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이격되어 있는 엉덩이 받침대 및 등받이부를 구비한 의자형의 요추 감압장치에 있어서,앞면에 등받이부를 장착하고 있는, 등부 수직지지대;엉덩이 받침대의 좌우양측에 이격되어 있는, 하부 측면지지부;'ㄷ'자형태를 이루며, 양단이 하부 측면지지부에 연결된, 상체구동부 지지대;상체구동부 지지대의 중앙부에 장착되며, 내측에 상체 상하구동 액츄에이터가 내장되어 있는, 상체구동 액츄에이터부;일단은 등부 수직지지대의 뒷면에 장착되며, 다른 일단은 상하구동 액츄에이터에 연결되는, 상체 상하구동 액츄에이터 연결봉;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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이격되어 있는 엉덩이 받침대 및 등받이부를 구비한 의자형의 요추 감압장치에 있어서,엉덩이 받침대의 하부에 위치되며, 하체 상하구동 액츄에이터 및 하체 좌우구동 액츄에이터를 포함하는, 하체구동 액츄에이터부;엉덩이 받침대의 전면에 위치되며, 하부에 발받침대가 장착되며, 하체구동 액츄에이터부와 연결되어, 하체 상하구동 액츄에이터 및 하체 좌우구동 액츄에이터와 연계되어 구동되는 발받침 지지부;발받침 지지부의 상측에 위치되어, 발받침 지지부와 함께 구동되는 무릎고정대;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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이격되어 있는 엉덩이 받침대 및 등받이부를 구비한 의자형의 요추 감압장치에 있어서,등받이부와 연결되어, 등받이부를 상하로 구동시키는 상체 상하구동 액츄에이터;엉덩이 받침대의 하부에 위치되며, 엉덩이 받침대를 상하로 구동시키는 하체 상하구동 액츄에이터;상체 상하구동 액츄에이터의 축의 상단에 장착되어, 상체 상하구동 액츄에이터가 상하 구동시의 하중인 Z축 하중신호를 검출하는 제1 로드셀부;제1 로드셀의 Z축 하중신호를 수신하며 상체 상하구동 액츄에이터 제어신호 및 하체 상하구동 액츄에이터 제어신호를 생성하는 제어부;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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제3항에 있어서,등받이부를 좌우로 구동시키는, 상체 좌우구동 액츄에이터;상체 좌우구동 액츄에이터의 축의 상부에 장착되어, 상체 좌우구동 액츄에이터의 좌우 구동시의 하중인, X축 하중을 검출하는, 제2 로드셀부;을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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제4항에 있어서,등받이부를 전후로 구동시키는, 상체 전후구동 액츄에이터;상체 전후구동 힌지부에 장착되거나, 상체 전후구동 액츄에이터의 축의 주변에 장착되어, 상체 전후구동 액츄에이터가 전후 구동시의 하중인, Y축 하중을 검출하는, 제3 로드셀부;을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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제5항에 있어서,엉덩이 받침대를 상하로 구동하는, 하체 상하구동 액츄에이터;엉덩이 받침대를 좌우로 구동하는, 하체 좌우구동 액츄에이터;를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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제3항에 있어서, 상체 상하구동 액츄에이터는 홀센서가 내장되어 있어, 상체 상하구동 액츄에이터의 이동 정도를 검출하여 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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8
제7항에 있어서,제어부는 이동 정도와 제1 로드셀의 Z축 하중신호를 이용하여 상체 상하구동 액츄에이터 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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제2항에 있어서,앞면에 등받이부를 장착하고 있는, 등부 수직지지대;엉덩이 받침대의 좌우양측에 이격되어 있는, 하부 측면지지부;'ㄷ'자형태를 이루며, 양단이 하부 측면지지부에 연결된, 상체구동부 지지대;상체구동부 지지대의 중앙부에 장착되며, 내측에 상체 상하구동 액츄에이터가 내장되어 있는, 상체구동 액츄에이터부;일단은 등부 수직지지대의 뒷면에 장착되며, 다른 일단은 상하구동 액츄에이터에 연결되는, 상체 상하구동 액츄에이터 연결봉;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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10
제9항에 있어서,발받침대에서 발뒤꿈치부가 접촉하는 단부에는 수직 지지대 형태의 발뒤축 보호부가 구비된 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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11
제6항에 있어서,발받침대를 상하로 구동시키는 발판 상하구동 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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12
제2항 또는 제9항 중 어느 한 항에 있어서,허리를 받쳐주는 요추지지대;일단이 엉덩이 받침대의 후면 중앙부에 장착되고 다른 일단이 요추지지대의 중앙부에 장착되는 요추지지대 연결부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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13
