| 1 |
1
대상 공간 내의 가축에 장착된 센싱 모듈에 의해 생체 신호의 이상이 감지되어 상기 센싱 모듈에 구비된 표시 소자가 점등되면, 상기 센싱 모듈로부터 상기 생체 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 생체 신호의 수신 세기로부터 상기 가축의 위치를 추정하는 단계;상기 대상 공간에 설치된 복수의 카메라 중에서 상기 추정된 가축의 위치에 대응하는 카메라를 제어대상 카메라로 선택하는 단계;상기 제어대상 카메라가 상기 점등된 표시 소자를 추적하여 촬영하도록 상기 제어대상 카메라의 구동을 제어하는 단계; 및상기 제어대상 카메라로부터 촬상된 영상을 수신하여 상기 가축의 상태 정보를 검출하는 단계를 포함하는 카메라를 이용한 가축 상태 모니터링 방법
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 가축의 상태 정보를 검출하는 단계는,상기 촬상된 영상을 바탕으로 상기 대상 공간 내에서의 상기 가축의 3차원 좌표 정보를 획득한 다음, 상기 획득한 가축의 3차원 좌표 정보를 이용하여 상기 가축의 이동 속도, 이동 방향, 동선, 직립 여부 중 적어도 하나의 정보를 상기 상태 정보로 검출하는 카메라를 이용한 가축 상태 모니터링 방법
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 복수의 카메라는,상기 대상 공간의 가장자리 부위 중에서 상기 대상 공간을 구성하는 복수의 서브 공간에 대응하는 부위에 설치되어 있으며 해당 서브 공간을 따라 슬라이딩 이동이 가능하도록 설치되며,상기 제어대상 카메라의 구동을 제어하는 단계는,상기 가축의 이동 시에 상기 표시 소자의 위치가 화면의 중심부에서 촬영되도록, 상기 점등된 표시 소자의 이동에 대응하여 상기 제어대상 카메라의 슬라이딩 이동을 제어하는 카메라를 이용한 가축 상태 모니터링 방법
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,상기 가축의 이동 시에 상기 제어대상 카메라의 전환이 가능하되, 상기 점등된 표시 소자의 좌표 정보로부터 획득된 상기 가축의 현재 좌표에 대응하여 상기 복수의 카메라 중에서 상기 제어대상 카메라를 전환시키는 카메라를 이용한 가축 상태 모니터링 방법
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서,상호 인접한 적어도 두 카메라 사이에 중첩 촬영 구간이 존재하고,상기 제어대상 카메라의 촬상 영상을 바탕으로 상기 가축이 상기 중첩 촬영 구간에 진입한 것으로 판단되면, 상기 가축의 이동 방향을 연산하여 상기 복수의 카메라 중 상기 이동 방향에 대응하는 인접 카메라로 상기 제어대상 카메라를 전환시키는 카메라를 이용한 가축 상태 모니터링 방법
|
| 6 |
6
청구항 4에 있어서,상기 제어대상 카메라의 촬상 영상을 바탕으로 상기 가축이 해당 촬영 구간 내의 임계 구간에 진입한 것으로 판단되면, 상기 가축의 이동 방향을 연산하여 상기 복수의 카메라 중 상기 이동 방향에 대응하는 인접 카메라로 상기 제어대상 카메라를 전환시키는 카메라를 이용한 가축 상태 모니터링 방법
|
| 7 |
7
대상 공간 내의 가축에 장착된 센싱 모듈에 의해 생체 신호의 이상이 감지되어 상기 센싱 모듈에 구비된 표시 소자가 점등되면, 상기 센싱 모듈로부터 상기 생체 신호를 수신하는 생체신호 수신부;상기 수신된 생체 신호의 수신 세기로부터 상기 가축의 위치를 추정하는 간이 위치 추정부;상기 대상 공간에 설치된 복수의 카메라 중에서 상기 추정된 가축의 위치에 대응하는 카메라를 제어대상 카메라로 선택하는 카메라 선택부;상기 제어대상 카메라가 상기 점등된 표시 소자를 추적하여 촬영하도록 상기 제어대상 카메라의 구동을 제어하는 카메라 제어부; 및상기 제어대상 카메라로부터 촬상된 영상을 수신하여 상기 가축의 상태 정보를 검출하는 상태정보 검출부를 포함하는 카메라를 이용한 가축 상태 모니터링 장치
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서,상기 상태정보 검출부는,상기 촬상된 영상을 바탕으로 상기 대상 공간 내에서의 상기 가축의 3차원 좌표 정보를 획득한 다음, 상기 획득한 가축의 3차원 좌표 정보를 이용하여 상기 가축의 이동 속도, 이동 방향, 동선, 직립 여부 중 적어도 하나의 정보를 상기 상태 정보로 검출하는 카메라를 이용한 가축 상태 모니터링 장치
|
| 9 |
9
청구항 8에 있어서,상기 복수의 카메라는,상기 대상 공간의 가장자리 부위 중에서 상기 대상 공간을 구성하는 복수의 서브 공간에 대응하는 부위에 설치되어 있으며 해당 서브 공간을 따라 슬라이딩 이동이 가능하도록 설치되며,상기 카메라 제어부는,상기 가축의 이동 시에 상기 표시 소자의 위치가 화면의 중심부에서 촬영되도록, 상기 점등된 표시 소자의 이동에 대응하여 상기 제어대상 카메라의 슬라이딩 이동을 제어하는 카메라를 이용한 가축 상태 모니터링 장치
|
| 10 |
10
청구항 9에 있어서,상기 카메라 선택부는,상기 가축의 이동 시에 상기 제어대상 카메라의 전환이 가능하되, 상기 점등된 표시 소자의 좌표 정보로부터 획득된 상기 가축의 현재 좌표에 대응하여 상기 복수의 카메라 중에서 상기 제어대상 카메라를 전환시키는 카메라를 이용한 가축 상태 모니터링 장치
|
| 11 |
11
청구항 10에 있어서,상호 인접한 적어도 두 카메라 사이에 중첩 촬영 구간이 존재하고,상기 카메라 선택부는,상기 제어대상 카메라의 촬상 영상을 바탕으로 상기 가축이 상기 중첩 촬영 구간에 진입한 것으로 판단되면, 상기 가축의 이동 방향을 연산하여 상기 복수의 카메라 중 상기 이동 방향에 대응하는 인접 카메라로 상기 제어대상 카메라를 전환시키는 카메라를 이용한 가축 상태 모니터링 장치
|
| 12 |
12
청구항 10에 있어서,상기 카메라 선택부는,상기 제어대상 카메라의 촬상 영상을 바탕으로 상기 가축이 해당 촬영 구간 내의 임계 구간에 진입한 것으로 판단되면, 상기 가축의 이동 방향을 연산하여 상기 복수의 카메라 중 상기 이동 방향에 대응하는 인접 카메라로 상기 제어대상 카메라를 전환시키는 카메라를 이용한 가축 상태 모니터링 장치
|
