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촉각 생성 방법 및 그 기록매체

  • 기술번호 : KST2015179886
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 촉각 생성 장치 및 기록매체에 관한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 촉각 생성 장치는 사용자의 터치를 입력 받기 위한 제 1 기판, 상기 제 1 기판의 전체 영역 중 적어도 일부인 제 1 영역에 대한 상기 터치를 센싱하는 촉각센서, 상기 촉각센서가 상기 터치를 센싱한 경우, 상기 제 1 영역에 대한 변환인자를 감지하고, 촉각 피드백을 출력하기 위한 전기신호를 제어변수에 따라 출력하는 제어부와 상기 전기신호에 대응하여, 상기 촉각 피드백의 출력을 위한 트리거(trigger) 신호를 출력하는 액츄에이터(actuator)를 포함하되, 상기 제어부는 상기 터치에 따른 정전기력의 변화를 이용하여 상기 촉각 피드백이 상기 제 1 영역에 대해서만 출력되도록 제어하고, 상기 변환인자는 상기 터치에 따른 정전용량의 변화 및 저항의 변화 중 적어도 하나를 이용하여 감지되는 상기 제 1 영역에 대한 위치 인자 및 힘(force) 인자일 수 있다.
Int. CL G06F 3/041 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020120074025 (2012.07.06)
출원인 한국표준과학연구원
등록번호/일자 10-1379292-0000 (2014.03.24)
공개번호/일자 10-2014-0006614 (2014.01.16) 문서열기
공고번호/일자 (20140402) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.07.06)
심사청구항수 21

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종호 대한민국 대전 서구
2 박연규 대한민국 대전 유성구
3 김민석 대한민국 대전광역시 유성구
4 김동기 대한민국 경기 광주시
5 김영태 대한민국 경기 안성시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 아이퍼스 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)
2 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
3 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0542988-47
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2012-0546152-99
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2012-0546156-71
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0580588-59
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0789286-19
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0789720-34
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0789721-80
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0892668-98
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004381-25
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266627-88
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266645-00
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266640-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 터치를 입력 받기 위한 제 1 기판;상기 제 1 기판의 전체 영역 중 적어도 일부인 제 1 영역에 대한 상기 터치를 센싱하는 촉각센서;상기 촉각센서가 상기 터치를 센싱한 경우, 상기 제 1 영역에 대한 변환인자를 감지하고, 촉각 피드백을 출력하기 위한 전기신호를 제어변수에 따라 출력하는 제어부; 및 상기 전기신호에 대응하여, 상기 촉각 피드백의 출력을 위한 트리거(trigger) 신호를 출력하는 액츄에이터(actuator)를 포함하되,상기 제어부는 상기 터치에 따른 정전기력의 변화를 이용하여 상기 촉각 피드백이 상기 제 1 영역에 대해서만 출력되도록 제어하고,상기 변환인자는 상기 터치에 따른 정전용량의 변화 및 저항의 변화 중 적어도 하나를 이용하여 감지되는 상기 제 1 영역에 대한 위치 인자 및 힘(force) 인자인 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 정전기력을 발생시키기 위한 전극을 더 포함하고,상기 정전기력은 하기의 수학식을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
3 3
제 2항에 있어서, 상기 전극은 ITO(Indium Tin Oxid), 카본나노튜브, 그래핀, 금속나노 와이어, 고분자 전도체(PEDOT), 투명전도성 산화물(TCO) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
4 4
제 2항에 있어서,제 2 기판을 더 포함하고,상기 전극 및 액츄에이터는 상기 제 2 기판의 상면에 소정의 형태로 배치되고, 상기 촉각센서는 상기 제 2 기판의 하면에 소정의 형태로 배치되며,상기 제 2 기판은 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light-Emitting Diode), OLED 기반 플렉서블(flexible) 디스플레이 및 전자종이를 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
5 5
제 2항에 있어서, 상기 전극에 인가된 전압은 정현파 또는 구형파인 교류전압이고, 상기 교류전압의 피크 전압은 100V 이상 5KV 이하이며, 상기 교류전압의 주파수는 50Hz 이상 500 Hz 이하인 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
6 6
제 1항에 있어서, 상기 제 1 기판의 두께는 1mm 이내이고, 상기 제 1 기판은 글래스(Glass), 강화 고분자 기판, 폴리이미드(PI) 필름 중 적어도 하나를 포함하는, 촉각 생성 장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 제어변수는 상기 전기신호의 파형종류, 전기신호의 진폭크기 및 전기신호의 주파수 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
8 8
제 7항에 있어서,상기 제어부는 상기 제어변수 중 적어도 두 개 이상을 조합하여 상기 전기신호를 출력하는 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
