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프레임;상기 프레임에 고정적으로 배치되어 하부방향으로 승하강함으로써 컨테이너를 픽업하여 상하차시키는 고정형 로딩아암;상기 프레임의 양측에 배치되어 수평방향으로 전후진하거나, 승하강함으로써 컨테이너를 픽업하여 상하차시키는 한 쌍의 이동형 로딩아암;상기 한 쌍의 이동형 로딩아암을 지지하여 상기 프레임상에서 이동시키거나 고정시킬 수 있는 새들 조립체; 그리고상기 프레임에 구비되어 상기 새들 조립체를 전후진 시킴으로써 상기 이동형 로딩아암을 이동시키는 이송 조립체를 포함하는 컨테이너 하역장치
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제1 항에 있어서, 상기 고정형 로딩아암은 상기 프레임에 고정되는 아웃터 마스터와, 상기 아웃터 마스터의 내측에 승하강 가능하게 장착되는 인너 마스터와, 상기 인너 마스터와 아웃터 마스터를 연결함으로써 인너 마스터를 승하강시키는 실린더 조립체와, 상기 인너 마스터에 연결되는 호스 혹은 케이블의 이동 동로가 되는 체인/호스 조립체를 포함하는 컨테이너 하역장치
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제1 항에 있어서, 상기 한 쌍의 이동형 로딩아암은 상기 프레임에 이동 가능하게 장착되는 상기 새들 조립체에 연결되어 전후진가능한 아웃터 마스터와, 상기 아웃터 마스터의 내측에 승하강 가능하게 장착되는 인너 마스터와, 상기 아웃터 마스터의 일측에 구비되어 상기 아웃터 마스터의 전후진을 안내하는 가이드 롤러와, 상기 인너 마스터와 아웃터 마스터를 연결함으로써 상기 인너 마스터를 승하강시키는 실린더 조립체와, 상기 인너 마스터에 연결되는 호스 혹은 케이블의 이동 동로가 되는 체인/호스 조립체를 포함하는 컨테이너 하역장치
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제2 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 아웃터 마스터는 그 하단에 힌지가능하게 장착되어 컨테이너의 하부를 지지하는 로어암과, 상기 로어암을 구동시키는 로어암 실린더 조립체를 포함하는 컨테이너 하역장치
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제2 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 인너 마스터는 그 상부에 구비되어 컨테이너를 픽업하는 상부암과, 상기 상부함을 구동시키는 상부암 실린더 조립체를 포함하는 컨테이너 하역장치
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제2 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 실린더 조립체는 상기 프레임에 고정되는 실린더와, 상기 실린더에 구비되는 피스톤과, 일측은 상기 프레임에 연결되고, 타측은 상기 피스톤을 경유하여 상기 인너 마스터에 연결되는 리프팅 체인을 포함하는 컨테이너 하역장치
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제1 항에 있어서, 상기 새들 조립체는 내측면에 상기 이동형 로딩아암이 각각 연결되어 하중을 지지하는 한 쌍의 새들 프레임과, 상기 한 쌍의 새들 프레임을 연결시켜서 한 쌍의 이동형 로딩아암의 위치를 동일하게 하는 크로스빔과, 상기 새들 프레임을 프레임의 레일상에 안착되도록 하는 가이드 슈와, 상기 새들 프레임이 정해진 작업 위치에 도달하였을 때 위치 고정을 위한 고정부재를 포함하는 컨테이너 하역장치
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제7 항에 있어서, 상기 고정부재는 상기 새들 조립체가 프레임상의 목표 위치에 도달하였을 때, 상기 프레임상의 고정홀에 삽입됨으로써 위치를 고정하는 고정핀과, 상기 고정핀의 구동을 위한 고정핀 실린더를 포함하는 컨테이너 하역장치
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제1 항에 있어서, 상기 이송 조립체는 상기 프레임에 구비되어 동력을 발생시키는 모터 조립체와, 일단은 상기 모터 조립체에 연결되고, 타측은 프레임상의 스프로켓에 연결되어 전후진이 가능한 연결부재와, 상기 연결부재와 새들 프레임을 연결하여 상기 새들 프레임을 밀거나 당기는 커넥팅 로드를 포함하는 컨테이너 하역장치
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제9 항에 있어서, 상기 연결부재의 일단은 제1 턴버클에 의하여 일측의 커넥팅 로드에 연결되고, 상기 연결부재의 타단은 제2 턴버클에 의하여 타측의 커넥팅 로드에 연결됨으로써, 상기 연결부재의 회전시 상기 커텍팅 로드를 이동시키는 컨테이너 하역장치
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제9 항에 있어서, 상기 연결부재는 체인 혹은 벨트를 포함하는 컨테이너 하역장치
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