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가시광 통신 기반 실내 위치 인식 시스템, 실내 네비게이션 방법, 실내 네비게이션 시스템, 실내 네비게이션을 수행하는 서버 및 전자 기기

  • 기술번호 : KST2015201170
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가시광 통신 기반 실내 위치 인식 시스템, 실내 네비게이션 방법, 실내 네비게이션 시스템, 실내 네비게이션을 수행하는 서버 및 전자 기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실내에 설치된 조명과 디스플레이를 통하여 가시광 통신을 수행하여 실내 네비게이션을 수행하는 가시광 통신 기반 실내 위치 인식 시스템, 실내 네비게이션 방법, 실내 네비게이션 시스템, 실내 네비게이션을 수행하는 서버 및 전자 기기에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상에 따르면, 조명 식별자가 포함된 가시광을 출력하는 조명 장치; 영상을 출력하되, 상기 영상의 출력을 위한 가시광에 장소 식별자를 포함시켜 출력하는 디스플레이 장치; 위치에 관한 데이터베이스가 저장되는 서버; 및 상기 가시광을 이용하여 경로 안내를 수행하는 전자 기기;를 포함하되, 상기 전자 기기는, 디스플레이 모듈; 상기 조명 장치 또는 상기 디스플레이 장치에서 출력되는 가시광을 수광하는 수광 모듈, 상기 전자 기기의 자세를 감지하는 자세 감지 모듈, 사용자로부터 목적지를 입력받은 입력 모듈, 외부 기기와 통신하는 통신 모듈 및 상기 조명 장치에서 출력되는 가시광으로부터 상기 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도를 검출하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 서버에 상기 자세, 상기 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도를 전송하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 서버로부터 현재 위치를 수신하고, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 주행 경로를 표시하고, 상기 디스플레이 장치로부터 출력되는 가시광으로부터 상기 장소 식별자를 검출하고, 상기 장소 식별자를 이용하여 경로 안내 메시지를 생성하고, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 경로 안내 메시지를 출력하는 콘트롤러;를 포함하고,상기 서버는, 상기 전자 기기로부터 상기 자세, 상기 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도를 수신하고, 상기 자세에 기초하여 상기 조명 식별자 별 조도를 보정하고, 상기 데이터베이스를 참조하여 상기 조명 식별자 및 상기 보정된 조명 식별자 별 조도에 대응되는 상기 현재 위치를 판단하고, 상기 현재 위치를 상기 전자 기기에 전송하는 네비게이션 시스템이 제공될 수 있다.
Int. CL G01C 21/00 (2006.01) G01S 5/16 (2006.01) H04W 4/04 (2009.01) H04B 10/116 (2013.01)
CPC G01C 21/206(2013.01) G01C 21/206(2013.01) G01C 21/206(2013.01) G01C 21/206(2013.01) G01C 21/206(2013.01)
출원번호/일자 1020130156029 (2013.12.15)
출원인 광운대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1558060-0000 (2015.09.30)
공개번호/일자 10-2015-0069656 (2015.06.24) 문서열기
공고번호/일자 (20151019) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.15)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황유민 대한민국 서울특별시 노원구
2 박영식 대한민국 서울특별시 광진구
3 김진영 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 임국일 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, *층 (서초동)(특허법인 아이피에스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-1145847-20
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5067673-62
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0919959-34
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.12.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.02.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0005594-95
