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객체 인식 장치 및 방법과 이를 이용한 정보 컨텐츠 제공 장치 및 정보 컨텐츠 관리 서버

  • 기술번호 : KST2015191358
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 객체 인식 장치 및 방법과 이를 이용한 정보 컨텐츠 제공 장치 및 정보 컨텐츠 관리 서버가 개시된다. 개시된 객체 인식 장치는 특정 장소를 미리 촬영하여 생성된 상기 특정 장소에 대한 이미지를 포함하는 웹 페이지를 캡쳐하여 생성된 복수의 기준 이미지를 획득하는 기준 이미지 획득부; 대상 객체를 상기 특정 장소에서 직접 촬영하여 생성된 대상 이미지를 획득하는 대상 이미지 획득부; 및 상기 복수의 기준 이미지에 포함된 특징점과 상기 대상 이미지에 포함된 특징점을 비교하여 상기 대상 객체를 인식하는 객체 인식부를 포함한다.
Int. CL G01C 21/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC G06K 9/78(2013.01) G06K 9/78(2013.01) G06K 9/78(2013.01)
출원번호/일자 1020110016220 (2011.02.23)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1176743-0000 (2012.08.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120823) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.02.23)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이강희 대한민국 서울특별시 강남구
2 최홍선 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 이강희 서울특별시 강남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0132485-09
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0113933-43
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0334108-28
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.04.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0334119-20
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0373007-10
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2012-0595383-66
7 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2012.07.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0595389-39
8 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2012.08.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0470383-60
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
특정 장소를 미리 촬영하여 생성된 상기 특정 장소에 대한 가상 현실 이미지를 포함하는 웹 페이지가 사용자에 의해 캡쳐되어 생성된 복수의 기준 이미지 및 상기 복수의 기준 이미지에 대한 촬영 조건 정보인 기준 촬영 조건 정보를 획득하는 기준 이미지 획득부; 상기 캡쳐를 수행한 사용자에 의해 대상 객체가 상기 특정 장소에서 직접 촬영되어 생성된 대상 이미지 및 상기 대상 이미지의 촬영 시 측정되는 상기 대상 이미지에 대한 촬영 조건 정보인 대상 촬영 조건 정보를 획득하는 대상 이미지 획득부; 및상기 기준 촬영 조건 정보와 상기 대상 촬영 조건 정보의 비교 및 상기 복수의 기준 이미지에 포함된 특징점과 상기 대상 이미지에 포함된 특징점의 비교를 통해 상기 대상 객체를 인식하는 객체 인식부를 포함하되, 상기 가상 현실 이미지는 전후 좌우로 이동 가능하고 360°로 회전 가능한 이미지이고, 상기 복수의 기준 이미지는 상기 사용자에 의해 상기 가상 현실 상에서 전후 좌우로 이동되면서 특정 지점에서 소정 방향 및 각도로 회전한 상기 가상 현실 이미지가 캡쳐됨으로써 생성되고, 상기 기준 촬영 조건 정보 및 상기 대상 촬영 조건 정보는 상기 기준 이미지 및 상기 대상 이미지의 상하 시야각도 및 피사계 심도 중에서 적어도 하나를 포함하며, 상기 