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외부의 복수개의 GPS 위성 및 베이스 스테이션으로부터 신호를 입력받아 컨테이너 이송차량의 위치를 연산하여 출력하는 컨테이너 이송차량의 위치 측정 장치로서,상기 복수개의 GPS 위성 및 베이스 스테이션으로부터 신호를 입력받아 컨테이너 이송차량의 위치를 계산하여 GPS 위치정보를 출력하는 GPS 처리부;상기 컨테이너 이송차량의 이동 정보를 계산하고, 내부에 저장된 이전 위치 정보를 이용하여 현재 위치를 계산하여 INS 위치 정보를 출력하는 INS 처리부;상기 GPS 처리부로부터 입력되는 상기 GPS 위치정보가 정상인지 판단하고, 그에 대응하여 컨테이너 위치 정보를 출력하는 제어부를 포함하는 컨테이너 이송차량의 위치 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 GPS 위치정보가 정상인 경우 상기 GPS 위치 정보를 가공하여 출력하고, 상기 GPS 위치 정보가 정상이 아닌 경우 상기 INS 위치 정보를 가공하여 출력하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송차량의 위치 측정 장치
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제2항에 있어서,상기 제어부는,컨테이너 터미널의 소정 지역의 지도 정보를 저장하는 지도 저장부;상기 GPS 처리부에서 수신되는 GPS 위치 정보가 정상인지 체크하는 GPS 데이터 상태 체크부;상기 GPS 상태 체크부로부터 GPS의 상태정보를 입력받고, 상기 GPS 위치 정보가 정상인 경우에는 상기 GPS 처리부와 INS 처리부로부터 수신한 위치 정보중에서 GPS 위치정보를 지도정보와 결합하고, GPS 위치 정보가 정상이 아닌 경우에는 INS 위치정보를 지도정보와 결합하여 위치정보를 생성하고, 외부의 컨테이너 이송차량 제어장치로 전송하는 주행/위치 정보 처리부를 포함하는 컨테이너 이송차량의 위치 측정 장치
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제3항에 있어서,상기 주행/위치 정보 처리부는 상기 GPS 상태에 대응하여 상기 GPS 위치 정보 또는 INS 위치 정보를 상기 INS 처리부에 송신하여 상기 INS 위치 정보를 갱신하도록 하는 컨테이너 이송차량의 위치 측정 장치
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제4항에 있어서,상기 GPS 데이터 상태 체크부는 상기 GPS 처리부로부터 수신된 GPS 위성의 개수가 소정 개수 이상이면 상기 GPS 상태가 정상인것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송차량의 위치 측정 장치
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제5항에 있어서,상기 INS 처리부는,이전의 컨테이너 이송차량의 위치정보를 저장하는 주행/위치 정보 저장부;컨테이너 이송차량의 3방향 각가속도, 가속도 및 방향각을 측정하여 이를 디지털 신호로 출력하는 INS 센서부;상기 INS 센서부로부터 받은 디지털 데이터와 상기 주행/위치 정보 저장부에 저장되어있는 컨테이너 이송차량의 기존 주행/위치 정보를 이용하여 현재 컨테이너 이송차량의 주행/위치 정보를 연산하여 상기 제어부로 전송하는 INS 프로세서를 포함하는 컨테이너 이송차량의 위치 측정 장치
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외부의 복수개의 GPS 위성 및 베이스 스테이션으로부터 신호를 입력받아 컨테이너 이송차량의 위치를 연산하여 출력하는 컨테이너 이송차량의 위치 측정 방법으로서,상기 복수개의 GPS 위성 및 베이스 스테이션으로부터 신호를 입력받아 컨테이너 이송차량의 위치를 계산하여 GPS 위치 정보를 생성하는 단계;상기 컨테이너 이송차량의 이동 정보를 계산하고, 내부에 저장된 이전 위치 정보를 이용하여 현재 위치를 계산하여 INS 위치 정보를 생성하는 단계;상기 GPS 위치정보가 정상인지 판단하는 단계;상기 판단 결과에 대응하여 컨테이너 위치 정보를 출력하는 단계를 포함하는 컨테이너 이송차량의 위치 측정 방법
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제7항에 있어서,상기 판단 결과에 대응하여 컨테이너 위치 정보를 출력하는 단계는, 상기 GPS 위치정보가 정상인 경우 상기 GPS 위치 정보를 가공하여 출력하고, 상기 GPS 위치 정보가 정상이 아닌 경우 상기 INS 위치 정보를 가공하여 출력하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송차량의 위치 측정 방법
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제8항에 있어서,상기 GPS 상태에 대응하여 상기 GPS 위치 정보 또는 INS 위치 정보를 상기 INS 처리부에 송신하여 상기 INS 위치 정보를 갱신하도록 하는 단계를 더 포함하는 컨테이너 이송차량의 위치 측정 방법
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제9항에 있어서,상기 판단 결과에 대응하여 컨테이너 위치 정보를 출력하는 단계에서, 수신된 GPS 위성의 개수가 소정 개수 이상이면 상기 GPS 상태가 정상인것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송차량의 위치 측정 방법
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