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레일을 따라 이동하는 덕트 청소용 로봇
- 기술번호 : KST2015205152
- 담당센터 : 부산기술혁신센터
- 전화번호 : 051-606-6561
| 요약 | 본 발명은 덕트 청소용 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건물의 공기조화를 목적으로 설치되는 덕트에 레일을 설치하고, 상기 레일을 따라 청소로봇이 이동될 수 있도록 한 레일을 따라 이동하는 덕트 청소용 로봇이다.모노레일 |
|---|---|
| Int. CL | B08B 9/027 (2006.01) B08B 1/00 (2006.01) B08B 9/04 (2006.01) |
| CPC | B08B 9/04(2013.01) B08B 9/04(2013.01) B08B 9/04(2013.01) B08B 9/04(2013.01) B08B 9/04(2013.01) B08B 9/04(2013.01) B08B 9/04(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020060035012 (2006.04.18) |
| 출원인 | 창원대학교 산학협력단, 김희 |
| 등록번호/일자 | 10-0696866-0000 (2007.03.13) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20070320) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2006.04.18) |
| 심사청구항수 | 5 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 창원대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경상남도 창원시 의창구 |
| 2 | 김희 | 대한민국 | 경기도 수원시 영통구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김재실 | 대한민국 | 경남 창원시 |
| 2 | 김희 | 대한민국 | 경남 창원시 |
| 3 | 이원창 | 대한민국 | 경남 거제시 신현읍 |
| 4 | 최헌오 | 대한민국 | 경남 창원시 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 임무성 | 대한민국 | 경상남도 창원시 진해구 석동로 **, ***호 (석동, 펠리스타워)(임무성특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 창원대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경남 창원시 |
| 2 | 김희 | 대한민국 | 경상남도 창원시 성산구 |
| 3 | 한국기계연구원 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2006.04.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0269088-92 |
| 2 | 서지사항보정서 Amendment to Bibliographic items |
2006.06.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0424428-60 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2006.11.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2006-5161001-18 |
| 4 | 등록결정서 Decision to grant |
2007.02.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0110582-33 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.04.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5049682-54 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.08.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5171493-09 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.09.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5180260-89 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252038-71 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5259858-01 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.10.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5131005-95 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5044733-20 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.07.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5082716-34 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013675-99 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013674-43 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5096974-14 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5164273-80 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5229792-25 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5073723-40 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 공기조화를 목적으로 설치된 덕트(D)를 따라 이동하며 청소용 브러시(2)가 형성된 덕트 청소용 로봇에 있어서, 상기 덕트 청소용 로봇은 덕트(D)에 형성된 모노레일(10)과, 상기 모노레일(10) 주위에 형성되며 전기가 흐르는 모선과, 상기 모노레일(10)을 따라 이동되는 다수의 구동바퀴(11)와 피구동바퀴(12) 및 안내바퀴(13)와, 상기 바퀴들을 지지해주는 프레임(15)과, 상기 모선에서 흐르는 전기를 모으는 집전장치와, 상기 집전장치에 의해 전기를 공급받으며 구동바퀴(11)를 구동할 수 있는 구동장치(14)를 포함하여 구성된 것이 특징인 레일을 따라 이동하는 덕트 청소용 로봇 |
| 2 |
2 공기조화를 목적으로 설치된 덕트(D)를 따라 이동하며 청소용 브러시(2)가 형성된 덕트 청소용 로봇에 있어서, 상기 덕트 청소용 로봇은 덕트에 형성된 모노레일(10)과, 상기 모노레일(10)을 따라 이동되는 다수의 구동바퀴(11)와 피구동바퀴(12) 및 안내바퀴(13)와, 상기 로봇 내에 형성된 축전지와, 상기 축전지에 의해 전기를 공급받으며 구동바퀴(11)를 구동할 수 있는 구동장치(14)를 포함하여 구성된 것이 특징인 레일을 따라 이동하는 덕트 청소용 로봇 |
| 3 |
3 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,상기 덕트 청소용 로봇에는 청소용 브러시(2)를 구동하는 브러시 구동모터가 형성되되, 상기 브러시 구동모터는 로봇 내에 형성된 축전지로 구동하거나 필요시에는 모선에서 흐르는 전기를 모으는 집전장치로 부터 전기를 공급받을 수 있는 것이 특징인 레일을 따라 이동하는 덕트 청소용 로봇 |
| 4 |
4 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,다수의 덕트 청소용 로봇을 하나의 세트로 구성하여, 다수의 덕트 청소용 로봇이 모노레일(10)을 따라 이동되면서 덕트 내부를 청소하는 것이 특징인 레일을 따라 이동하는 덕트 청소용 로봇 |
| 5 |
5 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,상기 덕트 청소용 로봇에는 브레이크가 부가 형성되어 있는 것이 특징인 레일을 따라 이동하는 덕트 청소용 로봇 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0696866-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20060418 출원 번호 : 1020060035012 공고 연월일 : 20070320 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20070226 청구범위의 항수 : 5 유별 : B08B 9/04 발명의 명칭 : 레일을 따라 이동하는 덕트 청소용 로봇 존속기간(예정)만료일 : 20130314 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 창원대학교 산학협력단 경남 창원시 ... |
| 1 |
(권리자) 김희 경상남도 창원시 성산구... |
| 2 |
(권리자) 한국기계연구원 대전광역시 유성구... |
| 2 |
(의무자) 창원대학교 산학협력단 경남 창원시 ... |
| 2 |
(의무자) 김희 경상남도 창원시 성산구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 175,500 원 | 2007년 03월 13일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 150,000 원 | 2010년 03월 16일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 150,000 원 | 2011년 03월 07일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 150,000 원 | 2012년 03월 05일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2006.04.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0269088-92 |
| 2 | 서지사항보정서 | 2006.06.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0424428-60 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2006.11.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2006-5161001-18 |
| 4 | 등록결정서 | 2007.02.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0110582-33 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.04.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5049682-54 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.08.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5171493-09 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.09.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5180260-89 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252038-71 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5259858-01 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.10.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5131005-95 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5044733-20 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.07.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5082716-34 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013675-99 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013674-43 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5096974-14 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5164273-80 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5229792-25 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5073723-40 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1410041561 |
|---|---|
| 세부과제번호 | itep3266143 |
| 연구과제명 | 지식기반기계부품소재연구개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 창원대학교 |
| 성과제출연도 | 2004 |
| 연구기간 | 200410~201309 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1415082210 |
|---|---|
| 세부과제번호 | A04-03 |
| 연구과제명 | 경남지식기반기계부품·소재연구개발클러스터구축사업 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 창원대학교 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200410~201306 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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| 심판사항 정보가 없습니다 |
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