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다중카메라 시스템에서의 객체 추적 방법에 있어서,
상기 다중카메라 각각으로부터 영상을 인터넷을 통해 수신하는 단계;
수신된 상기 영상으로부터 객체 정보를 추출하는 단계; 및
상기 다중카메라에 의해 촬영된 특정 객체의 이동 경로를, 상기 특정 객체 정보와 추출된 상기 객체 정보의 유사도를 비교하여 추적하는 단계를 포함하며,
상기 추적하는 단계는,
상기 특정 객체와 추출된 상기 객체에 대한 RGB 컬러 평균 값을 각각 구하고, 두 컬러 평균 값의 차이가 기 설정된 컬러 임계 값 이하인 경우 추출된 상기 객체를 상기 특정 객체로 판단하며, 상기 특정 객체로 판단되는 객체가 복수인 경우 상기 특정 객체와 동일 객체로 판단된 복수의 객체 각각에 대한 질감 평균 값을 계산하고, 상기 특정 객체의 질감 평균 값과의 차이가 기 설정된 질감 임계 값 이하인 객체를 상기 특정 객체로 판단하고,
추적된 상기 특정 객체의 이동 경로에 대한 정보는 단말기로 송신되는 객체 추적 방법
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제1항에 있어서,
상기 추출하는 단계는
수신된 상기 영상과 해당 카메라의 기 설정된 기본 영상에 대한 차영상을 획득하는 단계;
상기 차영상을 이진화 영상으로 변환하는 단계;
변환된 상기 이진화 영상에 포함된 적어도 하나 이상의 객체 영역을 모폴로지 연산(morphological operation)을 사용하여 보정하는 단계; 및
보정된 상기 적어도 하나 이상의 객체 영역을 분리하여 상기 객체 정보를 추출하는 단계
를 포함하는 객체 추적 방법
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제2항에 있어서,
상기 추출하는 단계는
분리된 상기 적어도 하나 이상의 객체 영역 각각에 대해 복수의 영역으로 분할하고, 분할된 상기 복수의 영역 각각에 대한 객체 정보를 추출하는 단계를 더 포함하는 객체 추적 방법
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다중카메라 시스템에서의 객체 추적 장치에 있어서,
상기 다중카메라 각각으로부터 영상을 인터넷을 통해 수신하는 수신부;
수신된 상기 영상으로부터 객체 정보를 추출하는 추출부; 및
상기 다중카메라에 의해 촬영된 특정 객체의 이동 경로를, 상기 특정 객체 정보와 추출된 상기 객체 정보의 유사도를 비교하여 추적하는 추적부; 및
추적된 상기 특정 객체의 이동 경로에 대한 정보를 단말기로 송신하는 송신부를 포함하며,
상기 추적부는,
상기 특정 객체와 추출된 상기 객체에 대한 RGB 컬러 평균 값을 각각 구하고, 두 컬러 평균 값의 차이가 기 설정된 컬러 임계 값 이하인 경우 추출된 상기 객체를 상기 특정 객체로 판단하며, 상기 특정 객체로 판단되는 객체가 복수인 경우 상기 특정 객체와 동일 객체로 판단된 복수의 객체 각각에 대한 질감 평균 값을 계산하고, 상기 특정 객체의 질감 평균 값과의 차이가 기 설정된 질감 임계 값 이하인 객체를 상기 특정 객체로 판단하는 객체 추적 장치
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제6항에 있어서,
상기 추출부는
수신된 상기 영상과 해당 카메라의 기 설정된 기본 영상에 대한 차영상을 획득하는 획득부;
상기 차영상을 이진화 영상으로 변환하는 변환부;
변환된 상기 이진화 영상에 포함된 적어도 하나 이상의 객체 영역을 모폴로지 연산(morphological operation)을 사용하여 보정하는 보정부; 및
보정된 상기 적어도 하나 이상의 객체 영역을 분리하여 상기 객체 정보를 추출하는 분리부
를 포함하는 객체 추적 장치
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