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클라이언트를 관리하는 관리 장치로 햅틱 데이터를 전송하는 방법에 있어서,햅틱 디바이스로부터 햅틱 포인터 좌표를 수신하는 단계;기 설정된 형식으로 상기 햅틱 포인터 좌표를 패킷화한 햅틱 포인터 좌표 패킷을 상기 관리 장치로 전송하는 단계;기 설정된 주기에 기초하여 상기 관리 장치로부터 상기 햅틱 포인터 좌표 패킷에 대응되는 제1 좌표 패킷－여기서, 상기 제1 좌표 패킷은 햅틱 포인터 좌표에 대응되는 객체 좌표가 저장된 기 설정된 렌더링 레이트를 기초로 상기 햅틱 포인터 좌표 패킷에 대응하여 생성된 패킷임
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제1항에 있어서,상기 제1 좌표 패킷을 수신하여 저장하는 단계 이후에, 상기 저장된 제1 좌표 패킷을 기초로 지연 시간을 계산하여 상기 관리 장치로 송신하는 단계; 상기 관리 장치로부터 상기 지연 시간에 대응되는 제2 완충 시간을 수신하는 단계; 및상기 제2 완충 시간을 기초로 상기 제1 완충 시간을 재설정하는 단계를 더 포함하는 햅틱 데이터 전송 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 패킷 손실을 예측하는 단계는,상기 저장된 제1 좌표 패킷에 대한 지터(jitter) 발생 여부를 판단하는 단계; 및상기 지터가 발생한 경우에, 상기 지터가 발생된 패킷을 폐기하는 단계 를 포함하는 햅틱 데이터 전송 방법
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제3항에 있어서,상기 햅틱 포인터 좌표 패킷과 상기 제1 좌표 패킷은 패킷 타입, 패킷 생성 시간 또는 전송 시간이 포함된 타임 스탬프, 시퀸스 넘버, 포지션 넘버를 포함하는 햅틱 데이터 전송 방법
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다수의 햅틱 데이터 전송 장치와 햅틱 데이터를 송수신하는 관리 장치의 햅틱 데이터 전송 방법에 있어서,상기 햅틱 데이터 전송 장치로부터 햅틱 포인터 좌표를 수신하는 단계;햅틱 포인터 좌표에 대응되는 객체 좌표가 저장된 기 설정된 렌더링 레이트에 기초하여 상기 수신된 햅틱 포인터 좌표에 대응되는 제1 좌표를 생성하는 단계;상기 제1 좌표를 상기 햅틱 데이터 전송 장치로 전송하는 단계;상기 햅틱 데이터 전송 장치로부터 상기 제1 좌표 전송에 대응되는 지연 시간을 수신하는 단계; 및상기 수신된 지연 시간을 기초로 완충 시간을 계산하여 상기 햅틱 데이터 전송 장치로 전송하는 단계를 포함하는 햅틱 데이터 전송 방법
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제5항에 있어서,상기 햅틱 데이터 전송 장치로부터 햅틱 포인터 좌표를 수신하는 단계는,상기 수신된 햅틱 포인터 좌표 패킷에 대한 패킷 손실을 예측하는 단계; 및상기 예측에 따라 패킷 손실이 발생한 경우에, 이전 수신된 햅틱 포인터 좌표를 기초로 손실된 햅틱 포인터 좌표를 생성하는 단계를 포함하는 햅틱 데이터 전송 방법
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제5항 또는 제6항에 있어서,상기 완충 시간을 계산하여 상기 햅틱 데이터 전송 장치로 전송하는 단계는,상기 다수의 햅틱 데이터 전송 장치들의 지연 시간을 기초로 완충 시간을 계산하는 햅틱 데이터 전송 방법
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햅틱 포인터 좌표에 대응되는 객체 좌표가 저장된 기 설정된 렌더링 레이트에 기초하여 햅틱 포인터 좌표에 대응하는 제1 좌표를 생성하고, 다수의 전송 장치로부터 수신된 지연 시간을 기초로 완충 시간을 계산하는 관리 장치; 및햅틱 디바이스로부터 상기 햅틱 포인터 좌표를 수신하여 패킷화한 햅틱 포인터 좌표 패킷을 상기 관리 장치로 전송하며, 상기 제1 좌표가 포함된 제1 패킷 수신에 대응하는 상기 지연 시간을 구하여 상기 관리 장치로 전송하고, 상기 지연 시간에 대응되는 상기 완충 시간을 수신하여 상기 완충 시간을 기초로 상기 제1 패킷의 햅틱 렌더링을 수행하는 전송 장치를 포함하는 햅틱 데이터 전송 시스템
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제8항에 있어서,상기 전송 장치는,상기 제1 패킷을 수신하여 패킷 손실 및 지터(Jitter) 발생 여부를 판단하며, 패킷 손실이 발생한 경우에, 이전 패킷을 기초로 손실된 패킷을 생성하고, 지터가 발생한 경우에, 지터가 발생한 패킷을 폐기하는 햅틱 데이터 전송 시스템
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제8항 또는 제9항에 있어서,상기 관리 장치는,상기 햅틱 포인터 좌표 패킷을 수신하여 패킷 손실 및 지터(Jitter) 발생 여부를 판단하며, 패킷 손실이 발생한 경우에, 이전 패킷을 기초로 손실된 패킷을 생성하고, 지터가 발생한 경우에, 지터가 발생한 패킷을 폐기하는 햅틱 데이터 전송 시스템
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