기준 이미지의 상하 시야각도는 상기 가상 현실 상에서의 상기 가상 현실 이미지의 상하 회전각도를 이용하여 획득되고, 상기 기준 이미지의 피사계 심도는 상기 가상 현실 이미지의 생성을 위한 촬영 시에 획득된 피사체까지의 거리, 렌즈의 초점거리 및 렌즈의 조리개 수치를 이용하여 획득되는 것을 특징으로 하는 객체 인식 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 특정 장소에는 2 이상의 객체가 위치하고, 상기 복수의 기준 이미지는 상기 2 이상의 객체 각각에 대한 2 이상의 기준 이미지를 포함하며, 상기 객체 인식부는 상기 2 이상의 객체 별로 상기 2 이상의 기준 이미지에 포함된 특징점과 상기 대상 이미지에 포함된 특징점을 비교하여 상기 대상 객체를 인식하는 것을 특징으로 하는 객체 인식 장치
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 기준 촬영 조건 정보 및 상기 대상 촬영 조건 정보 각각은 상기 특정 장소에서의 상기 기준 이미지 및 상기 대상 이미지의 촬영 위치, 촬영 방향, 시야각(FOV: Field Of View), 화이트 밸런스(WB: White Balance), 줌(Zoom) 사용 여부, 평균 밝기 값(Illumination) 중에서 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 인식 장치
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서, 상기 특정 장소는 하나 이상의 문화재가 위치하는 장소이고, 상기 대상 객체는 문화재인 것을 특징으로 하는 객체 인식 장치
9 9
디스플레이부;대상 객체를 특정 장소에서 직접 촬영하여 대상 이미지를 생성하고, 상기 대상 이미지의 촬영 시 측정되는 상기 대상 이미지에 대한 촬영 조건 정보인 대상 촬영 조건 정보를 획득하는 대상 이미지 생성부; 상기 특정 장소를 미리 촬영하여 생성된 상기 특정 장소에 대한 가상 현실 이미지를 포함하는 웹 페이지가 사용자에 의해 캡쳐되어 생성된 복수의 기준 이미지 및 상기 복수의 기준 이미지에 대한 촬영 조건 정보인 기준 촬영 조건 정보를 정보 컨텐츠 관리 서버로부터 수신하는 수신부; 상기 기준 촬영 조건 정보와 상기 대상 촬영 조건 정보의 비교 및 상기 복수의 기준 이미지에 포함된 특징점과 상기 대상 이미지에 포함된 특징점의 비교를 통해 상기 대상 객체를 인식하는 객체 인식부; 및상기 대상 객체의 인식 결과 생성되는 인식 정보(대상 객체 인식 정보)를 상기 정보 컨텐츠 관리 서버로 전송하는 전송부를 포함하되, 상기 수신부는 상기 대상 객체 인식 정보에 대응하여 상기 정보 컨텐츠 관리 서버로부터 전송된 상기 대상 객체에 대한 정보 컨텐츠를 수신하고, 상기 디스플레이부는 상기 정보 컨텐츠를 표시하며,상기 가상 현실 이미지는 전후 좌우로 이동 가능하고 360°로 회전 가능한 이미지이고, 상기 복수의 기준 이미지는 상기 사용자에 의해 상기 가상 현실 상에서 전후 좌우로 이동되면서 특정 지점에서 소정 방향 및 각도로 회전한 상기 가상 현실 이미지가 사용자에 의해 캡쳐됨으로써 생성되고, 상기 기준 촬영 조건 정보 및 상기 대상 촬영 조건 정보는 상기 기준 이미지 및 상기 대상 이미지의 상하 시야각도 및 피사계 심도 중에서 적어도 하나를 포함하며, 상기 기준 이미지의 상하 시야각도는 상기 가상 현실 상에서의 상기 가상 현실 이미지의 상하 회전각도를 이용하여 획득되고, 상기 기준 이미지의 피사계 심도는 상기 가상 현실 이미지의 생성을 위한 촬영 시에 획득된 피사체까지의 거리, 렌즈의 초점거리 및 렌즈의 조리개 수치를 이용하여 획득되는 것을 특징으로 하는 정보 컨텐츠 제공 장치
10 10
제9항에 있어서, 상기 디스플레이부는 증강 현실을 이용하여 상기 정보 컨텐츠를 표시하는 것을 특징으로 하는 정보 컨텐츠 제공 장치
11 11
제9항에 있어서, 상기 특정 장소는 하나 이상의 문화재가 위치하는 장소이고, 상기 대상 객체는 문화재이며, 상기 정보 컨텐츠는 상기 문화재를 안내하기 위한 컨텐츠인 것을 특징으로 하는 정보 컨텐츠 제공 장치
12 12
삭제
13 13