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.02.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0109669-58
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2015-0370855-53
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.05.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0476013-90
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2015-0476009-17
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2015-5074994-12
11 등록결정서
Decision to grant
2015.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0606782-89
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.05.09 수리 (Accepted) 4-1-2016-5056854-41
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5046666-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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조명 식별자가 포함된 가시광을 출력하는 조명 장치;영상을 출력하되, 상기 영상의 출력을 위한 가시광에 장소 식별자를 포함시켜 출력하는 디스플레이 장치;위치에 관한 데이터베이스가 저장되는 서버; 및상기 가시광을 이용하여 경로 안내를 수행하는 전자 기기;를 포함하되,상기 전자 기기는,디스플레이 모듈;상기 조명 장치 또는 상기 디스플레이 장치에서 출력되는 가시광을 수광하는 수광 모듈,상기 전자 기기의 자세 및 방향을 감지하는 자세 감지 모듈,사용자로부터 목적지를 입력받는 입력 모듈,외부 기기와 통신하는 통신 모듈 및상기 조명 장치에서 출력되는 가시광으로부터 상기 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도를 검출하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 서버에 상기 자세 정보, 상기 방향 정보, 상기 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도를 전송하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 서버로부터 현재 위치를 수신하고, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 주행 경로를 표시하고, 상기 디스플레이 장치로부터 출력되는 가시광으로부터 상기 장소 식별자를 검출하고, 상기 장소 식별자를 이용하여 경로 안내 메시지를 생성하고, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 경로 안내 메시지를 출력하는 콘트롤러;를 포함하고,상기 데이터베이스는 상기 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도에 연동된 위치 정보를 포함하고,상기 서버는, 상기 전자 기기로부터 상기 자세 정보, 상기 방향 정보, 상기 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도를 수신하고, 상기 자세 정보 및 상기 방향 정보에 기초하여 상기 조명 식별자 별 조도를 보정하고, 상기 데이터베이스를 참조하여 상기 조명 식별자 및 상기 보정된 조명 식별자 별 조도에 대응되는 상기 현재 위치를 판단하고, 상기 현재 위치를 상기 전자 기기에 전송하되,상기 서버는 상기 자세 정보 및 상기 방향 정보에 기초하여 상기 전자 기기가 수평 상태일 때보다 높은 입사각을 가지는 조명 장치를 판별하고, 상기 수평 상태일 때보다 입사각이 높은 조명 장치에 관한 조명 식별자의 조도 값을 감소시키고, 상기 수평 상태일 때보다 입사각이 낮은 조명 장치에 관한 조명 식별자의 조도 값을 증가시키는 것을 특징으로 하는네비게이션 시스템
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전자 기기에 의해 수행되는 네비게이션 방법으로,조명 장치 및 디스플레이 장치로부터 가시광을 수신하는 단계;상기 조명 장치로부터 수신된 가시광을 이용하여 현재 위치를 측위하는 단계;상기 측위된 현재 위치로부터 목적지까지의 주행 경로를 산출하여 디스플레이하는 단계; 및상기 디스플레이 장치로부터 수신된 가시광을 이용하여 경로 안내 메시지를 생성하여 출력하는 단계;를 포함하고,상기 현재 위치를 측위하는 단계는, 상기 전자 기기의 자세 및 방향을 감지하는 단계;상기 조명 장치로부터 수신된 가시광으로부터 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도를 획득하는 단계;위치에 관한 데이터베이스가 저장된 서버로 상기 자세 정보, 상기 방향 정보, 상기 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도를 전송하는 단계; 상기 데이터베이스는 상기 