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착용자의 보행 모드를 측정하기 위한 인솔 센서로서,상기 인솔 센서의 상면 중 전단부에 배치되고, 상기 착용자의 발의 앞부분의 압력 변화를 측정하여 제1 센싱값을 생성하기 위한 전단 센서부; 및상기 전단 센서부로부터 연장된 연장부를 통해 연결되어 인솔 센서의 상면 중 후단부에 배치되고, 내장된 배터리를 이용하여 상기 발의 뒷부분의 압력 변화를 측정하여 제2 센싱값을 생성하고, 상기 제1 센싱값 및 상기 제2 센싱값을 무선 통신을 통하여 외부 기기로 전송하는 모듈 패키지를 포함하되,상기 인솔 센서는 상기 착용자의 신발에 삽입되어 발 아래에 깔리는 안창의 형태로 형성되며,상기 모듈 패키지는, 상기 내장된 배터리 이외에, 상기 발의 뒷부분의 압력 변화를 측정하기 위한 FSR 센서; 및 상기 제1 센싱값 및 제2 센싱값을 전송하는 통신부를 포함하여 상기 배터리와 함께 모듈화 되어 있고,상기 전단 센서부는, 상기 인솔 센서의 엄지발가락 부분에 배치되어 상기 착용자의 발이 지면으로부터 떨어지는지를 측정하기 위한 제1 FSR 센서; 및 상기 인솔 센서의 검지발가락 후단부에 배치되어 상기 착용자의 검지발가락 부근의 발볼의 압력 변화를 측정하기 위한 제2 FSR 센서를 포함하며,상기 전단 센서부는, 상기 인솔 센서의 새끼발가락 후단부에 배치되어 상기 착용자의 새끼발가락 부근의 발볼의 압력 변화를 측정하기 위한 제3 FSR 센서를 더 포함하고,상기 인솔 센서는 후단부가 전단부에 비하여 수직 높이가 높게 형성되며, 상기 안창의 상부 표면에는 요철이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 인솔 센서
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청구항 1에 있어서,상기 전단 센서부 및 모듈 패키지의 상부에 배치되고, 상기 FSR 센서, 제1 FSR 센서, 제2 FSR 센서 및 제3 FSR 센서와 대응하는 부위에 돌기들이 형성된 안창 상면부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인솔 센서
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청구항 5에 있어서,상기 FSR 센서, 제1 FSR 센서, 제2 FSR 센서 및 제3 FSR 센서와 상기 돌기들 사이에는 탄성체가 삽입되는 것을 특징으로 하는 인솔 센서
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청구항 6에 있어서,상기 탄성체는 고무 패킹인 것을 특징으로 하는 인솔 센서
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청구항 5에 있어서,상기 전단 센서부 및 모듈 패키지를 수납하기 위한 홈이 형성된 안창 하면부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인솔 센서
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청구항 1에 있어서,상기 통신부는,블루투스(bluetooth) 통신을 이용하여 상기 제1 센싱값 및 상기 제2 센싱값을 상기 외부 기기로 전송하는 것을 특징으로 하는 인솔 센서
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