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회전 직선 복합운동에 의한 수직이동이 가능한 덕트 청소용로봇
- 기술번호 : KST2015204879
- 담당센터 : 부산기술혁신센터
- 전화번호 : 051-606-6561
| 요약 | 본 발명은 덕트 청소용 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇의 전방에 수직 형태의 덕트 내벽에 지지될 수 있는 방사형지지대를 형성하여, 상기 방사형지지대로 로봇이 지지된 상태에서 상기 로봇에 형성된 브러시에 의해 덕트 내부가 청소됨과 동시에 수직이동이 가능한 회전 직선 복합운동에 의한 수직이동이 가능한 덕트 청소용 로봇이다. |
|---|---|
| Int. CL | B08B 9/047 (2006.01) B08B 9/027 (2006.01) B08B 9/049 (2006.01) B08B 9/04 (2006.01) |
| CPC | B08B 9/0492(2013.01) B08B 9/0492(2013.01) B08B 9/0492(2013.01) B08B 9/0492(2013.01) B08B 9/0492(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020060035001 (2006.04.18) |
| 출원인 | 창원대학교 산학협력단, 김희 |
| 등록번호/일자 | 10-0759717-0000 (2007.09.12) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20070920) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2006.04.18) |
| 심사청구항수 | 2 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 창원대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경상남도 창원시 의창구 |
| 2 | 김희 | 대한민국 | 경기도 수원시 영통구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김재실 | 대한민국 | 경남 창원시 |
| 2 | 김희 | 대한민국 | 경남 창원시 |
| 3 | 이원창 | 대한민국 | 경남 거제시 신현읍 |
| 4 | 최헌오 | 대한민국 | 경남 창원시 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이민영 | 대한민국 | 경상남도 창원시 성산구 창이대로***번길 *-*, ***호 (사파동, 가야빌딩)(이민영특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김희 | 대한민국 | 경남 창원시 |
| 2 | 창원대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경남 창원시 |
| 3 | 한국기계연구원 | 대전 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2006.04.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0269044-94 |
| 2 | 서지사항보정서 Amendment to Bibliographic items |
2006.06.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0424421-41 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2006.11.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2006-5161001-18 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2007.03.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0167592-14 |
| 5 | 대리인변경신고서 Agent change Notification |
2007.05.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0380882-99 |
| 6 | 명세서등보정서 Amendment to Description, etc. |
2007.05.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0380896-27 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2007.09.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0490596-84 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.04.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5049682-54 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.08.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5171493-09 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.09.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5180260-89 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252038-71 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5259858-01 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.10.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5131005-95 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5044733-20 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.07.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5082716-34 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013674-43 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013675-99 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5096974-14 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5164273-80 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5229792-25 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5073723-40 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 덕트 내의 먼지를 털어줄 수 있는 브러시(3)와, 상기 브러시(3)에 구동력을 전달하는 브러시구동모터(4)와, 상기 브러시(3) 및 브러시구동모터(4)가 장착되며 바퀴(2)가 형성된 몸체(1)와, 상기 바퀴(2)를 구동시켜 줄 수 있는 구동모터(도시되지 않음)가 형성되어 있는 덕트 청소용 로봇에 있어서, 상기 몸체(1)의 전방에는 수직 덕트(D)의 내벽에 지지될 수 있는 방사형지지대(10)와, 상기 방사형지지대(10)를 구동하는 지지대구동부를 포함하여 형성되되,상기 방사형지지대는 원통형의 중심봉(15)과, 상기 중심봉(15)에 의해 고정 결합되어 있는 지지플랜지(11)와, 상기 중심봉(15)에 형성된 랙기어(15a)를 따라 왕복운동이 가능한 작동플랜지(12)와, 상기 작동플랜지(12)에 형성되어 있는 플랜지구동모터(17) 및 피니언기어2와, 상기 작동플랜지(12)에 결합된 다수의 거치대(14)와, 상기 지지플랜지(11)와 일단이 결합되며 타단은 거치대(14)와 결합되어 있는 다수의 지지대(13)로 구성되어 있는 것이 특징인 회전 직선 복합운동에 의한 수직이동이 가능한 덕트 청소용 로봇 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 제 1항에 있어서, 상기 거치대(14) 일단에는 미끄러짐을 방지하기 위해 미끄럼방지부재(16)가 부착되어 있는 것이 특징인 회전 직선 복합운동에 의한 수직이동이 가능한 덕트 청소용 로봇 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0759717-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20060418 출원 번호 : 1020060035001 공고 연월일 : 20070920 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20070911 청구범위의 항수 : 2 유별 : B08B 9/049 발명의 명칭 : 회전 직선 복합운동에 의한 수직이동이 가능한 덕트 청소용로봇 존속기간(예정)만료일 : 20100913 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 창원대학교 산학협력단 경남 창원시 ... |
| 1 |
(권리자) 김희 경남 창원시 ... |
| 2 |
(의무자) 김희 경남 창원시 ... |
| 2 |
(권리자) 한국기계연구원 대전 유성구... |
| 2 |
(의무자) 창원대학교 산학협력단 경남 창원시 ... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 94,500 원 | 2007년 09월 12일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2006.04.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0269044-94 |
| 2 | 서지사항보정서 | 2006.06.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0424421-41 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2006.11.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2006-5161001-18 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2007.03.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0167592-14 |
| 5 | 대리인변경신고서 | 2007.05.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0380882-99 |
| 6 | 명세서등보정서 | 2007.05.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0380896-27 |
| 7 | 등록결정서 | 2007.09.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0490596-84 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.04.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5049682-54 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.08.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5171493-09 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.09.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5180260-89 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252038-71 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5259858-01 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.10.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5131005-95 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5044733-20 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.07.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5082716-34 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013674-43 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013675-99 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5096974-14 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5164273-80 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5229792-25 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5073723-40 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1415082210 |
|---|---|
| 세부과제번호 | A04-03 |
| 연구과제명 | 경남지식기반기계부품·소재연구개발클러스터구축사업 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 창원대학교 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200410~201306 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1410041561 |
|---|---|
| 세부과제번호 | itep3266143 |
| 연구과제명 | 지식기반기계부품소재연구개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 창원대학교 |
| 성과제출연도 | 2004 |
| 연구기간 | 200410~201309 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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| 심판사항 정보가 없습니다 |
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