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대상물이 상측에 위치하도록 형성되는 회전판과, 일 단부 측이 상기 회전판에 연결되어 상기 회전판과 함께 회전 구동되게 형성되는 샤프트를 구비하는 로테이팅 어셈블리; 및상기 대상물이 상기 회전판에 대해 고정되게 작동하는 척킹 유닛과, 상기 샤프트의 타 단부 측에 연결되어 구동력을 발생시키는 구동 유닛과, 상기 샤프트의 중공부 내에서 연장하도록 형성되고 상기 척킹 유닛과 상기 구동 유닛을 연결하여 상기 구동력에 의해 상기 척킹 유닛이 작동되도록 하는 연결 유닛을 구비하는 척킹 어셈블리를 포함하고,상기 척킹 유닛은,상기 회전판에 결합되는 베이스; 및상기 베이스에 일 단부가 선회 가능하게 설치되고 타 단부는 상기 대상물의 중공부 내로 삽입되도록 형성되는 복수의 죠우를 포함하고,상기 연결 유닛은,상기 베이스를 관통하도록 배치되는 연결 로드; 및상기 베이스를 기준으로 상기 구동 유닛의 반대 편에 위치하도록 상기 연결 로드에 설치되어, 상기 구동 유닛을 향한 방향으로 이동시에 상기 복수의 죠우의 타 단부가 상기 대상물의 내면을 향한 방향으로 벌어지게 하도록 형성되는 쐐기를 포함하는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치
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제1항에 있어서,상기 로테이팅 어셈블리는,상기 샤프트의 타 단부 측에 설치되는 제1 기어; 및상기 제1 기어에 치합되는 제2 기어와, 상기 제2 기어를 구동하여 상기 샤프트가 회전 구동되게 하는 모터를 구비하는 회동 유닛을 더 포함하는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치
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제2항에 있어서,상기 로테이팅 어셈블리는,상기 샤프트를 감싸도록 형성되고 상기 회전판을 상대 회전되도록 지지하는 중공형의 하우징;상기 하우징의 내부에 설치되어, 상기 샤프트의 회전 각도를 감지하는 센서를 더 포함하고,상기 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치는,상기 센서에 연결되어, 상기 샤프트가 설정 각도만큼 회전한 것으로 파악되면 상기 모터의 작동을 정지시키도록 구성되는 제어 유닛을 더 포함하는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치
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제2항에 있어서,상기 제1 기어는 상기 제2 기어보다 직경이 크게 형성되는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치
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제1항에 있어서,상기 베이스는,상기 회전판에 대응하는 면적을 가지는 지지판; 및상기 지지판의 상면에서 돌출 형성되고, 상기 지지판의 중심에서 상기 복수의 죠우가 벌어지는 방향으로 연장되도록 형성되며, 상기 복수의 죠우가 설치되는 설치블럭을 포함하는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치
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제6항에 있어서,상기 설치블럭은,상기 중심에서 상기 복수의 죠우가 벌어지는 방향으로 연장하며 관통 개구된 제1 채널이 형성되어, 상기 제1 채널에 상기 연결 로드와 상기 복수의 죠우가 배치되게 형성되는 중앙 영역; 및 상기 관통 개구부에서 상기 지지판의 가장자리를 향해 리세된 제2 채널이 연장 형성되는 주변 영역을 포함하는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치
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제7항에 있어서,상기 주변 영역에는 상기 설치블럭의 외면에서 상기 제1 채널을 향해 관통 개구된 수용홀이 형성되고,상기 척킹 유닛은,일 단부가 상기 죠우에 지지되도록 수용홀에 수용되어, 상기 죠우가 상기 연결 유닛을 향해 편향되도록 구성되는 탄성체; 및상기 수용홀에 나사 결합되어, 상기 수용홀에 대한 삽입 길이에 따라 상기 탄성체의 텐션이 조절되게 하는 고정 나사를 더 포함하는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치
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제7항에 있어서,상기 척킹 유닛은,일 부분이 상기 제2 채널에 수용되도록 상기 주변 영역에 설치되어, 상기 대상물을 지지하는 복수의 지지블럭을 더 포함하는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치
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제6항에 있어서,상기 회전판은,상기 지지판을 마주하는 면의 중심부에 돌출 형성된 정렬 돌출부; 및상기 지지판을 마주하는 면의 가장자리부에 형성되는 체결홀을 포함하고,상기 지지판은,상기 회전판을 마주하는 면의 중심부에 상기 정렬 돌출부가 삽입되도록 리세스된 정렬 수용부; 및상기 회전판을 마주하는 면의 가장자리부에 상기 체결홀에 대응하여 형성되며상기 체결홀 보다 큰 폭을 가지는 체결 슬롯을 포함하는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치
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