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트랜스퍼 크레인의 무인화를 위한 자동 랜딩 방법

  • 기술번호 : KST2015197493
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 트랜스퍼 크레인의 무인화를 위한 자동 랜딩 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 적재된 컨테이너에서 이동시키기 위한 컨테이너의 윤곽을 스캐닝하여 트랜스퍼 크레인의 스프레더를 컨테이너 상부로 이동시키기 위한 트랜스퍼 크레인의 무인화를 위한 자동 랜딩 방법에 관한 것이다.본 발명은 트랜스퍼 크레인의 무인화를 위한 자동 랜딩 시스템의 운영방법에 있어서, CCD 카메라를 이용한 컨테이너의 위치 검출과 레이저 스캐너를 이용한 스프레더의 위치 검출을 수행하는 제1단계와 상기 제1단계에서 검출된 위치를 기반으로 상기 스프레더가 상기 컨테이너 상부로 이동될 경로를 계산하고, 계산된 결과에 따라 상기 스프레더를 이동하는 제2단계와 상기 스프레더가 이동함에 있어서, 자이로 센서에 의해 스프레더의 평형 상태를 유지하는 제3단계와 상기 스프레더가 상기 컨테이너 상부로 이동된 후, 상기 스프레더와 컨테이너 위치의 오차범위를 측정하는 제4단계 및 상기 오차범위를 보정하여 상기 컨테이너를 선적 또는 하역하는 제5단계로 구성됨에 기술적 특징이 있다.따라서, 본 발명의 트랜스퍼 크레인의 무인화를 위한 자동 랜딩 방법은 스프레더의 대칭된 모서리에 설치된 CCD 카메라와 트랜스퍼 크레인의 내측면 일측에 구비된 레이저 스캐너를 이용하여 스프레더 하부에 위치하는 컨테이너의 위치를 검출하여 부두 또는 컨테이너선에 적재된 컨테이너를 자동으로 선적 또는 하역하는 효과가 있다. 트랜스퍼 크레인, 컨테이너, 트롤리, 스프레더, 자이로 센서, 레이저 센서, CCD 카메라, 영상검출
Int. CL B66C 13/18 (2006.01) B66C 13/48 (2006.01)
CPC B66C 13/48(2013.01) B66C 13/48(2013.01)
출원번호/일자 1020060045402 (2006.05.20)
출원인 동아대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2007-0112316 (2007.11.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.05.20)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동아대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사하구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이권순 대한민국 부산 사하구
2 한승훈 대한민국 경북 경주시
3 이진우 대한민국 부산 사하구
4 서정현 대한민국 부산 연제구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박정학 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, ****호(역삼동, 아남타워)(넥스트원국제특허법률사무소)
2 정지원 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길**, ***호(서초동,서초빌리지프라자)(특허법인이노(제*분사무소))
3 서천석 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로**길 **, *층 (서초동, 서초다우빌딩)(특허법인세하)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2006-0352283-14
2 선행기술조사의뢰서(내부)
Request for Prior Art Search (Inside)
2006.12.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2006-0086155-86
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0207037-13
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2007.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2007-0443138-59
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2007.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2007-0518070-80
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.08.20 수리 (Accepted) 1-1-2007-0598779-95
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.08.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0598753-19
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2007.12.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0654267-70
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.03.10 수리 (Accepted) 4-1-2010-5041522-30
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.05 수리 (Accepted) 4-1-2011-5242234-34
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.20 수리 (Accepted) 4-1-2013-0003462-84
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.08.23 수리 (Accepted) 4-1-2013-5115545-52
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2014-5046693-38
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2015-5015182-38
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5140465-53
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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트랜스퍼 크레인의 무인화를 위한 자동 랜딩 시스템의 운영방법에 있어서, CCD 카메라를 이용한 컨테이너의 위치 검출과 레이저 스캐너를 이용한 스프레더의 위치 검출을 수행하는 제1단계;상기 제1단계에서 검출된 위치를 기반으로 상기 스프레더가 상기 컨테이너 상부로 이동될 경로를 계산하고, 계산된 결과에 따라 상기 스프레더를 이동하는 제2단계;상기 스프레더가 이동함에 있어서, 자이로 센서에 의해 스프레더의 평형 상태를 유지하는 제3단계;상기 스프레더가 상기 컨테이너 상부로 이동된 후, 상기 스프레더와 컨테이너 위치의 오차범위를 측정하는 제4단계; 및 상기 오차범위를 보정하여 상기 컨테이너를 선적 또는 하역하는 제5단계를 포함하는 트랜스퍼 크레인의 무인화를 위한 자동 랜딩 방법
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제 1 항에 있어서, 제4단계는 상기 CCD 카메라를 이용하여 상기 컨테이너의 위치 검출을 수행하는 제1과정; 및 상기 제1과정에서 검출된 결과로 상기 컨테이너와 스프레더의 오차범위를 계산하는 제2과정을 포함하는 트랜스퍼 크레인의 무인화를 위한 자동 랜딩 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.