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모터의 구동에 의해 회전하는 한 쌍 이상의 바퀴(110)를 구비한 이동부(100)와, 상기 이동부의 상부에 고정 설치된 몸체부(200)를 포함하여 구성된 로봇에 있어서,
상기 이동부(100)와 상기 몸체(200) 사이에는 상기 몸체부(200)를 승강시키는 승강부(1)가 설치됨을 특징으로 하는 높이 조절되는 가정용 로봇
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제 1 항에 있어서,
상기 승강부(1)는
상기 이동부(100)에 고정 설치된 모터(11);
상기 모터의 구동에 의해 회전하며, 외주면에 나사산이 형성된 나사축(12);
상기 몸체부(200)에 설치되며, 내주면에 나사축(12)의 나사산에 치합되는 나사산이 형성된 승강관(13);
을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 높이 조절되는 가정용 로봇
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제 2 항에 있어서,
상기 나사축(12)의 바깥쪽에는 상기 승강관(13)의 지름보다 큰 폭을 갖는 다각 관으로 구성된 내관(1a)이 설치되고,
상기 몸체부(200)의 저면에는 상기 내관(1a)의 외면에 내면이 밀착되는 폭을 갖는 다각 관으로 구성된 외관(1b)이 승강 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 높이 조절되는 가정용 로봇
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제 2 항에 있어서,
상기 이동부(100)와 몸체부(200) 사이에는 가이드바(15)와; 상기 가이드바(15)가 신축되는 실린더(16)가 더 설치되어 나사축(12)의 회전에 의해 승강관(13)이 같이 회전하는 것을 방지할 수 있게 구성됨을 특징으로 하는 높이 조절되는 가정용 로봇
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제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 승강부(1)의 바깥쪽에는 주름관 형상의 신축성 보호튜브(14)가 설치됨을 특징으로 하는 높이 조절되는 가정용 로봇
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제 5 항에 있어서,
상기 로봇의 전면에는 물체를 인식하는 하나 이상의 센서(2)가 설치됨을 특징으로 하는 높이 조절되는 가정용 로봇
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