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도에 연동된 위치 정보를 포함함,및상기 서버로부터 상기 서버가 상기 자세 정보, 상기 방향 정보, 상기 조명 식별자 및 상기 조명 식별자를 이용하여 상기 데이터베이스를 참조하여 산출한 상기 현재 위치를 수신하는 단계;를 더 포함하되,상기 현재 위치는, 상기 서버에서, 상기 자세 정보 및 상기 방향 정보에 기초하여 상기 조명 식별자 별 조도를 보정하고, 상기 데이터베이스를 참조하여 상기 조명 식별자 및 상기 보정된 조명 식별자 별 조도에 대응되는 위치를 판단한 결과물이며,상기 조명 식별자 별 조도에 대한 보정은,상기 자세 정보 및 상기 방향 정보에 기초하여 상기 전자 기기가 수평 상태일 때보다 높은 입사각을 가지는 조명 장치를 판별하고, 상기 수평 상태일 때보다 입사각이 높은 조명 장치에 관한 조명 식별자의 조도 값을 감소시키고, 상기 수평 상태일 때보다 입사각이 낮은 조명 장치에 관한 조명 식별자의 조도 값을 증가시키는 것을 특징으로 하는네비게이션 방법
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삭제
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제2 항에 있어서, 상기 경로 안내 메시지를 생성하여 출력하는 단계는,상기 디스플레이 장치로부터 수신된 가시광으로부터 장소 식별자를 획득하는 단계; 상기 장소 식별자에 기초하여 장소명, 주행 방향, 잔여 주행 거리 및 상기 목적지 도착 여부 중 적어도 하나를 반영하는 상기 경로 안내 메시지를 생성하는 단계; 및 상기 경로 안내 메시지를 텍스트, 정지 영상, 동영상 및 음성 중 적어도 하나의 형태로 출력하는 단계;를 포함하는네비게이션 방법
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제4 항에 있어서,상기 디스플레이 장치로부터 수광되는 가시광에 포함된 부가 정보를 획득하는 단계; 및 상기 부가 정보를 이용하여 부가 메시지를 획득하여 출력하는 단계;를 포함하는네비게이션 방법
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가시광을 이용하여 경로 안내를 수행하는 전자 기기에 있어서,사용자로부터 목적지를 입력받는 입력 모듈;디스플레이 모듈;상기 전자 기기의 자세 및 방향을 감지하는 자세 감지 모듈;외부 기기와 통신하는 통신 모듈;조명 장치 또는 디스플레이 장치로부터 가시광을 수광하는 수광 모듈; 및상기 조명 장치로부터 수광된 가시광에 포함된 정보를 이용하여 현재 위치를 획득하고, 상기 디스플레이 장치로부터 수광된 가시광에 포함된 정보를 이용하여 경로 안내 메시지를 생성하고, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 현재 위치부터 상기 목적지까지의 주행 경로 및 상기 경로 안내 메시지를 출력하는 콘트롤러;를 포함하며상기 콘트롤러는,상기 조명 장치에서 출력되는 가시광으로부터 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도를 검출하고, 상기 통신 모듈을 통해 위치에 관한 데이터베이스가 저장된 서버로 상기 자세 정보, 상기 방향 정보, 상기 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도를 전송하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 서버로부터 현재 위치를 수신하되,상기 데이터베이스는 상기 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도에 연동된 위치 정보를 포함하며,상기 현재 위치는, 상기 서버에서 상기 자세 정보 및 상기 방향 정보에 기초하여 상기 조명 식별자 별 조도를 보정하고, 상기 데이터베이스를 참조하여 상기 조명 식별자 및 상기 보정된 조명 식별자 별 조도에 대응되는 위치를 판단한 결과물이며,상기 조명 식별자 별 조도에 대한 보정은,상기 자세 정보 및 상기 방향 정보에 기초하여 상기 전자 기기가 수평 상태일 때보다 높은 입사각을 가지는 조명 장치를 판별하고, 상기 수평 상태일 때보다 입사각이 높은 조명 장치에 관한 조명 식별자의 조도 값을 감소시키고, 상기 수평 상태일 때보다 입사각이 낮은 조명 장치에 관한 조명 식별자의 조도 값을 증가시키는 것을 특징으로 하는전자 기기
7 7
제6 항에 있어서,상기 콘트롤러는, 상기 디스플레이 장치로부터 수신된 가시광에 포함된 정보로서 장소를 식별하는 정보가 상기 목적지에 대응되는 경우에 상기 목적지에 도착한 것을 알리는 상기 경로 안내 메시지를 생성하는전자 기기
8 8
제6 항에 있어서,상기 경로 안내 메시지는, 장소명, 주행 방향, 잔여 주행 거리 및 상기 목적지 도착 여부 중 적어도 하나를 포함하는전자 기기
9 9
제6 항에 있어서,상기 콘트롤러는, 상기 디스플레이 장치로부터 수광된 가시광에 포함된 정보를 이용하여 상기 디스플레이가 설치된 지점에 대한 광고 메시지를 획득하고, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 광고 메시지를 더 출력하는 전자 기기
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1 중소기업청 광운대학교산학협력단 산학연협력기술개발 광 기반 자동차용 인포테인먼트 시스템 개발