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상지 근육의 근전도 신호를 이용한 재활 평가 장치를 이용한 재활 평가 방법에 있어서,사용자로부터 상지 근육에 대한 근전도 신호를 획득하는 단계;상기 근전도 신호의 진폭을 이용하여 상기 상지 근육의 활성도를 연산하는 단계;상기 근전도 신호의 주파수를 이용하여 상기 상지 근육의 피로도를 연산하는 단계; 및상기 상지 근육의 활성도 및 상기 상지 근육의 피로도를 이용하여 상기 상지 근육의 재활 정도를 판단하는 단계를 포함하며,상기 상지 근육의 활성도를 연산하는 단계는,상기 근전도 신호의 진폭에 대한 동시수축도를 생성하여, 상기 상지 근육의 주동근과 길항근이 동시에 수축하는지 여부에 따라 활성도를 연산하고,상기 상지 근육의 피로도를 연산하는 단계는,상기 근전도 신호의 주파수 중 피로도에 따라 기 설정된 크기의 저주파 성분이 증가하는 지점을 이용하여 피로도를 연산하는 근전도 신호를 이용한 재활 훈련 평가 방법
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제1항에 있어서,상기 상지 근육의 활성도를 연산하는 단계는,상기 근전도 신호의 진폭에 대한 진폭확률분포함수를 생성하는 근전도 신호를 이용한 재활 훈련 평가 방법
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제2항에 있어서,상기 근전도 신호의 진폭에 대한 진폭확률분포함수를 복수의 백분위수로 나누어 활성도를 연산하는 근전도 신호를 이용한 재활 훈련 평가 방법
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사용자로부터 상지 근육에 대한 근전도 신호를 획득하는 근전도 신호 획득부;상기 근전도 신호의 진폭을 이용하여 상기 상지 근육의 활성도를 연산하는 활성도 연산부;상기 근전도 신호의 주파수를 이용하여 상기 상지 근육의 피로도를 연산하는 피로도 연산부; 및상기 상지 근육의 활성도 및 상기 상지 근육의 피로도를 이용하여 상기 상지 근육의 재활 정도를 판단하는 재활 판단부를 포함하며,상기 활성도 연산부는,상기 근전도 신호의 진폭에 대한 동시수축도를 생성하여, 상기 상지 근육의 주동근과 길항근이 동시에 수축하는지 여부에 따라 활성도를 연산하고,상기 피로도 연산부는,상기 근전도 신호의 주파수 중 피로도에 따라 기 설정된 크기의 저주파 성분이 증가하는 지점을 이용하여 피로도를 연산하는 근전도 신호를 이용한 재활 훈련 평가 장치
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제6항에 있어서,상기 활성도 연산부는,상기 근전도 신호의 진폭에 대한 진폭확률분포함수를 생성하는 근전도 신호를 이용한 재활 훈련 평가 장치
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제7항에 있어서,상기 근전도 신호의 진폭에 대한 진폭확률분포함수를 복수의 백분위수로 나누어 활성도를 연산하는 근전도 신호를 이용한 재활 훈련 평가 장치
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