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타임 트리거 통신 네트워크를 사용하는 제어 시스템에서의 네트워크 전송 지연 최소화 장치에 있어서,센서와 제어기 사이에서 발생하는 전송 지연을 샘플링 시프팅 방법을 이용하여 제거하는 샘플링 시프팅부; 및상기 제어기와 구동기 사이에서 발생하는 전송 지연을 태스크 스케줄링 방법으로 제거하는 태스크 스케줄링부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타임 트리거 통신 네트워크를 사용하는 제어 시스템에서의 네트워크 전송 지연 최소화 장치
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제 1항에 있어서,상기 샘플링 시프팅부는;샘플링 시프팅 방법을 이용하여 상기 센서에서 제어기로 전송하기 위해 대기하는 시간을 제거하는 것을 특징으로 하는 타임 트리거 통신 네트워크를 사용하는 제어 시스템에서의 네트워크 전송 지연 최소화 장치
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제 2항에 있어서,상기 샘플링 시프팅부는;이전 샘플링 단계인 (k-1)번째 샘플링에서 발생하는 대기 시간을 측정하고, 현재 단계인 (k)번째 샘플링에서 상기 측정한 대기 시간만큼 시점을 조정하여 샘플링을 수행하는 것을 특징으로 하는 타임 트리거 통신 네트워크를 사용하는 제어 시스템에서의 네트워크 전송 지연 최소화 장치
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제 1항에 있어서,상기 태스크 스케줄링부는;태스크 스케줄링 방법을 이용하여 제어기에서 구동기로 전송하기 위해 대기하는 시간을 제거하는 것을 특징으로 하는 타임 트리거 통신 네트워크를 사용하는 제어 시스템에서의 네트워크 전송 지연 최소화 장치
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제 4항에 있어서,상기 태스크 스케줄링부는;네트워크 설계 단계에서 제어 명령의 전송 시점을 제어기에서 발생하는 계산 지연이 끝나는 시점과 일치시킴으로써 상기 제어기에서 구동기로 전송하기 위해 대기하는 시간을 제거하는 것을 특징으로 하는 타임 트리거 통신 네트워크를 사용하는 제어 시스템에서의 네트워크 전송 지연 최소화 장치
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타임 트리거 통신 네트워크를 사용하는 제어 시스템에서의 네트워크 전송 지연 최소화 방법에 있어서,센서와 제어기 사이에서 발생하는 전송 지연을 샘플링 시프팅 방법을 이용하여 제거하는 단계; 및상기 제어기와 구동기 사이에서 발생하는 전송 지연을 태스크 스케줄링 방법으로 제거하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타임 트리거 통신 네트워크를 사용하는 제어 시스템에서의 네트워크 전송 지연 최소화 방법
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제 6항에 있어서,상기 전송 지연을 샘플링 시프팅 방법을 이용하여 제거하는 단계는;샘플링 시프팅 방법을 이용하여 상기 센서에서 제어기로 전송하기 위해 대기하는 시간을 제거하는 것을 특징으로 하는 타임 트리거 통신 네트워크를 사용하는 제어 시스템에서의 네트워크 전송 지연 최소화 방법
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제 7항에 있어서,상기 전송 지연을 샘플링 시프팅 방법을 이용하여 제거하는 단계는;이전 샘플링 단계인 (k-1)번째 샘플링에서 발생하는 대기 시간을 측정하고, 현재 단계인 (k)번째 샘플링에서 상기 측정한 대기 시간만큼 시점을 조정하여 샘플링을 수행하는 것을 특징으로 하는 타임 트리거 통신 네트워크를 사용하는 제어 시스템에서의 네트워크 전송 지연 최소화 방법
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제 6항에 있어서,상기 전송 지연을 태스크 스케줄링 방법으로 제거하는 단계는;태스크 스케줄링 방법을 이용하여 제어기에서 구동기로 전송하기 위해 대기하는 시간을 제거하는 것을 특징으로 하는 타임 트리거 통신 네트워크를 사용하는 제어 시스템에서의 네트워크 전송 지연 최소화 방법
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제 9항에 있어서,상기 전송 지연을 태스크 스케줄링 방법으로 제거하는 단계는;네트워크 설계 단계에서 제어 명령의 전송 시점을 제어기에서 발생하는 계산 지연이 끝나는 시점과 일치시킴으로써 상기 제어기에서 구동기로 전송하기 위해 대기하는 시간을 제거하는 것을 특징으로 하는 타임 트리거 통신 네트워크를 사용하는 제어 시스템에서의 네트워크 전송 지연 최소화 방법
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