애인용 안내정보를 무선 데이터로 송수신하는 제 1 통신부(110)와,상기 시각장애인용 안내장치(100)의 움직임이나 이동을 감지하는 움직임 감지 센싱부(120)와,상기 시각장애인용 안내장치(100)의 구동 프로그램 및 시각장애인용 안내장치(100)를 식별하기 위한 식별정보(ID)와, 상기 획득한 영상정보를 분석하기 위한 데이터베이스가 구축되어 저장된 저장부(130)와,상기 시각장애인용 안내정보를 음성출력하는 음성출력부(140)와,상기 시각장애인용 안내장치(100)에 전원을 공급하는 전원부(160)와,상기 영상촬상수단으로서 상기 영상정보를 획득하거나, 상기 적외선 데이터를 수신하는 영상수신부(170) 및상기 움직임 감지 센싱부(120)를 통해 시각장애인용 안내장치(100)의 움직임이 감지되면 상기 제 1 통신부(110)를 통해서 상기 시각장애인용 안내장치(100)와 장애물간 거리를 측정하기 위한 적외선 신호와 초음파 신호를 수신하거나, 상기 영상수신부(170)를 통해 촬영된 영상을 분석하여 상기 시각장애인용 안내장치(100)의 이동방향에 있는 대상물을 식별하거나, 거리를 계산하거나, 식별 및 계산된 정보를 상기 음성 출력부(140)를 통해 출력하도록 제어하는 제 1 제어부(150)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 시각장애인용 안내장치(100)는,상기 시각장애인용 안내장치(100)의 동작 온/오프를 제어하는 동작 스위치부(180)와,상기 영상수신부(170)가 영상을 획득하거나 적외선 데이터를 수신하도록 제어하는 적외선/영상 스위치부(190)를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 통신부(110)는, 상기 적외선 데이터나 적외선 신호를 수신하기 위한 적외선 수신부(111)와,상기 초음파 신호를 수신하기 위한 초음파 수신부(112) 중 하나 이상으로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제 1 제어부(150)는 상기 영상수신부(170)가 촬영한 영상정보를 분석하는 경우 상기 저장부(130)에 구축된 영상정보로부터 상기 획득한 영상정보에 대한 문자, 심볼, 형상 정보 중 하나 이상으로 분석하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 시각장애인용 안내장치(100)의 상기 제 1 제어부(150)는 상기 동작 스위치부(180)가 온 상태에서 상기 움직임 감지 센싱부(120)를 통해 상기 시각장애인의 움직임이 감지되면 동작하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 시각장애인 안내용 정보장치(200)는, 상기 시각장애인용 안내장치(100) 또는 방향제시장치(300)로 상기 적외선 신호 또는 적외선 데이터를 출력하기 위한 적외선 출력부(210)와,상기 시각장애인용 안내장치(100) 또는 방향제시장치(300)로 상기 초음파 신호를 출력하기 위한 초음파 출력부(220)와, 상기 적외선 데이터, 적외선 신호 또는 초음파 신호가 출력되도록 제어하는 제 2 제어부(230)와, 상기 시각장애인 안내용 정보장치(200)에 전원을 공급하는 제 2 전원부(240)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 적외선 신호와 초음파 신호 각각에는 동일한 시각장애인 안내용 정보장치(200)로부터 적외선 신호와 초음파 신호가 출력되었다는 식별정보와, 시간정보가 포함됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 방향제시장치(300)는,상기 시각장애인 안내용 정보장치(200)의 상기 적외선 출력부(210) 및 초음파 출력부(220)에서 출력되는 적외선 신호와 초음파 신호를 수신하는 제 2 통신부(301)와,상기 시각장애인에게 전방으로의 이동을 안내하기 위한 진동을 발생시키는 전방진동부(302)와, 상기 시각장애인에게 좌측으로의 이동을 안내하기 위한 진동을 발생시키는 좌측동부(303)와, 상기 시각장애인에게 우측으로의 이동을 안내하기 위한 진동을 발생시키는 우측진동부(304)와, 상기 시각장애인에게 후방으로의 이동을 안내하기 위한 진동을 발생시키는 후방진동부(305)와, 상기 제 2 통신부(301)에서 수신한 적외선 신호와 초음파 신호 중 하나 이상으로부터 상기 시각장애인 안내용 정보장치(200)로의 방향을 안내하도록 상기 전방진동부(302), 좌측 진동부(303), 우측 진동부(304) 및 후방진동부(305) 중 하나 이상이 진동하도록 제어하는 제 3 제어부(306)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 9각장애인용 안내 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 방향제시장치(300)는 상기 시각장애인이 상기 시각장애인용 안내장치(100)에서 제시하는 전방을 인식할 수 있도록 하기 위한 적어도 하나의 식별홈(185)과, 상기 시각장애인의 이동 방향 중 전방이동을 안내하는 전방진동장치(181)와,상기 시각장애인의 좌측 이동을 안내하는 좌측진동장치(182)와, 상기 시각장애인의 우측 이동을 안내하는 우측진동장치(183), 및 상기 시각장애인의 후방 이동을 안내하는 후방진동장치(184) 중 하나 이상으로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 시각장애인용 안내장치(100)와, 상기 시각장애인 안내용 정보장치(200)의 수평 또는 수직 적외선 송수신이 어려운 사각지대에 상기 적외선 데이터 또는 적외선 신호를 반사해주는 반사수단(600)이 추가로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템
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청구항 1에 기재된 시각장애인용 안내 시스템을 이용한 안내 방법에 있어서,시각장애인용 안내장치(100)가 이동하면서 상기 시각장애인 안내용 정보장치(200)로부터 적외선 데이터, 적외선 신호 또는 초음파 신호를 수신하는 단계;상기 시각장애인용 안내장치(100)가 상기 적외선 데이터, 적외선 신호 또는 초음파 신호를 분석하여 상기 시각장애인의 이동 안내를 위한 음성을 준비하는 단계;상기 방향제시장치(300)를 시각장애인이 구비한 경우 상기 방향제시장치(300)에서 상기 적외선 신호 또는 초음파 신호를 수신 및 분석하는 단계; 및,상기 시각장애인용 안내장치(100)에서의 안내 음성과 상기 방향제시장치(300)의 진동을 통해 상기 시각장애인의 이동을 안내하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템을 이용한 안내방법
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제 12 항에 있어서,상기 시각장애인용 안내장치(100)는 수신 또는 획득한 상기 적외선 데이터, 적외선 신호, 초음파 신호 또는 영상정보 중 상기 적외선 신호와 초음파 신호를 통해 상기 시각장애인용 안내장치(100) 전방의 이동 방향에 있는 대상물까지의 거리를 계산하여 안내하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템을 이용한 안내 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 시각장애인용 안내장치(100)는 이동하면서 영상정보가 획득되는 경우 상기 영상정보를 분석하여 상기 이동 안내 시 상기 영상정보를 안내음성으로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템을 이용한 안내 방법
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