제1항 또는 제9항 중 어느 한 항에 있어서,하부 측면지지부와 상체구동부 지지대의 양단은 힌지결합되어, 상체 전후구동 힌지부를 이루는 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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14
제1항 또는 제9항 중 어느 한 항에 있어서,등부 수직지지대는 제1수평지지대와 제2수평지지대의 사이를 수직으로 연결되되, 제1수평지지대의 일단과 제2수평지지대의 일단에 'ㄷ'자형태의 상체 측면지지 보조대가 장착되고, 제1수평지지대의 다른 일단과 제2수평지지대의 다른 일단에 'ㄷ'자형태의 상체 측면지지 보조대가 장착되는 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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15
제1항 또는 제9항 중 어느 한 항에 있어서,등부 수직지지대의 상부에 'ㄷ'자형의 두경 지지부를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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16
제14항에 있어서,제1수평지지대위의 좌우 양측에 이격되어 위치되며, 원호형태를 이루는 어깨장착부를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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17
제1항 또는 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상체 상하구동 액츄에이터 연결봉은 'ㄴ'자형으로 이루어진 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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18
제14항에 있어서, 제2수평지지대의 양단에 위치되며 판형을 이루는 상체 측면지지부를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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19
제14항에 있어서,상체 측면지지 보조대에는 팔거치대가 구비된 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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20
제1항 또는 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상체구동 액츄에이터부의 앞면 중앙부에 위치된 상하 이동용 통공을 통해, 삽입된 상체 상하구동 액츄에이터 연결봉의 일단에 상체 상하구동 액츄에이터 장착판이 고정, 장착되는 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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21
제6항에 있어서,제어부는 제1 로드셀부, 제2 로드셀부, 제3 로드셀부에서 검출된 Z축 하중신호, X축 하중신호, Y축 하중신호를 수신하며, 상체 상하구동 액츄에이터, 상체 좌우구동 액츄에이터, 상체 전후구동 액츄에이터, 하체 상하구동 액츄에이터, 하체 좌우구동 액츄에이터의 홀센서로부터 이동정도를 나타내는 이동신호들을 수신하며, Z축 하중신호, X축 하중신호, Y축 하중신호 및 이동신호들을 비교하여, 상체 상하구동 액츄에이터 제어신호, 상체 좌우구동 액츄에이터 제어신호, 상체 전후구동 액츄에이터 제어신호, 하체 상하구동 액츄에이터 제어신호, 하체 좌우구동 액츄에이터 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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22
제20항에 있어서,상체 상하구동 액츄에이터 장착판의 전면의 중앙에 고정된 상체 상하구동 액츄에이터 고정대에 상체 상하구동 액츄에이터(410)의 축이 고정 장착되며, 상체 상하구동 액츄에이터 장착판의 후면에는 통공을 가진 4개의 지지봉 삽입부을 구비하며, 지지봉 삽입부에는 지지봉이 삽입되되, 지지봉은 상체구동 액츄에이터부의 프레임의 상단과 하단에 장착되며, 상체 상하구동 액츄에이터가 상하로 이동함에 따라, 상체 상하구동 액츄에이터 장착판도 2개의 지지봉을 따라 상하로 이동하도록 이루어진 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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제22항에 있어서,상체 상하구동 액츄에이터의 상단에 위치된 상체 상하구동 액츄에이터 고정대의 위에는 제1 로드셀부가 장착되며, 상체 상하구동 액츄에이터 고정대에 접촉되는 제1 로드셀부의 하면에는 제1 로드셀이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는, 체중을 이용한 요추 감압장치
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이격되어 있는 엉덩이 받침대 및 등받이부를 구비한 의자형의 요추 감압장치의 구동방법에 있어서,키입력부로부터, 등받이부의 각도, 초기의자 높이, 초기 등받이부의 높이, 감압시간, 감압 설정값을 수신하는 초기화단계;감압을 하는 감압단계;감압단계후, 상체구동부를 상승하며, 하체구동부를 하강하는 액츄에이터 구동단계;액츄에이터 구동단계 후, 로드셀값을 읽어들이며, 로드셀값이 감압 설정값과 같은지를 비교하여, 감압 설정값보다 작으면 감압단계로 되돌아 가는 설정값 비교단계;설정값 비교단계에서, 로드셀값이 감압 설정값과 같다면, 감압을 중지하는 종료단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는, 요추 감압장치의 구동방법
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