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볼조인트(2)를 하부지그(3)에 안착시켜 고정하고, 상기 볼조인트(2)의 스터드(2a) 상단에 상부지그(4)를 고정하여 하부지그(3)와 볼조인트(2) 및 상부지그(4)의 조립체(1)를 제작하는 작업을 수행하는 로더부(10)와;상기 로더부(10)에서 제작된 조립체(1)를 이송하는 컨베이어(20)와;상기 컨베이어(20)의 이동 경로의 제1위치에 설치되며, 상기 조립체(1)의 상부지그(4)와 연접하면서 상부지그(4)를 지면(地面)에 대해 수직한 축방향으로 정렬하는 축방향정렬기(30)와;상기 컨베이어(20)의 이동 경로의 제2위치에 설치되며, 상기 조립체(1)의 상부지그(4)에 측방향으로 밀어서 회전시키는 힘을 가하여 볼조인트(2)에 토크를 발생시키고 이 때 발생된 토크를 검출하여 볼조인트(2)의 기동 토크를 측정하는 기동토크검출기(41)와, 상하방향으로 이동하면서 상기 조립체(1)의 상부지그(4)에 결합되어 상부지그(4)를 수직한 축을 중심으로 회전시키는 힘을 발생시켜 토크를 발생시키고 이 때 발생된 토크를 검출하여 볼조인트(2)의 작동 토크를 측정하는 작동토크검출기(42)를 구비한 토크측정부(40)와;상기 컨베이어(20)의 이동 경로의 제3위치에 설치되며, 상기 조립체(1)의 상부지그(4)에 측방향으로 왕복하는 하중을 설정된 값으로 가하고 이 때 발생한 볼조인트(2)의 횡방향 변위를 검출하는 횡방향 유격검출기(51)와, 상하방향으로 이동하면서 상기 조립체(1)의 상부지그(4)에 볼조인트 스터드의 축방향으로 왕복하는 하중을 설정된 값으로 가하고 이 때 발생한 발생한 볼조인트(2)의 축방향 변위를 검출하는 축방향 유격검출기(52)를 구비한 유격측정부(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼조인트의 유격 및 토크 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 축방향정렬기(30)는 상하방향으로 이동하면서 조립체(1)의 상부지그(4)와 연접하여 상부지그(4)를 지면(地面)에 대해 수직한 축방향으로 정렬하는 원추형의 정렬부재(31)를 구비한 것을 특징으로 하는 볼조인트의 유격 및 토크 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 토크측정부(40)는 상기 기동토크검출기(41)에 의한 기동 토크 측정 후 상하방향으로 이동하면서 조립체(1)의 상부지그(4)와 연접하여 상부지그(4)를 축방향으로 정렬하는 원추형의 정렬부재(43)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 볼조인트의 유격 및 토크 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 컨베이어(20)의 제1위치와 제2위치 및 제3위치에는 상기 조립체(1)를 감지하는 센서(61, 62, 63)와, 상기 센서(61, 62, 63)에 의한 조립체(1)의 감지시 조립체(1)를 정지시키는 스톱퍼(71, 72, 73)가 설치된 것을 특징으로 하는 볼조인트의 유격 및 토크 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 컨베이어(20)는 로더부(10)에서 출발하여 다시 로더부(10)로 귀환하는 순환 경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 볼조인트의 유격 및 토크 측정 장치
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 볼조인트의 유격 및 토크 측정 장치를 이용한 볼조인트의 유격 및 토크 측정 방법으로서, (a) 볼조인트(2)를 하부지그(3)에 안착시켜 고정하고, 상기 볼조인트(2)의 스터드(2a) 상단에 상부지그(4)를 고정하여 하부지그(3)와 볼조인트(2) 및 상부지그(4)의 조립체(1)를 제작하는 단계와;(b) 컨베이어(20)를 통해 상기 조립체(1)를 이송하는 단계와;(c) 상기 컨베이어(20)의 이동 경로의 제1위치에서 상기 조립체(1)를 정지시킨 후, 축방향정렬기(30)로 조립체(1)의 상부지그(4)를 지면(地面)에 대해 수직한 축방향으로 정렬하는 단계와; (d) 상기 조립체(1)를 컨베이어(20)를 따라 이송하여 제2위치에서 정지시키는 단계와;(e) 상기 제2위치에서 기동토크검출기(41)로 조립체(1)의 상부지그(4)에 측방향으로 밀어서 회전시키는 힘을 가하여 볼조인트(2)에 토크를 발생시키고 이 때 발생된 토크를 검출하여 볼조인트(2)의 기동 토크를 측정하는 단계와; (f) 상기 제2위치에서 작동토크검출기(42)가 하강하여 상기 조립체(1)의 상부지그(4)에 결합하고, 작동토크검출기(42)가 상부지그(4)를 수직한 축을 중심으로 회전시키는 힘을 발생시켜 토크를 발생시키고 이 때 발생된 토크를 검출하여 볼조인트(2)의 작동 토크를 측정하는 단계와;(g) 상기 조립체(1)를 컨베이어(20)를 따라 이송하여 제3위치에서 정지시키는 단계와;(h) 상기 제3위치에서 횡방향 유격검출기(51)로 상기 조립체(1)의 상부지그(4)에 측방향으로 왕복하는 하중을 설정된 값으로 가하고, 이 때 발생한 볼조인트(2)의 횡방향 변위를 검출하는 단계와; (i) 상기 제3위치에서 축방향 유격검출기(52)를 상하방향으로 이동시켜 상기 조립체(1)의 상부지그(4)에 볼조인트 스터드의 축방향으로 왕복하는 하중을 설정된 값으로 가하고, 이 때 발생한 발생한 볼조인트(2)의 축방향 변위를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼조인트의 유격 및 토크 측정 방법
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제6항에 있어서, 상기 (e)단계를 수행한 후, 원추형의 정렬부재(43)를 상하로 이동시켜 조립체(1)의 상부지그(4)를 축방향으로 정렬하는 단계를 추가로 수행하는 것을 특징으로 하는 볼조인트의 유격 및 토크 측정 방법
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