| 요약 |
개시된 내용은 고층 건물의 외벽 창문틀에 형성되는 커트롤(롤러가 이동되는 가이드레일을 말함)을 따라 좌우방향 또는 상하방향으로 이동되는 스키징(squeezing)부 의해 건물 외벽의 유리를 세척할 수 있도록 한 것으로,본 발명의 일 실시예에 의한 벽면 유지관리 로봇의 가변 도킹장치는,건물 외벽의 창문틀에 좌우방향으로 형성되는 제1가이드레일을 따라 이동시 제1스키징에 의해 외벽 유리를 좌우방향으로 세척하는 수평이동로봇과, 상기 창문틀에 상하방향으로 형성되는 제2가이드레일을 따라 이동시 제2스키징에 의해 외벽 유리를 상하방향으로 세척하고, 상기 수평이동로봇이 승,하차되는 수직이동로봇으로 이루어지는 벽면 유지관리 로봇의 가변 도킹장치에 적용되고,상기 수직이동로봇의 하부 임의의 위치에 장착되는 구동모터;상기 구동모터에 연결되어 Y축방향으로 회전되는 볼스크류;상기 볼스크류에 일단이 이동가능하게 결합되고, 상기 볼스크류 회전시 상하방향으로 임의의 거리만큼 이동되는 연결편;상기 연결편의 타단에 형성되고, 상기 수평이동로봇의 하부롤러가 수용 또는 이탈되는 하부 가이드레일; 및상기 수직이동로봇에 형성되는 가이드와 상기 가이드에 슬라이딩이동가능하게 결합되고 상기 하부 가이드레일이 장착되는 슬라이더로 이루어지고, 상기 볼스크류의 회전에 의해 상하방향으로 임의의 거리만큼 이동되는 상기 하부 가이드레일을 지지하는 엘엠가이드;를 구비하여,상기 수평이동로봇이 상기 제1가이드레일의 일단에서 상기 수직이동로봇에 승,하차할 수 있도록, 상기 수평이동로봇의 상부롤러가 수용 또는 이탈되는 상부 가이드레일을 기준으로 상기 하부 가이드레일을 상하방향으로 임의의 거리만큼 신축조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 벽면 유지관리 로봇의 가변 도킹장치를 제공한다.
|
