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좌표를 알고 있는 앵커 헤드 노드를 (0, 0)의 좌표를 갖는 기준점으로 설정하는 헤드 노드 기준점 설정 단계, 그리고상기 앵커 헤드 노드에 연결되어 위치하고 좌표값을 모르는 미지 노드의 좌표를 하기 식 1을 이용하여 산출하는 미지 노드 좌표 산출 단계를 포함하는 계층적 라우팅 프로토콜에서의 노드 사이의 국부위치 측정 방법
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제1항에서,상기 미지 노드 좌표 산출 단계로부터 좌표가 산출된 상기 미지 노드에 연결되어 위치하는 노드가 새로운 미지 노드인 지를 판단하는 새로운 미지 노드 판단단계,상기 새로운 미지 노드 판단 단계로부터, 상기 좌표가 산출된 미지 노드에 연결되어 위치하는 노드가 새로운 미지 노드인 경우, 상기 좌표가 산출된 상기 미지 노드의 좌표를 기준점으로 설정하는 미지 노드 좌표 초기화 단계,상기 식 1을 이용하여 상기 새로운 미지 노드의 좌표를 산출하는 새로운 미지 노드 좌표 산출단계를 더 포함하고,상기 새로운 미지 노드 판단단계, 상기 미지 노드 좌표 초기화 단계, 그리고상기 새로운 미지 노드 좌표 산출단계는 상기 미지 노드 좌표 산출단계 다음에 순차적으로 수행되는 계층적 라우팅 프로토콜에서의 노드 사이의 국부위치 측정 방법
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제1항 또는 제2항에서,상기 헤드 노드 기준점 설정 단계 또는 상기 미지 노드 좌표 초기화 단계에서 이루어지는 좌표의 기준점 설정은, 상기 헤드 노드 또는 상기 미지 노드가 (0, 0)의 좌표값을 갖도록 좌표값을 초기화 하는 것으로서, 하기 식 2를 통해 수행되고,상기 (0, 0)의 좌표값을 갖도록 초기화된 상기 헤드 노드에 연결된 노드의 좌표 또는 상기 (0, 0)의 좌표값을 갖도록 초기화된 상기 미지 노드에 연결된 노드의 좌표는 노드 간 홉 수인 k에 따라 로 갱신되는 계층적 라우팅 프로토콜에서의 노드 사이의 국부위치 측정 방법
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제1항에서,상기 앵커 헤드 노드 및 상기 미지 노드를 포함하는 클러스터 네트워크가 하기의 식 4를 만족하는 지를 판단하는 전제조건 만족 단계를 더 포함하고,상기 전제조건 만족 단계는 상기 헤드 노드 기준점 설정 단계 이전에 수행되는 계층적 라우팅 프로토콜에서의 노드 사이의 국부위치 측정 방법
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