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로터의 일측에 액츄에이터가 설치되되, 상기 액츄에이터는 이온성 고분자-금속 복합재료를 포함하여 이루어지고, 상기 액츄에이터에 전압 인가시 상기 액츄에이터의 일단이 상기 로터의 일측을 일방향으로 밀어서 축회전시키며, 상기 액츄에이터는 양단이 고정부에 고정된 지지바와, 상기 지지바의 중앙에 수직으로 결합되는 구동바를 포함하여 'T'자 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이온성 고분자-금속 복합재료의 액츄에이터를 이용한 모터 구동장치
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청구항 1에 있어서,상기 로터의 외주면에는 원주방향으로 다수의 톱니기어가 일체로 형성되고, 상기 액츄에이터에 전압 인가시 상기 액츄에이터의 구동바 끝단이 상기 톱니기어의 일측을 밀어서 상기 로터를 회전시키는 것을 특징으로 하는 이온성 고분자-금속 복합재료의 액츄에이터를 이용한 모터 구동장치
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청구항 4에 있어서,상기 액츄에이터에 전압 인가시 상기 지지바와 상기 구동바에 각각 다른 전압이 인가될 수 있도록, 상기 지지바와 상기 구동바에는 각각 별도의 전원선이 연결되는 것을 특징으로 하는 이온성 고분자-금속 복합재료의 액츄에이터를 이용한 모터 구동장치
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외주면에 다수의 톱니바퀴가 일체로 형성된 로터의 바깥쪽에, 양단이 고정된 지지바의 중앙에 수직으로 구동바가 결합되어 'T' 형상으로 형성되는 이온성 고분자-금속 복합재료의 액츄에이터를 배치하는 단계;상기 지지바가 상기 로터 방향으로 볼록하게 변형되어, 상기 구동바의 끝단이 상기 톱니바퀴의 일측에 접촉되도록, 상기 지지바에 전압을 인가하는 단계;상기 구동바의 끝단이 상기 톱니바퀴의 일측을 밀어서 상기 로터를 축회전시키도록, 상기 구동바에 전압을 인가하는 단계;상기 구동바의 끝단이 상기 톱니바퀴로부터 이탈하도록, 상기 지지바에 인가되는 전압을 차단하는 단계; 및상기 액츄에이터를 초기 상태로 돌리기 위해, 상기 구동바에 인가되는 전압을 차단하는 단계;를 포함하는 이온성 고분자-금속 복합재료의 액츄에이터를 이용한 모터 구동방법
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청구항 7에 있어서,상기 구동바에 인가되는 전압을 차단하는 단계 이후에, 상기 지지바에 전압을 인가하는 단계부터 다시 반복되는 것을 특징으로 하는 이온성 고분자-금속 복합재료의 액츄에이터를 이용한 모터 구동방법
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청구항 8에 있어서,상기 액츄에이터는 상기 로터의 바깥쪽에 둘레방향으로 서로 이격하여 다수 배치되고, 상기 로터의 연속회전이 가능하도록 상호 독립적으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 이온성 고분자-금속 복합재료의 액츄에이터를 이용한 모터 구동방법
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