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2 채널 신호에서 잡음(noise)을 제거하는 방법에 있어서,상기 2 채널 신호를 구성하는 각 채널 신호를 수신하는 단계;상기 각 채널 신호로부터 가중치를 곱한 다른 채널의 신호를 뺌으로써 상기 각 채널 신호에서 타겟 신호(target signal)를 제거하여 각 채널 별 잡음 신호(noise signal)를 획득하는 단계;상기 각 채널 신호로부터 환경 소음(diffuse noise)의 파워 스펙트럼 밀도(PSD, power spectral density)를 추정하는 단계;상기 추정된 환경 소음의 PSD를 이용해 상기 각 채널 신호에서 환경 소음을 제거하여 각 채널 별 간섭 신호가 포함된 타겟 신호를 획득하는 단계; 상기 추정된 환경 소음의 PSD를 이용해 각 채널 신호의 방향성을 유지하면서 상기 환경 소음이 제거되도록 상기 각 채널 신호에 동일한 제 1 환경 소음 제거 이득을 곱하여 상기 각 채널 신호에서 상기 환경 소음을 제거하고, 각 채널 별 상기 잡음 신호의 방향성을 유지하면서 상기 환경 소음이 제거되도록 각 채널 별 상기 잡음 신호에 동일한 제 2 환경 소음 제거 이득을 곱하여 각 채널 별 상기 잡음 신호에서 상기 환경 소음을 제거하여 각 채널 별 간섭 신호(interference signal)를 획득하는 단계; 및각 채널 별로 상기 간섭 신호가 포함된 타겟 신호에서 상기 간섭 신호를 제거하는 단계;를 포함하고,상기 제 1 환경 소음 제거 이득은 상기 각 채널 신호의 PSD와 상기 추정된 환경 소음의 PSD에 기초하여 획득되고,상기 제 2 환경 소음 제거 이득은 상기 각 채널 별 상기 잡음 신호의 PSD, 상기 추정된 환경 소음의 PSD 및 각 채널 별 상기 타겟 신호의 방향 정보에 기초하여 획득되고,상기 각 채널 신호의 PSD는 각 채널 신호의 1차 recursive averaging을 통해서 획득되고, 각 채널 별 상기 잡음 신호의 PSD는 각 채널 별 상기 잡음 신호의 1차 recursive averaging을 통해서 획득되는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 가중치는 상기 각 채널 신호에 포함된 타겟 신호의 방향 정보에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 환경 소음의 PSD를 추정하는 단계는상기 각 채널 신호에 포함된 환경 소음간의 상관도(coherence)를 추정하는 단계; 상기 2 채널 신호에 대한 공분산 행렬(covariance matrix)의 최소 고유치(eigenvalue) 값을 추정하는 단계; 및상기 추정된 상관도 및 상기 최소 고유치 값을 이용하여 상기 환경 소음의 PSD를 추정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 간섭 신호를 제거하는 단계는적응 필터를 이용하여 각 채널 별로 상기 간섭 신호가 포함된 타겟 신호에서 상기 간섭 신호와 상관도가 높은 신호 성분을 적응적으로 제거함으로써 상기 간섭 신호를 제거하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 적응 필터는 Normalized Least Mean Square(NLMS) 알고리즘을 이용하여 구현되는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법
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제 1 항 내지 제 3항, 제 7항 및 제 8 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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2 채널 신호에서 잡음(noise)을 제거하는 잡음 제거 장치에 있어서,상기 2 채널 신호를 구성하는 각 채널 신호를 수신하는 수신부;각 채널 별 잡음 신호(noise signal)를 획득하기 위하여, 상기 각 채널 신호로부터 가중치를 곱한 다른 채널의 신호를 뺌으로써 상기 각 채널 신호에서 타겟 신호(target signal)를 제거하는 타겟 신호 제거부;상기 각 채널 신호로부터 환경 소음(diffuse noise)의 파워 스펙트럼 밀도(PSD, power spectral density)를 추정하는 환경 소음 추정부;각 채널 별 간섭 신호가 포함된 타겟 신호를 획득하기 위하여 상기 추정된 환경 소음의 PSD를 이용해 상기 각 채널 신호에서 환경 소음을 제거하는 제 1 환경 소음 제거부; 각 채널 별 간섭 신호(interference signal)를 획득하기 위하여 상기 추정된 환경 소음의 PSD를 이용해 각 채널 별 상기 잡음 신호에서 환경 소음을 제거하는 제 2 환경 소음 제거부; 및각 채널 별로 상기 간섭 신호가 포함된 타겟 신호에서 상기 간섭 신호를 제거하는 간섭 신호 제거부;를 포함하고, 상기 제 1 환경 소음 제거부는 상기 각 채널 신호의 방향성을 유지하면서 상기 환경 소음이 제거되도록 상기 각 채널 신호에 동일한 제 1 환경 소음 제거 이득을 곱하여 상기 각 채널 신호에서 상기 환경 소음을 제거하고, 상기 제 2 환경 소음 제거부는 상기 각 채널 별 상기 잡음 신호의 방향성을 유지하면서 상기 환경 소음이 제거되록 각 채널 별 상기 잡음 신호에 동일한 제 2 환경 소음 제거 이득을 곱하여 각 채널 별 상기 잡음 신호에서 상기 환경 소음을 제거하고, 상기 제 1 환경 소음 제거 이득은 상기 각 채널 신호의 PSD와 상기 추정된 환경 소음의 PSD에 기초하여 획득되고,상기 제 2 환경 소음 제거 이득은 각 채널 별 상기 잡음 신호의 PSD, 상기 추정된 환경 소음의 PSD 및 각 채널 별 상기 타겟 신호의 방향 정보에 기초하여 획득되고, 상기 각 채널 신호의 PSD는 각 채널 신호의 1차 recursive averaging을 통해서 획득되고, 각 채널 별 상기 잡음 신호의 PSD는 각 채널 별 상기 잡음 신호의 1차 recursive averaging을 통해서 획득되는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 장치
