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내부공간이 형성된 구 형상의 하우징;상기 내부공간에 위치되며, 그 일부가 상기 하우징의 내측면과 접촉되는 지지대; 상기 지지대에 설치되며, 상기 지지대의 변형량을 측정하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 구형물체 잡기 손가락 힘 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 하우징에는 상기 하우징의 내측면으로부터 상기 내부공간으로 돌출된 돌출부가 적어도 하나 형성되며,상기 지지대는 상기 돌출부와 접촉되는 것을 특징으로 하는 구형물체 잡기 손가락 힘 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 지지대는 상기 하우징에 가해진 하중이 전달되는 평판보를 가지되,상기 평판보에는 그 길이방향에 수직한 방향으로 양 측면을 관통하는 관통홀이 상기 길이방향을 따라 형성되고,상기 센서들은 상기 관통홀을 사이에 두고 서로 마주하여 배치되는 것을 특징으로 하는 구형물체 잡기 손가락 힘 측정 장치
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제 2 항에 있어서,상기 지지대는상기 돌출부들 중 하나와 접촉되는 상부 블럭;상기 상부 블럭의 둘레를 따라 순차적으로 90°씩 회전된 위치에 각각배치되며, 상기 상부 블럭으로부터 외측으로 연장된 네 개의 상부 평판보들;상기 상부 블럭과 이격하여 상기 상부 블럭의 하부에 배치되며, 상기 돌출부들 중 다른 하나와 접촉되는 하부 블럭;상기 하부 블럭과 이격되며, 상기 하부 블럭을 감싸도록 배치되는 하부 평판보;상기 하부 블럭과 상기 하부 평판보 사이에 위치하며, 상기 하부 블럭의 둘레를 따라 순차적으로 90°씩 회전된 위치에 각각 배치되는, 그리고 상기 하부 블럭과 상기 하부 평판보를 연결하는 네개의 연결 평판보를 포함하는 것을 특징으로 하는 구형물체 잡기 손가락 힘 측정 장치
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제 4 항에 있어서,상기 지지대는 상기 상부 블럭과 상기 하부 블럭을 제외한 부분이 상기 하우징으로부터 이격되게 위치되는 것을 특징으로 하는 구형물체 잡기 손가락 힘 측정 장치
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제 4 항에 있어서,상기 지지대는상기 상부 평판보들과 상기 하부 평판보 사이에 위치하며, 그 상면에 상기 상부 평판보들의 끝단이 결합되고, 하면에 상기 하부 평판보가 결합되는 링 형상의 지지판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구형물체 잡기 손가락 힘 측정 장치
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7
제 4 항에 있어서,상부에서 바라볼 때, 그 길이방향에 수직한 방향으로의 폭이 상기 하부 평판보보다 상기 상부 평판보가 크며,상기 하부 평판보들은 상하방향 높이가 상기 폭보다 큰 것을 특징으로 하는 구형물체 잡기 손가락 힘 측정 장치
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8
제 4 항에 있어서,상기 센서는상기 하부 평판보에 설치되며, 제1축 방향으로 상기 하부 평판보의 변형량을 측정하는 제1센서;상기 하부 평판보에 설치되며, 제2축 방향으로 상기 하부 평판보의 변형량을 측정하는 제2센서;상기 상부 평판보에 설치되며, 상기 제3축 방향으로 상기 상부 평판보의 변형량을 측정하는 제3센서;상기 상부 평판보에 설치되며, 상기 제1축을 중심으로 상기 상부 평판보의 굽힘 변형량을 측정하는 제4센서;상기 상부 평판보에 설치되며, 상기 제2축을 중심으로 상기 상부 평판보의 굽힘 변형량을 측정하는 제5센서; 및상기 연결 평판보에 설치되며, 제3축을 중심으로 상기 연결 평판보의 굽힘 변형량을 측정하는 제6센서를 가지되,상기 제1축, 제2축 그리고 제3축은 서로간에 수직한 것을 특징으로 하는 구형물체 잡기 손가락 힘 측정 장치
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9
제 2 항에 있어서,상기 지지대는상기 내부공간에 위치하며, 수평방향으로 배치되는 수평 평판보;상기 수평 평판보의 일단으로부터 상부로 연장되며, 그 상단이 상기 돌출부들 중 하나와 접촉되는 상부 평판보; 및상기 수평 평판보의 타단으로부터 하부로 연장되며, 그 하단이 상기 돌출부들 중 다른 하나와 접촉되는 하부 평판보를 포함하는 것을 특징으로 하는 구형물체 잡기 손가락 힘 측정 장치
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10
제 9 항에 있어서,상기 수평 평판보, 상부 평판보, 그리고 하부 평판보 각각에는 그 길이방향에 수직한 방향으로 양 측면을 관통하는 관통홀이 형성되되,상기 상부 평판보에 형성된 관통홀과 상기 하부 평판보에 형성된 관톨홀은 서로 나란하지 않는 것을 특징으로 하는 구형물체 잡기 손가락 힘 측정 장치
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11
제 9 항에 있어서,상기 센서는 상기 상부 평판보에 설치되며, 제1축 방향으로 상기 상부 평판보의 변형량을 측정하는 제1센서; 상기 하부 평판보에 설치되며, 제2축 방향으로 상기 하부 평판보의 변형량을 측정하는 제2센서;상기 평행 평판보에 설치되며, 제3축 방향으로 상기 평행 평판보의 변형량을 측정하는 제3센서를 포함하되,상기 제1축, 제2축, 그리고 제3축은 서로간에 수직한 것을 특징으로 하는 구형물체 잡기 손가락 힘 측정 장치
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12
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 센서에서 측정된 변형량을 이용하여 상기 지지대에 작용하는 힘 또는 모멘트의 크기를 분석하고, 분석된 상기 힘 또는 모멘트의 크기를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구형물체 잡기 손가락 힘 측정 장치
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