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대상체가 위치되는 베드; 및상기 베드의 상부 또는 하부에 위치되고, 타켓 지점이 구형의 중심에 위치하는 구형 궤적 내에서 이동 가능한 방출부재를 구비하는 로봇 팔 유닛;을 포함하고,상기 베드와 상기 로봇 팔 유닛은 서로에 대해 수직 또는 수평방향으로 상대 이동 가능하고,상기 베드와 상기 로봇 팔 유닛을 수직 또는 수평방향으로 상대 이동하여 상기 대상체를 상기 타켓 지점으로 이동시키고, 상기 타켓 지점을 향하도록 상기 방출부재를 이동시킬 수 있는 의료용 로봇
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제1항에 있어서,상기 로봇 팔 유닛은,상기 베드의 상부에서 회전하는 상부 로봇 팔; 및상기 베드의 하부에서 회전하는 하부 로봇 팔;을 포함하고,상기 상부 로봇 팔의 방출부재와 상기 하부 로봇 팔의 방출부재는 동일한 타켓 지점을 향하도록 배치되는 의료용 로봇
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제2항에 있어서,상기 상부 로봇 팔과 상기 하부 로봇 팔은 동일한 중심을 가지는 구형 궤적들 내에 위치되는 의료용 로봇
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제1항에 있어서,상기 로봇 팔 유닛은 복수 개의 링크부재와 복수 개의 구동부재를 포함하고, 상기 복수 개의 링크부재는 동일한 중심을 가지는 동심구들 상에 위치되고, 상기 구동부재의 축들의 연장선은 상기 중심에서 만나는 의료용 로봇
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제4항에 있어서,상기 로봇 팔 유닛은,제1 중앙부재;상기 제1 중앙부재의 길이방향 축을 중심으로 회전하는 제1 링크부재;상기 제1 링크부재의 일단에 장착되어, 상기 제1 링크부재에 회전력을 전달하는 제1 구동부재;상기 제1 링크부재의 타단에 연결되어, 제1 축을 중심으로 회전하는 제2 링크부재;상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이에 배치되고, 상기 제2 링크부재에 회전력을 전달하는 제2 구동부재;상기 제1 중앙부재 상에 상기 제1 링크부재가 연결된 부분과 다른 위치에 연결되고, 상기 중앙부재의 길이방향 축을 중심으로 회전하는 제3 링크부재;상기 제3 링크부재의 일단에 장착되어, 상기 제3 링크부재에 회전력을 전달하는 제3 구동부재;상기 제3 링크부재의 타단에 연결되어, 제2 축을 중심으로 회전하는 제4 링크부재;상기 제3 링크부재와 상기 제4 링크부재 사이에 배치되고, 상기 제4 링크부재에 회전력을 전달하는 제4 구동부재;상기 제1 중앙부재의 길이방향 축과 동축 상에 위치되고, 상기 제1 중앙부재와 상기 중심 사이의 거리만큼 상기 중심으로부터 이격된 제2 중앙부재;상기 제2 중앙부재의 길이방향 축을 중심으로 회전하는 제5 링크부재;상기 제5 링크부재의 일단에 장착되어, 상기 제5 링크부재에 회전력을 전달하는 제5 구동부재;상기 제5 링크부재의 타단에 연결되어, 제3 축을 중심으로 회전하는 제6 링크부재;상기 제5 링크부재와 상기 제6 링크부재 사이에 배치되고, 상기 제6 링크부재에 회전력을 전달하는 제6 구동부재;상기 제2 중앙부재 상에 상기 제5 링크부재가 연결된 부분과 다른 위치에 연결되고, 상기 제2 중앙부재의 길이방향 축을 중심으로 회전하는 제7 링크부재;상기 제7 링크부재의 일단에 장착되어, 상기 7 링크부재에 회전력을 전달하는 제7 구동부재;상기 제7 링크부재의 타단에 연결되어, 제4 축을 중심으로 회전하는 제8 링크부재; 상기 제7 링크부재와 상기 제8 링크부재 사이에 배치되고, 상기 제8 링크부재에 회전력을 전달하는 제8 링크부재; 및상기 제2 링크부재, 상기 제4 링크부재, 상기 제6 링크부재 및 상기 제8 링크부재의 단부에 상기 중심을 향하도록 각각 장착된 방출부재;를 포함하고,상기 제1 중앙부재의 길이방향 축, 상기 제2 중앙부재의 길이방향 축, 상기 제1 축, 상기 제2 축, 상기 제3 축 및 상기 제4 축은 상기 중심에서 만나는 의료용 로봇
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제5항에 있어서,상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재는 상기 제3 링크부재보다 상기 중심으로부터 멀리 위치되고, 상기 제5 링크부재와 상기 제6 링크부재는 상기 제7 링크부재보다 상기 중심으로부터 멀리 위치되는 의료용 로봇
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제5항에 있어서,상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이에 상기 제3 링크부재가 위치될 때, 상기 제3 링크부재의 길이는 상기 제1 링크부재의 길이보다 짧고 상기 제4 링크부재는 상기 제2 링크부재보다 상기 중심에 가까이 위치되고, 상기 제5 링크부재와 상기 제6 링크부재 사이에 상기 제7 링크부재가 위치될 때, 상기 제7 링크부재의 길이는 상기 5 링크부재의 길이보다 짧고 상기 제8 링크부재는 상기 6 링크부재보다 상기 중심에 가까이 위치되는 의료용 로봇
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제1항에 있어서,상기 베드의 위치를 조절하기 위한 위치 조절 요소가 더 포함되는 의료용 로봇
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