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제 10 항에 있어서,상기 가중치는 상기 각 채널 신호에 포함된 타겟 신호의 방향 정보에 기초하여 획득되는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 장치
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제 10 항에 있어서,상기 환경 소음 추정부는 상기 각 채널 신호에 포함된 환경 소음간의 상관도(coherence)를 추정하고, 상기 2 채널 신호에 대한 공분산 행렬(covariance matrix)의 최소 고유치(eigenvalue) 값을 추정하고, 상기 추정된 상관도 및 상기 최소 고유치 값을 이용하여 상기 환경 소음의 PSD를 추정하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 간섭 신호 제거부는 적응 필터를 이용하여 각 채널 별로 상기 간섭 신호가 포함된 타겟 신호에서 상기 간섭 신호와 상관도가 높은 신호 성분을 적응적으로 제거함으로써 상기 간섭 신호를 제거하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 장치
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잡음(noise)이 제거된 2 채널의 음원을 출력하는 음원 출력 장치에 있어서,2 채널 신호를 구성하는 각 채널 신호를 수신하는 수신부; 상기 각 채널 신호로부터 가중치를 곱한 다른 채널의 신호를 뺌으로써 상기 각 채널 신호에서 타겟 신호(target signal)를 제거하여 각 채널 별 잡음 신호(noise signal)를 획득하고, 상기 각 채널 신호로부터 환경 소음(diffuse noise)의 파워 스펙트럼 밀도(PSD, power spectral density)를 추정하고, 상기 추정된 환경 소음의 PSD를 이용해 상기 각 채널 신호에서 환경 소음을 제거하여 각 채널 별 간섭 신호가 포함된 타겟 신호를 획득하고, 상기 추정된 환경 소음의 PSD를 이용해 각 채널 별 상기 잡음 신호에서 환경 소음을 제거하여 각 채널 별 간섭 신호(interference signal)를 획득하고, 각 채널 별로 상기 간섭 신호가 포함된 타겟 신호에서 상기 간섭 신호를 제거하여 각 채널 별 타겟 신호를 획득하고, 상기 획득된 타겟 신호에 기초하여 상기 각 채널 신호에 적용되는 출력 이득을 산출하는 프로세서;상기 각 채널 신호에 상기 출력 이득을 적용하는 이득 적용부; 및상기 출력 이득이 적용된 2채널의 음원을 출력하는 음원 출력부;를 포함하되, 상기 프로세서는, 상기 각 채널 신호의 방향성을 유지하면서 상기 환경 소음이 제거되도록 상기 각 채널 신호에 동일한 제 1 환경 소음 제거 이득을 곱하여 상기 각 채널 신호에서 상기 환경 소음을 제거하고, 상기 각 채널 별 상기 잡음 신호의 방향성을 유지하면서 상기 환경 소음이 제거되록 각 채널 별 상기 잡음 신호에 동일한 제 2 환경 소음 제거 이득을 곱하여 각 채널 별 상기 잡음 신호에서 상기 환경 소음을 제거하고, 상기 제 1 환경 소음 제거 이득은 상기 각 채널 신호의 PSD와 상기 추정된 환경 소음의 PSD에 기초하여 획득되고,상기 제 2 환경 소음 제거 이득은 각 채널 별 상기 잡음 신호의 PSD, 상기 추정된 환경 소음의 PSD 및 각 채널 별 상기 타겟 신호의 방향 정보에 기초하여 획득되고, 상기 각 채널 신호의 PSD는 각 채널 신호의 1차 recursive averaging을 통해서 획득되고, 각 채널 별 상기 잡음 신호의 PSD는 각 채널 별 상기 잡음 신호의 1차 recursive averaging을 통해서 획득되는 것을 특징으로 하는, 음원 출력 장치
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제 16 항에 있어서, 상기 이득 적용부는 상기 각 채널 신호의 방향성을 유지하면서 잡음이 제거되도록 상기 각 채널 신호에 동일한 상기 출력 이득을 적용하는 것을 특징으로하는 음원 출력 장치
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제 16 항에 있어서,상기 가중치는 상기 각 채널 신호에 포함된 타겟 신호의 방향 정보에 기초하여 획득되는 것을 특징으로 하는 음원 출력 장치
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제 16 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 각 채널 신호에 포함된 환경 소음간의 상관도(coherence)를 추정하고, 상기 2 채널 신호에 대한 공분산 행렬(covariance matrix)의 최소 고유치(eigenvalue) 값을 추정하고, 상기 추정된 상관도 및 상기 최소 고유치 값을 이용하여 상기 환경 소음의 PSD를 추정하는 것을 특징으로 하는 음원 출력 장치
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제 16 항에 있어서,상기 프로세서는 적응 필터를 이용하여 각 채널 별로 상기 간섭 신호가 포함된 타겟 신호에서 상기 간섭 신호와 상관도가 높은 신호 성분을 적응적으로 제거함으로써 상기 간섭 신호를 제거하는 것을 특징으로 하는 음원 출력 장치
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