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로봇 매니퓰레이터(Robot Manipulator)가 장착되는 장착부; 상기 장착부를 이동시키는 하나 이상의 금속재질 바퀴; 및상기 바퀴를 이동가능하게 지지하며, 냉각 유체를 유동시킬 수 있는 중공형상 레일을 포함하며,상기 레일의 끝 부분에 결합 되는 스톱퍼(stopper)를 더 포함하는 로봇 이동시스템
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제1 항에 있어서,상기 레일은 복수개 레일을 포함하는 로봇 이동시스템
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제2 항에 있어서,상기 냉각 유체가 순환 되도록 상기 복수개 레일 끝 부분의 상기 중공이 서로 연결된 로봇 이동시스템
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제2 항에 있어서,상기 복수개 레일 끝 부분에서 상기 중공을 서로 연결하기 위한 연결관을 더 포함하는 로봇 이동시스템
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제1 항에 있어서,상기 냉각 유체는 냉각수, 냉각유, 부동액 및 냉각가스 중 하나 이상을 포함하는 로봇 이동시스템
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제1 항에 있어서, 상기 레일은 원형, 타원형, 에이치(H)형, 아이(I)형, 티(T)형, 요철(凹凸)형 및 다각형 단면 중 어느 하나의 형상을 갖는 로봇 이동시스템
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제1 항에 있어서,상기 레일은 금속재질로서, 상기 금속재질은 알루미늄을 포함하고, 상기 레일 표면은 방식 처리된 로봇 이동시스템
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삭제
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제1 항에 있어서,상기 스톱퍼는 범퍼(bumper), 리미트센서(limit sensor), 압력센서, 리드센서(reed sensor), 광센서, 근접센서 및 초음파센서 중 하나 이상을 포함하는 로봇 이동시스템
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제1 항에 있어서,상기 바퀴는 내륜과 상기 내륜에서 단차지게 형성된 외륜을 포함하는 로봇 이동시스템
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제1 항에 있어서,상기 금속재질은 알루미늄을 포함하고, 상기 바퀴 표면은 방식 처리된 로봇 이동시스템
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제1 항에 있어서,상기 냉각 유체를 유동시키는 펌프(pump)를 더 포함하는 로봇 이동시스템
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제1 항에 있어서,모터를 포함하는 구동부;상기 레일을 따라 부착된 소정의 식별정보가 저장되는 RFID 태그(radio frequency identification tag);상기 장착부에 결합 되어 상기 식별정보를 인식하는 RFID 리더기(radio frequency identification reader); 및상기 RFID 리더기와 유선 또는 무선으로 연결되어, 상기 인식된 식별정보를 토대로 위치정보를 산출하고 상기 구동부를 구동시키는 제어부를 더 포함하는 로봇 이동시스템
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제13 항에 있어서,상기 제어부가 산출한 위치정보를 유선 통신 또는 무선 통신을 이용하여 원격제어부에 통신하는 통신부를 더 포함하는 로봇 이동시스템
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제14 항에 있어서,상기 원격제어부는 상기 제어부가 산출한 위치정보로부터 유선 통신 또는 무선 통신을 이용하여 상기 구동부를 제어하는 로봇 이동시스템
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제13 항에 있어서,상기 모터는 직류모터, 교류모터, 스테핑모터(stepping motor) 및 인휠(in-wheel)모터 중 하나를 포함하는 로봇 이동시스템
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