특정 장소를 미리 촬영하여 생성된 상기 특정 장소에 대한 가상 현실 이미지를 포함하는 웹 페이지가 사용자에 의해 캡쳐되어 생성된 복수의 기준 이미지, 상기 복수의 기준 이미지에 대한 촬영 조건 정보인 기준 촬영 조건 정보 및 상기 특정 장소에 위치하는 2 이상의 객체에 대한 정보 컨텐츠를 저장하는 저장부; 상기 복수의 기준 이미지 및 상기 복수의 기준 촬영 조건 정보를 정보 컨텐츠 제공 장치로 전송하는 전송부; 및 상기 정보 컨텐츠 제공 장치에서 상기 복수의 기준 이미지 및 상기 복수의 기준 촬영 조건 정보를 이용하여 생성한 대상 객체에 대한 인식 정보(대상 객체 인식 정보)를 수신하는 수신부를 포함하되, 상기 전송부는 상기 대상 객체 인식 정보에 기초하여 상기 2 이상의 객체 중 상기 대상 객체와 대응되는 객체에 대한 정보 컨텐츠를 상기 저장부에서 독출하여 상기 정보 컨텐츠 제공 장치로 전송하고, 상기 가상 현실 이미지는 전후 좌우로 이동 가능하고 360°로 회전 가능한 이미지이고, 상기 복수의 기준 이미지는 상기 사용자에 의해 상기 가상 현실 상에서 전후 좌우로 이동되면서 특정 지점에서 소정 방향 및 각도로 회전한 상기 가상 현실 이미지가 캡쳐됨으로써 생성되고, 상기 대상 객체에 대한 인식 정보는 상기 복수의 기준 촬영 조건 정보와 상기 대상 이미지의 촬영 시 측정되는 상기 대상 이미지에 대한 촬영 조건 정보인 대상 촬영 조건 정보의 비교 및 상기 특정 장소에서 직접 촬영된 대상 이미지에 포함된 특징점과 상기 복수의 기준 이미지에 포함된 특징점의 비교를 통한 상기 대상 객체의 인식의 결과로 생성되는 정보이고, 상기 기준 촬영 조건 정보 및 상기 대상 촬영 조건 정보는 상기 기준 이미지 및 상기 대상 이미지의 상하 시야각도 및 피사계 심도 중에서 적어도 하나를 포함하며, 상기 기준 이미지의 상하 시야각도는 상기 가상 현실 상에서의 상기 가상 현실 이미지의 상하 회전각도를 이용하여 획득되고, 상기 기준 이미지의 피사계 심도는 상기 가상 현실 이미지의 생성을 위한 촬영 시에 획득된 피사체까지의 거리, 렌즈의 초점거리 및 렌즈의 조리개 수치를 이용하여 획득되는 것을 특징으로 하는 정보 컨텐츠 관리 서버
14 14
제13항에 있어서, 상기 복수의 기준 이미지는 상기 2 이상의 객체 중 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 포함하고, 상기 저장부는 상기 복수의 기준 이미지 및 상기 정보 컨텐츠를 상기 2 이상의 객체 별로 분류하여 저장하는 것을 특징으로 하는 정보 컨텐츠 관리 서버
15 15
제13항에 있어서, 상기 저장부는 상기 복수의 기준 이미지 각각이 촬영된 위치 정보를 더 저장하고, 상기 전송부는 상기 수신부를 통해 상기 정보 컨텐츠 제공 장치의 위치 정보가 더 수신되는 경우, 상기 정보 컨텐츠 제공 장치의 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보를 비교하여 상기 정보 컨텐츠 제공 장치와 인접한 위치에서 촬영된 것으로 판단된 하나 이상의 기준 이미지를 상기 정보 컨텐츠 제공 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 컨텐츠 관리 서버
16 16
제13항에 있어서, 상기 전송부는 상기 대상 객체와 대응되는 객체에 대한 정보 컨텐츠 중 상기 사용자가 상기 웹 페이지를 통해 미리 선택한 정보 컨텐츠를 상기 컨텐츠 제공 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 컨텐츠 관리 서버
17 17
특정 장소를 미리 촬영하여 생성된 상기 특정 장소에 대한 가상 현실 이미지를 포함하는 웹 페이지가 사용자에 의해 캡쳐되어 생성된 복수의 기준 이미지 및 상기 복수의 기준 이미지에 대한 촬영 조건 정보인 기준 촬영 조건 정보를 획득하는 단계;상기 캡쳐를 수행한 사용자에 의해 대상 객체가 상기 특정 장소에서 직접 촬영되어 생성된 대상 이미지 및 상기 대상 이미지의 촬영 시 측정되는 상기 대상 이미지에 대한 촬영 조건 정보인 대상 촬영 조건 정보를 획득하는 단계; 및상기 기준 촬영 조건 정보와 상기 대상 촬영 조건 정보의 비교 및 상기 복수의 기준 이미지에 포함된 특징점과 상기 대상 이미지에 포함된 특징점의 비교를 통해 상기 대상 객체를 인식하는 단계를 포함하되, 상기 가상 현실 이미지는 전후 좌우로 이동 가능하고 360°로 회전 가능한 이미지이고, 상기 복수의 기준 이미지는 상기 사용자에 의해 상기 가상 현실 상에서 전후 좌우로 이동되면서 특정 지점에서 소정 방향 및 각도로 회전한 상기 가상 현실 이미지가 캡쳐됨으로써 생성되고, 상기 기준 촬영 조건 정보 및 상기 대상 촬영 조건 정보는 상기 기준 이미지 및 상기 대상 이미지의 상하 시야각도 및 피사계 심도 중에서 적어도 하나를 포함하며, 상기 기준 이미지의 상하 시야각도는 상기 가상 현실 상에서의 상기 가상 현실 이미지의 상하 회전각도를 이용하여 획득되고, 상기 기준 이미지의 피사계 심도는 상기 가상 현실 이미지의 생성을 위한 촬영 시에 획득된 피사체까지의 거리, 렌즈의 초점거리 및 렌즈의 조리개 수치를 이용하여 획득되는 것을 특징으로 하는 객체 인식 방법
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1 중소기업청 숭실대학교 산학협력단 산학연 공동기술 개발사업 유비쿼터스 문화재체험을 위한 소봇기반 가상현실 기술 및 컨텐츠 개발