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관의 내부를 주행하면서 상태를 촬영하기 위한 관내 관측 장치로서,중앙 몸체와, 상기 중앙 몸체의 좌측과 우측에 각각 배치되는 우측 몸체와 좌측 몸체, 상기 중앙 몸체와 상기 우측 몸체를 서로 간의 수평방향 간격이 탄성적으로 신축가능하게 연결해주는 제1 연결부재, 그리고 상기 중앙 몸체와 상기 좌측 몸체를 서로 간의 수평방향 간격이 탄성적으로 신축가능하게 연결해주는 제2 연결부재를 포함하여 전체적으로 평판형 몸체를 이루면서 수평방향 사이즈가 소정의 범위 내에서 탄성적으로 가변될 수 있는 몸체부;상기 우측 몸체의 외측면의 앞부분과 뒷부분에 수평방향으로 누운 자세로 각각 장착된 제1 앞바퀴와 제1 뒷바퀴, 그리고 상기 좌측 몸체의 외측면의 앞부분과 뒷부분에 수평방향으로 누운 자세로 장착된 제2 앞바퀴와 제2 뒷바퀴를 포함하는 바퀴부;인가되는 구동전원에 의해 회전동력을 발생시키는 제1 및 제2 구동모터와, 상기 회전동력을 상기 제1 및 제2 뒷바퀴에 각각 전달하는 제1 및 제2 기어부를 포함하여, 상기 관측장치의 전후방향으로의 이동 동력을 제공하는 뒷바퀴 구동수단;입력되는 조향제어신호에 의거하여 조향동력을 발생시키는 제1 및 제2 조향제어모터와, 상기 제1 및 제2 앞바퀴를 상기 전후방향과 직교하는 수평방향을 축으로 하여 회전시킬 수 있도록 상기 제1 및 제2 앞바퀴의 축을 각각 잡아줌과 동시에 상기 제1 및 제2 조향제어모터의 축에도 각각 결합되어 상기 수평방향을 축으로 하여 상기 제1 및 제2 조향제어모터의 조향동력이 규정하는 각도만큼 상기 제1 및 제2 앞바퀴를 각각 회전시켜주는 제1 및 제2 조향동력전달부를 포함하는 앞바퀴 조향수단;상기 몸체부에 장착되어 상기 관의 상태를 촬영하여 외부의 모니터 장치로 제공하는 카메라부; 및상기 제1 및 제2 구동모터에 구동전원을 각각 제공하여 상기 관측장치의 전후진 구동을 제어하고, 상기 제1 및 제2 조향제어모터에 상기 조향제어신호를 각각 제공하여 상기 전후방향을 기준으로 상기 몸체부의 시계방향 및 반시계방향 회전을 제어하는 제어부를 포함하며,상기 제1 연결부재는, 일측 단부가 상기 중앙 몸체와 상기 우측 몸체 중 어느 하나의 몸체의 측면에 고정된 채 타측 단부가 나머지 하나의 몸체의 측면에 마련된 제1 안내공을 관통하여 내부까지 연장되어 상기 제1 안내공에 대하여 진퇴가능한 적어도 하나의 제1 봉형 부재와, 상기 적어도 하나의 제1 봉형 부재의 상기 타측 단부에 결합되고 상기 제1 봉형 부재가 상기 제1 안내공을 통해 수평방향으로 움직일 때 상기 제1 안내공에 걸려 상기 나머지 하나의 몸체 밖으로 빠져나가지 못하게 하는 적어도 하나의 제1 스토퍼와, 상기 적어도 하나의 제1 봉형 부재의 상기 중앙 몸체와 상기 우측 몸체의 사이 구간에 외삽되어 마주보는 두 몸체의 측면 사이에 긴장된 상태로 배치된 적어도 하나의 제1 코일 스프링을 포함하고; 상기 제2 연결부재는, 일측 단부가 상기 중앙 몸체와 상기 좌측 몸체 중 어느 하나의 몸체의 측면에 고정된 채 타측 단부가 나머지 하나의 몸체의 측면에 마련된 제2 안내공을 관통하여 내부까지 연장되어 상기 제2 안내공에 대하여 진퇴가능한 적어도 하나의 제2 봉형 부재와, 상기 적어도 하나의 제2 봉형 부재의 타측 단부에 결합되고 상기 제2 봉형 부재가 상기 제2 안내공을 통해 수평방향으로 움직일 때 상기 제2 안내공에 걸려 상기 나머지 하나의 몸체 밖으로 빠져나가지 못하게 하는 적어도 하나의 제2 스토퍼와, 상기 적어도 하나의 제2 봉형 부재의 상기 중앙 몸체와 상기 좌측 몸체의 사이 구간에 외삽되어 마주보는 두 몸체의 측면 사이에 긴장된 상태로 배치된 적어도 하나의 제2 코일 스프링을 포함하여,상기 관의 내경 사이즈에 따라 상기 제1 및 제2 봉형 부재가 상기 나머지 하나의 몸체에 대해 진퇴함과 동시에 상기 제1 및 제2 코일 스프링이 신축함으로써 상기 몸체부의 수평방향 사이즈가 탄성적으로 자동 신축하여 상기 관의 내경 사이즈에 상관없이 언제나 상기 바퀴부의 모든 바퀴들이 상기 관의 내벽에 밀착되도록 보장하고, 상기 제1 및 제2 뒷바퀴가 상기 관의 내벽면에 가하는 마찰력으로 주행동력을 얻고, 상기 제1 및 제2 앞바퀴의 회전을 통한 조향 제어에 의해 장애물을 비켜서 통과할 수 있는 것을 특징으로 하는 하수도관 평판형 관측장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 조향동력전달부는, 상기 제1 앞바퀴의 중심을 포함하는 일부를 덮고 바퀴회전축에 결합된 -모양의 제1 앞바퀴 덮개와, 상기 수평방향과 나란한 상기 제1 조향제어모터의 회전축과 직접 결합을 이룸과 동시에 상기 제1 앞바퀴 덮개의 측면에 결합되어 상기 제1 조향제어모터의 회전력을 감속비 없이 상기 제1 앞바퀴 덮개에 전달하는 제1 십자 연결대를 포함하고; 그리고 상기 제2 조향동력전달부는, 상기 제2 앞바퀴의 중심을 포함하는 일부를 덮고 바퀴회전축에 결합된 -모양의 제2 앞바퀴 덮개와, 상기 수평방향과 나란한 상기 제2 조향제어모터의 회전축과 직접 결합을 이룸과 동시에 상기 제2 앞바퀴 덮개의 측면에 결합되어 상기 제2 조향제어모터의 회전력을 감속비 없이 상기 제2 앞바퀴 덮개에 전달하는 제2 십자 연결대를 포함하는 것을 특징으로 하는 하수도관 평판형 관측 장치
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