맞춤기술찾기

이전대상기술

산업용 로봇의 교시가 가능한 스마트폰 및 이를 이용한 산업용 로봇의 직관적인 교시방법

  • 기술번호 : KST2015186338
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 스마트폰을 이용한 산업용 로봇의 직관적인 교시방법이 개시된다. 개시된 교시방법은 기존의 산업용 로봇 티칭 팬던트의 기능을 여러 가지 센서와 인터페이스 장치가 적용된 스마트폰을 이용하여 로봇 교시 작업의 직관성 즉, 인터페이스와 교시방법의 직관성, 장소제약으로부터의 독립성, 교시장치의 기동성 확보 구축할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 산업용 로봇의 교시가 가능한 스마트폰은, 스마트폰의 화면을 임의 대상의 바닥면에 대하여 수평을 유지한 상태에서, 스마트폰이 2축(x, y)에 대하여 기울어지는 정도를 센싱한 센싱값을 출력하는 센서, 및 센싱값을 이용해 기울어짐 정보를 생성하고, 생성한 기울어짐 정보를 이용해 로봇의 끝단을 공간상에서 제어하기 위한 6개의 정보(x, y, z 위치와 회전 x, y, z)를 생성해 산업용 로봇에 제공하는 인터페이스 장치를 포함할 수 있다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01.01) H04Q 9/04 (2006.01.01) H04B 1/40 (2015.01.01)
CPC G05D 1/02(2013.01)
출원번호/일자 1020120156899 (2012.12.28)
출원인 경상대학교산학협력단, 문태예
등록번호/일자 10-1545918-0000 (2015.08.13)
공개번호/일자 10-2014-0087277 (2014.07.09) 문서열기
공고번호/일자 (20150821) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.01.02)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시
2 문태예 대한민국 경상남도 창원시 의창구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 윤정원 대한민국 경상남도 진주시 가호로*
2 표상훈 대한민국 경상남도 창원시 마산합포구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이현수 대한민국 서울특별시 마포구 백범로 ***(신공덕동) 메트로디오빌빌딩 ****호(이현수상표특허법률사무소)
2 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
3 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 경상남도 진주시
2 문태예 경상남도 창원시 의창구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-1092539-17
2 청구범위 제출유예 안내서
Notification for Deferment of Submission of Claims
2013.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0000048-15
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.12 수리 (Accepted) 4-1-2013-5097137-14
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.12.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1211232-44
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2014-0000780-60
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.10.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.11.12 수리 (Accepted) 9-1-2014-0087494-21
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0189824-93
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.05.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0447707-98
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2015-0447706-42
11 등록결정서
Decision to grant
2015.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0530651-02
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189075-76
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189369-94
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5148295-43
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5208281-01
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5232337-46
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
산업용 로봇의 교시가 가능한 스마트폰에 있어서,상기 스마트폰의 화면을 임의 대상의 바닥면에 대하여 수평을 유지한 상태에서, 상기 스마트폰이 2축(x, y)에 대하여 기울어지는 정도를 센싱한 센싱값을 출력하는 센서; 및상기 센싱값을 이용해 기울어짐 정보를 생성하고, 상기 생성한 기울어짐 정보를 이용해 상기 로봇의 끝단을 공간상에서 제어하기 위한 6개의 정보(x, y, z 위치와 회전 x, y, z)를 생성해 상기 산업용 로봇에 제공하는 인터페이스 장치;를 포함하되,상기 인터페이스 장치는,상기 화면에 수직하고, 상기 로봇의 끝단 회전축에 평행한 가상 링크(virtual lever)를 설정하고, 상기 설정한 가상 링크와 상기 센싱값을 이용하여 상기 기울어짐 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 교시가 가능한 스마트폰
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 기울어짐 정보는 상기 로봇의 끝단이 움직여야 하는 방향 정보로서 상기 가상 링크의 끝단에 대한 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 교시가 가능한 스마트폰
4 4
제1항에 있어서,상기 인터페이스 장치는 상기 로봇의 끝단의 속도를 제어하기 위한 속도 정보를 추가로 생성하며, 상기 속도 정보는 상기 기울어진 정도의 크기에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 교시가 가능한 스마트폰
5 5
제1항에 있어서,상기 공간상에서의 Z축 값을 생성하기 위해 사용자가 선택 가능한 1축 제어모드를 화면에 표시하는 디스플레이;를 더 포함하며,상기 인터페이스 장치는,상기 1축 제어모드가 선택되면, 상기 Z축 값의 생성을 위해 X축의 방향 정보를 '0'으로 설정하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 교시가 가능한 스마트폰
6 6
제5항에 있어서,상기 디스플레이는 상기 로봇의 끝단을 업 및 다운시키기 위한 업 모드 및 다운 모드를 상기 화면에 추가로 표시하며,상기 인터페이스 장치는,상기 업 모드 및 다운 모드가 선택되면, 각도 정보를 추가로 생성하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 교시가 가능한 스마트폰
7 7
제6항에 있어서,상기 디스플레이는 정방향 및 역방향의 각도를 표현하기 위한 슬라이드 바를 상기 화면에 추가로 표시하며,상기 인터페이스 장치는,상기 슬라이드 바의 조정에 따라 상기 정방향 및 상기 역방향의 각도에 대한 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 교시가 가능한 스마트폰
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.