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저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015211484
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 저전력 단말기 환경에서 단일 카메라로부터 획득된 2차원 헤드앤숄더 영상을 실시간으로 3차원 입체 영상으로 변환하여 제공하는 기술에 관한 것으로, 본 발명에 따른 저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 시스템은 사용자의 얼굴 및 몸통을 촬영한 영상을 획득하는 영상획득부, 상기 영상획득부와 연결되어, 획득된 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 작업을 제어하는 영상변환제어부, 상기 영상변환제어부와 연결되어, 영상의 얼굴 영역 정보를 추출하여 분석하는 얼굴영역추출부, 상기 영상변환제어부와 연결되어, 영상의 몸통 영역 정보를 추출하여 분석하는 몸통영역추출부 및 상기 영상변환제어부와 연결되어, 영상의 얼굴 영역과 몸통 영역 정보를 토대로 3차원 영상을 생성하는 3차원영상생성부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 하며, 2차원 영상의 얼굴 영역과 몸통 영역의 형태 모델링을 통해 하드웨어 의존도를 줄이고, 영상 처리량을 감소시켜, 3차원 동영상으로 변환시켜 제공하는 것을 기술적 목적으로 한다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC H04N 13/0271(2013.01) H04N 13/0271(2013.01) H04N 13/0271(2013.01) H04N 13/0271(2013.01) H04N 13/0271(2013.01) H04N 13/0271(2013.01)
출원번호/일자 1020110044350 (2011.05.12)
출원인 한국항공대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1220098-0000 (2013.01.03)
공개번호/일자 10-2012-0126501 (2012.11.21) 문서열기
공고번호/일자 (20130111) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.05.12)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이명진 대한민국 경기도 고양시 덕양구
2 최승원 대한민국 서울특별시 도봉구
3 이봉렬 대한민국 서울특별시 은평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 경기도 고양시 덕양구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0349655-97
2 보정요구서
Request for Amendment
2011.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0042087-90
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2011-0420058-49
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.01.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.02.27 수리 (Accepted) 9-1-2012-0015801-66
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0360034-49
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.08.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0670519-72
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-0670518-26
9 등록결정서
Decision to grant
2012.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0781563-98
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2019-5001058-51
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5043901-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 얼굴 및 몸통을 촬영한 영상을 획득하는 영상획득부;상기 영상획득부와 연결되어, 획득된 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 작업을 제어하는 영상변환제어부;상기 영상변환제어부와 연결되어, 영상의 얼굴 영역 정보를 추출하여 분석하는 얼굴영역추출부;상기 영상변환제어부와 연결되어, 영상의 몸통 영역 정보를 추출하여 분석하는 몸통영역추출부 및상기 영상변환제어부와 연결되어, 영상의 얼굴 영역과 몸통 영역 정보를 토대로 3차원 입체 영상을 생성하는 3차원영상생성부를 포함하고,상기 몸통영역추출부는,배경학습과 차영상을 이용하여, 몸통 영역을 추출하는 세그멘테이션생성부 및 상기 세그멘테이션생성부와 연결되어, 추출된 몸통 영역의 잡음을 제거하는 영상개선부를 포함하며,상기 세그멘테이션생성부는,몸통영역과 배경영역을 분리하기 위한 배경의 평균 정보를 획득하기 위해 평균 프레임을 생성하는 평균프레임생성부;상기 평균프레임생성부와 연결되어, 배경과 객체를 분리하는 바운더리를 설정하기 위해 평균 진폭 프레임을 생성하는 평균진폭프레임생성부 및 상기 평균진폭프레임생성부와 연결되어, 설정된 바운더리를 기준으로 배경과 객체를 분리하는 객체생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 얼굴영역추출부는,얼굴 영역을 검출하기 위한 데이터를 획득하고, 피부색 패턴 분석으로, 얼굴 영역을 추출하는 얼굴디텍션생성부 및상기 얼굴디텍션생성부와 연결되어, 추출된 얼굴 영역을 타원형으로 모델링하여, 얼굴 형태 정보를 획득하는 형태정보생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 얼굴영역추출부는,하르분류기(Haar classifer)로 구성되는 것을 특징으로 하는 저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 시스템
