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이미지 프로세싱을 이용한 재배자 추적 이동식 카트 로봇 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015200170
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 온실 또는 노지 환경에서 작물 재배시에 재배자에게 편의성을 제공하기 위한 재배자 추적 이동식 카트 로봇 구성 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화상카메라의 영상 이미지를 수신하고, 수신된 이미지로 소프트웨어 이미지 프로세싱 기법을 이용하여 재배자 추적 로봇 구성하는 방법에 관한 것이다.이를 위해 본 멸명에 따르는 재배자 추적 이동식 카트 로봇 제작 방법은 모바일 로봇의 이동을 위한 네 개의 바퀴와; 네 개의 바퀴를 구동하기 위한 DC모터 드라이버와; 영상 데이터 수신을 위한 카베라와; 영상 데이터 처리를 위한 임베디드 보드 모듈과; 로봇과 작업자와의 충돌 방지를 위한 거리 감지 IR 센서와; 환경 모니터링을 위한 센서 노드 모듈을 포함하여 구성된다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020110110280 (2011.10.27)
출원인 순천대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0045999 (2013.05.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 순천대학교 산학협력단 대한민국 전라남도 순천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박장우 대한민국 서울특별시 광진구
2 박철영 대한민국 전라남도 순천시 중앙로 ***,
3 박대헌 대한민국 전라남도 순천시 중앙로 ***,
4 조호성 대한민국 전라남도 순천시 중앙로 ***,

대리인

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번호 이름 국적 주소
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최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0842146-45
2 보정요구서
Request for Amendment		 2011.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0104904-20
3 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2011.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2011-0887915-37
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2013-5083728-15
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.18 수리 (Accepted) 4-1-2014-5021788-47
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번호 청구항
1 1
재배자 추적 이동식 카트 로봇 구성에 있어서,영상 데이터 수신을 위한 비디오 카메라(110)와; 비디오 카메라(110)에서 수신된 영상 데이터를 처리하는 이미지 처리기(120)와; 이미지 처리기(120)에서 계산된 데이터로 모터 구동 장치(170)에 명령을 내리고, 거리 감지 장치(140), 제어장치(150)를 관리하기 위한 중앙처리장치(130)와; 센싱 데이터와 로봇의 구동함에 있어 조절되는 센서들의 데이터 제어 명령을 전송하는 제어장치(150)와; 모터구동장치(170)의 제어 명령을 통해 구동되는 모터(180)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 재배자 추적 이동식 카트 로봇
2 2
제 1항에 있어서, 제어장치는,제 1 송수신부(152)와 제 1통신포트(153)를 포함하며, 데이터 수신을 위한 입력부(155)와, 현재 로봇의 상태와 센싱데이터를 표현하기 위한 디스플레이 부(154)와,수신된 데이터를 PC로 전송하기 위한 제 1 송수신부(152)와 제 1통신포트(153)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 재배자 추적 이동식 카트 로봇
3 3
제 1항에 있어서 작업자와의 충돌을 피하기 위해 거리감지 센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 재배자 추적 이동식 카트 로봇
4 4
제 3항에 있어서, 거리감지 장치는 거리감지를 위한 적외선 센서(141)와,거리감지 데이터 수집을 위한 수집부(142)와,도 1의 중앙처리장치 (130)으로 전송하여 설정된 거리를 판단하고, 모터를 제어하기 위한 전송부(143)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 재배자 추적 이동식 카트 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 순천대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 u-농업을 위한 융합형 IT 응용기술 연구개발