| 1 |
1
환자의 팔을 걸치기위한 팔거치부(110), 상기 팔거치부(110)가 결합되고 상하방향으로 연장 형성되는 중앙지지부(120), 상기 중앙지지부(120)의 하부에 위치하고, 하부에 보행기(10)가 이동 가능하게 지면과 접하는 복수개의 바퀴(131)를 포함하는 하부지지부(130), 및 상기 중앙지지부(120)의 상부에 위치하여 환자의 몸체를 상향 지지하는 하중견인부(140)를 포함하는 프레임(100);환자의 좌측발에 연결되는 좌측당김줄(220), 환자의 우측발에 연결되는 우측당김줄(230), 일측에 상기 좌측당김줄(220)이 연결되어 회전하는 좌측당김바(240), 일측에 상기 우측당김줄(230)이 연결되어 회전하는 우측당김바(250), 지면과 접하는 구동바퀴(260), 상기 구동바퀴(260)와 상기 당김바를 회전시키는 모터(270)를 포함하고, 상기 프레임(100)의 전방에 결합되는 보조보행기(200);상기 보조보행기(200)의 모터(270)와 연결되어 속도를 제어하는 제어부(300); 및상기 팔거치부(110)에 위치하고, 상기 제어부(300)와 연결되는 속도제어스위치(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행기
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 보행기(10)는 음성인식부(500)를 더 포함하고, 상기 음성인식부(500)는 상기 제어부(300)와 연결되어 사용자의 음성에 의해서 구동과 보조보행기(200)의 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 보행기
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서,상기 보행기(10)는 상기 프레임(100)의 전방부에 설치되는 전방감지센서(600)를 더 포함하고, 상기 전방감지센서(600)는 프레임(100)의 전방에 설치되어 상기 보행기(10)의 전방에 위치하는 물체를 감지하여 상기 보조보행기(200)의 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 보행기
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서,상기 보조보행기(200)는 보조보행기(200)의 높이를 조절할 수 있는 높이 조절부(290)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행기
|
| 5 |
5
제 1항 내지 제 4항의 중 어느 한 항의 보행기(10)를 포함하는 보행 훈련 장치(20)에 있어서, 상기 프레임(100)의 하부에 위치하는 트레드밀(700)을 포함하되,상기 트레드밀(700)은무한궤도로 이동하는 트랙벨트(710);상기 트랙벨트(710) 양단에 트랙벨트(710)의 이동을 안내하는 구동롤러(720)상기 트랙벨트(710)의 상하부 사이에서 사용자의 체중을 지지하도록 판형상으로 형성되는 데크(730);상기 데크(730)의 양측에 설치되어 지지하는 트랙프레임(740); 및상기 트랙프레임(740)의 하부에 설치되는 지지부(741);를 포함하며,상기 보조보행기(200)의 구동바퀴(260)는 트레드밀(700)의 트랙벨트(710)에 접촉되는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치
|