9 9
제 1 항에 있어서,상기 촉각 피드백은 촉감 피드백 및 근감각 피드백 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 촉각 피드백은 상기 근감각 발생모듈에 구비된 유변유체의 댐핑력 변화에 의해 생성되고, 상기 근감각 피드백은 저항력인 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
10 10
사용자로부터 복수의 터치를 입력 받기 위한 제 1 기판;상기 제 1 기판의 전체 영역 중 적어도 일부인 제 1 영역에 대한 상기 복수의 터치를 센싱하는 촉각센서;상기 촉각센서가 상기 복수의 터치를 센싱한 경우, 상기 제 1 영역에 대한 변환인자를 감지하고, 복수의 촉각 피드백을 출력하기 위한 복수의 전기신호를 제어변수에 따라 출력하는 제어부; 및상기 복수의 전기신호에 대응하여, 상기 복수의 촉각 피드백의 출력을 위한 트리거(trigger) 신호를 출력하는 액츄에이터(actuator)를 포함하되,상기 제어부는 상기 복수의 터치에 따른 정전기력의 변화를 이용하여 상기 복수의 촉각 피드백이 제 1 영역에 대해서만 출력되도록 제어하고,상기 변환인자는 상기 복수의 터치에 따른 정전용량의 변화 및 저항의 변화 중 적어도 하나를 이용하여 감지되는 상기 제 1 영역에 대한 위치 인자 및 힘(force) 인자인 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
11 11
제 10항에 있어서,상기 정전기력을 발생시키기 위한 전극을 더 포함하고,상기 정전기력은 하기의 수학식을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
12 12
제 11항에 있어서, 상기 전극은 ITO(Indium Tin Oxid), 카본나노튜브, 그래핀, 금속나노 와이어, 고분자 전도체(PEDOT), 투명전도성 산화물(TCO) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
13 13
제 11항에 있어서,제 2 기판을 더 포함하고,상기 전극 및 액츄에이터는 상기 제 2 기판의 상면에 소정의 형태로 배치되고, 상기 촉각센서는 상기 제 2 기판의 하면에 소정의 형태로 배치되며,상기 제 2 기판은 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light-Emitting Diode), OLED 기반 플렉서블(flexible) 디스플레이 및 전자종이를 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
14 14
제 1 기판의 전체 영역 중 적어도 일부인 제 1 영역에 대한 터치를 센싱하는 단계;상기 제 1 영역에 대한 변환인자를 감지하고, 촉각 피드백을 출력하기 위한 전기신호를 제어변수에 따라 출력하는 단계; 및 상기 전기신호에 대응하여, 상기 촉각 피드백의 출력을 위한 트리거(trigger) 신호를 출력하는 단계를 포함하되,상기 촉각 피드백은 상기 터치에 따른 정전기력의 변화를 이용하여 상기 제 1 영역에 대해서만 출력되고,상기 변환인자는 상기 터치에 따른 정전용량의 변화 및 저항의 변화 중 적어도 하나를 이용하여 감지되는 상기 제 1 영역에 대한 위치 인자 및 힘(force) 인자인 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치의 제어방법
15 15
제 14항에 있어서,상기 정전기력은 전극을 이용하여 발생되고,상기 정전기력은 하기의 수학식을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치의 제어방법
16 16
제 1 기판의 전체 영역 중 적어도 일부인 제 1 영역에 대한 복수의 터치를 센싱하는 단계;상기 제 1 영역에 대한 변환인자를 감지하고, 복수의 촉각 피드백을 출력하기 위한 복수의 전기신호를 제어변수에 따라 출력하는 단계; 및상기 복수의 전기신호에 대응하여, 상기 복수의 촉각 피드백의 출력을 위한 트리거(trigger) 신호를 출력하는 단계를 포함하되,상기 복수의 촉각 피드백은 상기 복수의 터치에 따른 정전기력의 변화를 이용하여 상기 제 1 영역에 대해서만 출력되고,상기 변환인자는 상기 복수의 터치에 따른 정전용량의 변화 및 저항의 변화 중 적어도 하나를 이용하여 감지되는 상기 제 1 영역에 대한 위치 인자 및 힘(force) 인자인 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치의 제어방법
17 17
제 16항에 있어서,상기 정전기력은 전극을 이용하여 발생되고,상기 정전기력은 하기의 수학식을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치의 제어방법
18 18
촉각을 생성하는 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서,상기 촉각을 생성하는 방법은,제 1 기판의 전체 영역 중 적어도 일부인 제 1 영역에 대한 터치를 센싱하는 단계;상기 제 1 영역에 대한 변환인자를 감지하고, 촉각 피드백을 출력하기 위한 전기신호를 제어변수에 따라 출력하는 단계; 및 상기 전기신호에 대응하여, 상기 촉각 피드백의 출력을 위한 트리거(trigger) 신호를 출력하는 단계를 포함하되,상기 촉각 피드백은 상기 터치에 따른 정전기력의 변화를 이용하여 상기 제 1 영역에 대해서만 출력되고,상기 변환인자는 상기 터치에 따른 정전용량의 변화 및 저항의 변화 중 적어도 하나를 이용하여 감지되는 상기 제 1 영역에 대한 위치 인자 및 힘(force) 인자인 것을 특징으로 하는, 기록매체
19 19
제 18항에 있어서,상기 정전기력은 전극을 이용하여 발생되고,상기 정전기력은 하기의 수학식을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 기록매체
20 20
촉각을 생성하는 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서,상기 촉각을 생성하는 방법은,제 1 기판의 전체 영역 중 적어도 일부인 제 1 영역에 대한 복수의 터치를 센싱하는 단계;상기 제 1 영역에 대한 변환인자를 감지하고, 복수의 촉각 피드백을 출력하기 위한 복수의 전기신호를 제어변수에 따라 출력하는 단계; 및상기 복수의 전기신호에 대응하여, 상기 복수의 촉각 피드백의 출력을 위한 트리거(trigger) 신호를 출력하는 단계를 포함하되,상기 복수의 촉각 피드백은 상기 복수의 터치에 따른 정전기력의 변화를 이용하여 상기 제 1 영역에 대해서만 출력되고,상기 변환인자는 상기 복수의 터치에 따른 정전용량의 변화 및 저항의 변화 중 적어도 하나를 이용하여 감지되는 상기 제 1 영역에 대한 위치 인자 및 힘(force) 인자인 것을 특징으로 하는, 기록매체
21 21
제 20항에 있어서,상기 정전기력은 전극을 이용하여 발생되고,상기 정전기력은 하기의 수학식을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 기록매체
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1 산업기술개발(산자부) 한국표준과학연구원 국가연구개발사업 윈도우 일체형 30인치급 터치센서 개발