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수동형 수술 보조 로봇 시스템 및 트레이닝 시스템

  • 기술번호 : KST2015199635
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 싸이 메커니즘을 응용한 수동형 외과 수술 보조 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에서 제안하는 수동형 외과 수술 보조 로봇 시스템은 수술도구를 포함한 5자유도 수술 보조 로봇, 트래커 및 내비게이션 소프트웨어를 포함한 수술용 내비게이션 시스템과 환자 보호를 위한 소프트웨어로 구성된다.
Int. CL A61B 34/30 (2016.01.01) A61B 34/20 (2016.01.01) G09B 23/28 (2006.01.01) A61B 34/10 (2016.01.01)
CPC A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01)
출원번호/일자 1020120044131 (2012.04.26)
출원인 주식회사 고영테크놀러지, 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0120901 (2013.11.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 고영테크놀러지 대한민국 서울특별시 금천구
2 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임훈 대한민국 경기 안산시 상록구
2 이병주 대한민국 경기 부천시 원미구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인청맥 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **, *층(역삼동, MK빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0336206-41
2 보정요구서
Request for Amendment		 2012.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0050658-27
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.05.14 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2012-0382481-03
4 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2012.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0058637-55
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0390662-03
6 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2012.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0075621-79
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.10.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5143163-15
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5176338-54
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5129868-08
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번호 청구항
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모터를 현미경의 위치와 중첩되지 않도록 로봇 기저부에 위치시켜 현미경과의 간섭을 줄여 시야를 확보하고, 부피를 최소화 할 수 있도록 하고, 위급시 장기 보호를 위하여 모터를 브레이크로 활용할 수 있도록 하는 수동형 수술 보조 로봇 시스템 및 트레이닝 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 주식회사 고영테크놀러지 산업원천기술개발사업 의료수술로봇영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술 개발