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게 형태의 로봇

  • 기술번호 : KST2015180677
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 게 형태의 로봇에 관한 것이다. 무선통신부 및 로봇 동작 알고리즘을 포함하는 제어부인 컴퓨터 모듈이 구비된 게 형태(蟹形態)의 입체적인 동체(胴體), 복수개의 서보모터에 의해 관절동작으로 보행가능하게 상기 동체의 좌우 양측에 배치된 복수개의 다리부(脚部)와, 복수개의 서보모터에 의해 팔동작과 집게동작이 가능하게 동체의 앞쪽에 배치된 큰 집게부와, 작은 집게부 및 동체의 상부에 구비된 조명부로 구성된 것이다.본 발명의 게 형태의 로봇은 동체의 폭이 평면적으로 넓고 높이가 낮아서, 기체 중심(重心)이 아래쪽에 위치되어 안정되고 균형잡힌 자세를 유지할 수 있고 동체의 하중이 여러 다리부에 분산되어 다리부의 서보모터에 대한 과부하가 방지되며, 발의 접지부가 예각으로 형성되어 지면에서 미끄럼이 없고 무선통신 조작에 따라, 제어부에 입력된 동작 알고리즘에 의해 다리부와 집게부의 구동부가 각각 작동되어 동체의 이동 및 집게에 의한 다양한 작업이 가능하여 여러 가지 용도에 적용할 수 있다.로봇, 동체, 다리부, 큰 집게부, 작은 집게부, 조명부.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 9/06 (2006.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020090075262 (2009.08.14)
출원인 충남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1164197-0000 (2012.07.03)
공개번호/일자 10-2011-0017672 (2011.02.22) 문서열기
공고번호/일자 (20120710) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.14)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박진 대한민국 대전 서구
2 조아람 대한민국 대전 중구
3 김정현 대한민국 충남 계룡시
4 임동현 대한민국 대전 서구
5 김용관 대한민국 충남 논산시 양촌

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 에이치엠피 대한민국 서울특별시 중구 세종대로*길 **, *층 (서소문동, 부영빌딩)
2 성정현 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)(특허법인충정)
3 황주명 대한민국 서울특별시 중구 세종대로*길 **, *층 (서소문동, 부영빌딩)(특허법인 에이치엠피)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2009-0497878-95
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.06.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0049555-24
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0338404-33
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.08.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0620828-24
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.08.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0620827-89
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2011.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0573026-89
8 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2011.11.01 수리 (Accepted) 7-1-2011-0041736-47
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2011.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0941946-09
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2011.11.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0941948-90
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0941947-44
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2011.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0706874-55
13 [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서
[Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document
2011.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-5038407-14
14 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2011.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-1016237-28
15 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-0138368-39
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.21 수리 (Accepted) 4-1-2012-5133460-57
17 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2012.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-5019670-49
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.26 수리 (Accepted) 4-1-2013-5174286-48
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.09.01 수리 (Accepted) 4-1-2015-5116889-90
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.09.01 수리 (Accepted) 4-1-2015-5116888-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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전자제어부의 제어신호에 따라 서보모터에 의해 동작하는 로봇에 있어서,통상의 컴퓨터(PC)의 전자 모듈이 장착된 기체(1a)의 상부와 하부에 각각 상부 커버(1b)와 하부 커버(1c)가 개폐 가능하게 구비된 게 형태의 입체적인 동체(1)와;제1서보모터(M1)에 의해 작동되는 대퇴부재(2a)와 제2서보모터(M2)에 의해 작동되는 다리부재(2b)와 제3서보모터(M3)에 의해 작동되는 발부재(2c) 및 접지부(2d)가 결합되어 상기 동체(1)의 좌우 양측에 3개씩 배치되며, 상기 접지부(2d)는 동체(1) 쪽을 향해 예각으로 굴곡진 다리부(2)와;제4서보모터(M4)에 의해 작동되는 팔부재(3a)와 제5서보모터(M5)에 의해 작동되는 손목부재(3b)와 제6서보모터(M6)에 의해 작동되는 손부재(3c)와 제7서보모터(M7)에 의해 작동되는 한 쌍의 집게(C1)(C2)로 결합되어 상기 동체(1)의 앞쪽 일측에 배치된 큰 집게부(3)와;제8서보모터(M8)에 의해 작동되는 팔목부재(4a)와 제9서보모터(M9)에 의해 작동되는 한 쌍의 집게(C3)(C4)로 결합되어 상기 동체(1)의 앞쪽 타측에 배치된 작은 집게부(4);로 결합된 것으로서,게걸음을 포함하여 인위적인 보행 알고리즘의 설정에 의해 다양한 형태의 보행으로 이동하고 작업을 할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 게 형태의 로봇
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.