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목발형 전동 보행 보조기

  • 기술번호 : KST2015213949
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 목발형 전동 보행 보조기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 견착대와, 상기 견착대의 하부에 결합되어 견착대를 지지하며 손잡이가 구비되어 있는 로드를 포함하여 이루어지는 목발에 있어서, 상기 손잡이에 부착되며 사용자가 좌측 또는 우측으로 방향을 전환하기 위해 손잡이에 좌측 또는 우측 방향으로 가하는 힘을 감지하는 조향센서와, 상기 로드에 부착되며 사용자가 전진 또는 후진하기 위해 로드를 전방 또는 후방으로 기울이는 힘을 감지하는 전후진센서로 이루어지는 센서부와; 상기 로드의 단부에 결합되어 목발의 이동방향을 조향하는 조향바퀴와, 상기 목발을 전·후로 이동시키는 전후진바퀴로 이루어지는 이동부와; 상기 조향바퀴와 전후진바퀴를 구동하는 구동부; 및 상기 센서부의 의해 감지된 신호에 따라 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 목발형 전동 보행 보조기에 관한 것이다.
Int. CL A61H 3/04 (2006.01.01) A61H 3/02 (2006.01.01)
CPC A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020100022329 (2010.03.12)
출원인 전주대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1104900-0000 (2012.01.04)
공개번호/일자 10-2011-0103144 (2011.09.20) 문서열기
공고번호/일자 (20120112) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.12)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전주대학교 산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 완산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진수 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 고만호 대한민국 전라북도 전주시 덕진구 팔과정로 ***, 중소기업지원센터 *층 고만호 특허법률사무소 (팔복동*가)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전주대학교 산학협력단 전라북도 전주시 완산구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2010-0158808-16
2 보정요구서
Request for Amendment
2010.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0023399-05
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2010-0237837-16
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2011-0065545-43
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.09.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0516796-35
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.09.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0766324-15
8 등록결정서
Decision to grant
2011.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0696053-18
9 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2011.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0976567-17
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.05.01 수리 (Accepted) 4-1-2012-5093220-89
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.27 수리 (Accepted) 4-1-2014-0005471-76
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2015-5010171-75
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.04.07 수리 (Accepted) 4-1-2015-5045417-10
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.03.15 수리 (Accepted) 4-1-2016-5032594-13
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5080107-86
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
견착대와, 상기 견착대의 하부에 결합되어 견착대를 지지하며 손잡이가 구비되어 있는 로드를 포함하여 이루어지는 목발에 있어서,상기 손잡이에 부착되며 사용자가 좌측 또는 우측으로 방향을 전환하기 위해 손잡이에 좌측 또는 우측 방향으로 가하는 힘을 감지하는 조향센서와, 상기 로드에 부착되며 사용자가 전진 또는 후진하기 위해 로드를 전방 또는 후방으로 기울이는 힘을 감지하는 전후진센서로 이루어지는 센서부와;상기 로드의 단부에 결합되어 목발의 이동방향을 조향하는 조향바퀴와, 상기 목발을 전·후로 이동시키는 전후진바퀴로 이루어지는 이동부와;상기 조향바퀴와 전후진바퀴를 구동하는 구동부; 및상기 센서부의 의해 감지된 신호에 따라 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 목발형 전동 보행 보조기
2 2
제1항에 있어서, 상기 센서부에는 무게중심에 따라 그 압력에 의해 발생하는 물리적인 변형량을 전기적 신호로 변환하는 로드셀이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 목발형 전동 보행 보조기
3 3
제1항에 있어서, 상기 로드와 이동부의 결합부에는 상기 이동부에 대한 로드의 경사도를 감지하여 이동바퀴의 속도를 제어하는 경사도 센서가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 목발형 전동 보행 보조기
4 4
제1항에 있어서, 상기 구동부는상기 조향바퀴에 동력을 전달하기 위한 조향모터와;상기 조향모터의 회전축과 연결되는 입력풀리와, 상기 입력풀리와 벨트를 통해 연결되는 출력풀리로 이루어지는 조향장치와;상기 전후진바퀴에 동력을 전달하기 위한 구동모터; 및 상기 구동모터의 회전축에 끼움결합되는 웜과, 상기 웜과 맞물리면서 회전할 수 있도록 상기 전후진바퀴의 회전축에 설치되는 웜휠로 이루어지는 구동장치;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 목발형 전동 보행 보조기
5 5
제1항에 있어서, 상기 로드와 이동부의 결합부에는 충격완화부가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 목발형 전동 보행 보조기
6 6
제1항에 있어서, 상기 목발의 로드는 접이식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 목발형 전동 보행 보조기
7 7
제1항에 있어서, 상기 로드에는 물체를 감지하여 음성 또는 램프를 통해 사용자에게 알리는 물체감지센서가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 목발형 전동 보행 보조기
8 8
제1항에 있어서, 상기 로드에는 야간에 시야를 확보하기 위한 헤드라이트가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 목발형 전동 보행 보조기
9 9
제1항에 있어서, 상기 로드에는 사용자의 신장에 맞추어 길이를 조절하기 위한 길이조절부가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 목발형 전동 보행 보조기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.