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엉덩이 받침대의 높낮이를 조절하기 위한 수직 리프트장치;수평지지대와 수직지지대가 연설되어 ㄱ자형을 이루며, 상부가 상기 수직 리프트장치의 위에 위치되며, 하부에 발판이 장착되는, 발판 지지부;엉덩이 받침대의 밑에 위치되되, 상기 발판 지지부의 상부에 위치되는, 엉덩이 받침밑 로드셀부;수직 리프트장치의 위에 위치되며, 전기실린더를 구비하여, 발판 지지부를 좌우로 회동시키는, 회전부; 일단은 상기 발판 지지부의 수평지지대에 고정되고, 다른 일단은 수직 리프트장치의 상단에 회동가능하도록 장착되는, 회전축;를 포함하는 재활운동치료용 의자에 있어서,회전부는 가스스프링을 더 구비하며,회전부 일단에 있는 회전부 기둥에 전기실린더 일단이 고정되고, 회전부 다른 일단의 회전부 기둥에 가스스프링 일단이 고정되며, 전기실린더의 환봉의 일단과 가스스프링의 다른 일단이 연결되는 연결부를 구비하는 것을 특징으로 하는, 재활운동치료용 의자
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수평지지대와 수직지지대가 연설되어 ㄱ자형을 이루며, 상부가 수직 리프트장치의 위에 위치되며, 하부에 발판이 장착되는, 발판 지지부;일단의 회전부 기둥에 전기실린더 일단이 고정되고, 다른 일단의 회전부 기둥에 가스스프링 일단이 고정되며, 전기실린더의 환봉의 일단과 가스스프링의 다른 일단이 연결되는 연결부를 구비한, 회전부; 일단은 상기 발판 지지부의 수평지지대에 고정되고, 다른 일단은 수직 리프트장치의 상단에 회동가능하도록 장착되는, 회전축;일부가 발판 지지부에 내측에 삽입되되, 중간부에 구비된 브라켓통공에 회전축이 삽입되고, 일단이 회전부의 연결부에 장착되는, 회전 로드셀 브라켓;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 재활운동치료용 의자
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제3항에 있어서,로드셀브라켓은 2개 구비되며, 회전부의 연결부의 양단에 장착되는 것을 특징으로 하는, 재활운동치료용 의자
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제4항에 있어서, 2개의 로드셀브라켓의 다른 일단에서, 2개의 로드셀브라켓의 사이에, 회전토크검출용 로드셀이 장착되는 것을 특징으로 하는, 재활운동치료용 의자
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제1항에 있어서,일부가 발판 지지부에 내측에 삽입되되, 중간부에 구비된 브라켓통공에 회전축이 삽입되고, 일단이 회전부의 연결부에 장착되는, 회전 로드셀 브라켓;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 재활운동치료용 의자
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제7항에 있어서,로드셀브라켓은 2개 구비되어, 회전부의 연결부의 양단에 장착되는 것을 특징으로 하는, 재활운동치료용 의자
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제8항에 있어서, 2개의 로드셀브라켓의 다른 일단에서, 2개의 로드셀브라켓의 사이에, 회전토크검출용 로드셀이 장착되는 것을 특징으로 하는, 재활운동치료용 의자
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제3항 또는 제9항에 있어서,전기실린더가 구동되어 전기실린더의 환봉이 직선운동을 함에 따라, 회전 로드셀브라켓가 회전하게 되고, 회전축도 회전을 하게 되며, 회전축에 고정되어 있는 발판 지지부도 회전하게 되는 것을 특징으로 하는, 재활운동치료용 의자
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제10항에 있어서,전기실린더 환봉의 끝부분에, 서로 이격된 2개의 환봉 수평부를 구비하여 'ㄷ'자형을 이루고, 2개의 환봉 수평부에는 통공을 구비하며, 가스 스프링 일단은 2개의 환봉 수평부의 사이에 삽입되되, 가스 스프링 일단에 통공을 구비하며,가스 스프링의 통공과 환봉 수평부의 통공에 브라켓 연결봉이 삽입되고, 브라켓 연결봉의 양단에 회전 로드셀브라켓의 일단이 고정 장착되는 것을 특징으로 하는, 재활운동치료용 의자
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제1항에 있어서,수직 리프트장치는 원통형으로 이루어진 제1지지대, 제2지지대, 제3지지대를 구비하며, 제3지지대는 제2지지대에 삽입되거나 인출되도록 이루어지며, 제2지지대는 제1지지대에 삽입되거나 인출되도록 이루어진 것을 특징으로 하는, 재활운동치료용 의자
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제5항에 있어서,엉덩이 받침대의 밑에 위치되되, 상기 발판 지지부의 상부에 위치되는, 엉덩이 받침밑 로드셀부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 재활운동치료용 의자
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제10항에 있어서,회전축은 나사산을 구비하며, 회전축이 브라켓통공내에서 회전을 하게 됨에 따라, 2개의 회전 로드셀브라켓의 사이에 있는 회전토크검출용 로드셀이 눌러지게 되어, 회전토크검출용 로드셀로부터 회전력을 검출하게 되는 것을 특징으로 하는, 재활운동치료용 의자
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