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 평균프레임생성부는,현재 시점으로부터 최근 N개의 프레임 정보를 이용하여, 화면 내 특정 위치의 픽셀 값의 평균을 산출하는 것을 특징으로 하는 저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 평균진폭프레임생성부는,획득한 프레임 정보와 평균 프레임 정보의 차이 제곱에서 제곱근을 취하고, K배하여 진폭프레임을 획득하고, 이를 반복하여, 평균 진폭 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는 저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 객체생성부는, 상기 평균 프레임을 기준으로 평균 진폭 프레임과의 오차율을 줄이기 위한 바운더리를 설정하여, 상기 바운더리를 기준으로 배경과 객체를 구분하는 것을 특징으로 하는 저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 시스템
9 9
제1항에 있어서,상기 영상개선부는,상기 세그멘테이션생성부에서 획득한 몸통의 형태정보를 모폴로지 연산을 이용하여, 잡음을 제거하는 것을 특징으로 하는 저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 시스템
10 10
제1항에 있어서,상기 영상변환제어부와 연결되어, 얼굴과 몸통을 모델링하여 획득한 형태정보의 픽셀에서 모델링을 통한 거리변환에 하기 [수학식]을 적용하여 배경 픽셀까지의 최단거리를 결정하고, 그레이스케일로 정규화하여 헤드앤숄더 영상의 깊이 정보를 획득하는 거리변환을 이용하여, 깊이 정보를 생성하는 깊이정보생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 시스템
11 11
제10항에 있어서,상기 깊이정보생성부는,얼굴 영역을 타원구형으로 모델링을 하고, 상기 거리변환을 이용하여, 깊이 정보를 생성하는 얼굴깊이정보생성부 및몸통 영역을 원통으로 모델링하고, 상기 거리변환을 이용하여, 깊이 정보를 생성하는 몸통깊이정보생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 시스템
12 12
제11항에 있어서,상기 얼굴깊이정보생성부 및 상기 몸통깊이정보생성부와 연결되어, 산출된 얼굴 깊이 정보와 몸통 깊이 정보를 합성하여, 최종 헤드앤숄더 영상의 깊이 정보를 산출하는 깊이정보합성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 시스템
13 13
제1항에 있어서,상기 영상변환제어부와 연결되어, 그레이스케일 깊이맵의 그레이 레벨에 따라 각 픽셀에 시차 정보를 부여하여, 최종 헤드앤숄더 부분을 배경에 비해 돌출되도록 하는 시차정보부여부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 시스템
14 14
영상획득부를 이용하여, 2차원 헤드앤숄더 영상을 획득하는 단계;얼굴영역추출부 및 몸통영역추출부를 이용하여, 상기 2차원 헤드앤숄더 영상의 얼굴 영역과 몸통 영역을 추출하는 단계 및3차원영상생성부를 이용하여, 상기 얼굴영역과 몸통 영역에 깊이 정보와 시차 정보를 고려한 입체영상을 제공하는 단계를 포함하고,상기 2차원 헤드앤숄더 영상의 얼굴 영역과 몸통 영역을 추출하는 단계는,몸통 영역의 추출 시, 세그멘테이션생성부를 이용하여, 배경을 학습하는 단계 및상기 2차원 헤드앤숄더 영상의 몸통 형태 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 방법
15 15
삭제
16 16
제14항에 있어서, 상기 몸통 형태 정보를 획득하는 단계 이후에, 영상개선부를 이용하여, 추출된 몸통 영역의 잡음을 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 방법
17 17
제14항에 있어서,상기 2차원 헤드앤숄더 영상의 얼굴 영역과 몸통 영역을 추출하는 단계는,얼굴 영역의 추출 시, 얼굴디텍션생성부를 이용하여, 얼굴 영역 정보를 검출하는 단계 및형태정보생성부를 이용하여 머리 형태 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 방법
18 18
제14항에 있어서, 상기 입체영상을 제공하는 단계 이전에,깊이정보생성부를 이용하여, 얼굴 깊이 정보 및 몸통 깊이 정보를 산출 후, 합성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 방법
19 19
제18항에 있어서, 상기 얼굴 깊이 정보 및 몸통 깊이 정보를 산출 후, 합성하는 단계는,얼굴깊이정보생성부를 이용하여, 타원구형으로 모델링하여 획득한 형태정보의 픽셀에서 모델링을 통한 거리변환에 하기 [수학식]을 적용하여 배경 픽셀까지의 최단거리를 결정하고, 그레이스케일로 정규화하여 헤드앤숄더 영상의 깊이 정보를 획득하는 거리변환을 이용하여, 깊이 정보를 생성하는 단계 및깊이정보합성부를 이용하여, 산출된 얼굴 깊이 정보와 몸통 깊이 정보를 합성하여, 최종 헤드앤숄더 영상의 깊이 정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 방법
20 20
제19항에 있어서,상기 최종 헤드앤숄더 영상의 깊이 정보를 산출하는 단계 이후에,시차정보부여부를 이용하여, 깊이 정보가 산출된 최종 헤드앤숄더 영상에 그레이스케일 깊이맵의 그레이 레벨에 따라 각 픽셀에 시차 정보를 부여하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 단말을 위한 3차원 입체영상 변환 방법
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1 경기도 한국항공대학교 산학협력단 경기도지역협력연구센터사업(GRRC) 다중 스크린 서비스를 위한 비디오 스트리밍 기술연구(4)