| 요약 |
본 발명은 전기-공압시스템을 응용하여 육묘를 자동으로 접붙이는 육묘 자동접목장치에 있어서, 대목묘 및 접수묘 이송수단을 통해 이송되어 온 대목묘와 접수묘 (이하 "육묘"라 함)를 서로 접목하기 위한 육묘 파지수단을 종,횡방향으로 직선운동을 하도록 하므로써, 육묘가 접목위치에 이송하였을 때 최적의 정렬상태를 유지할 수 있음은 물론, 육묘를 정확하게 접목시킬 수 있는 육묘 자동접목장치의 호접장치에 관한 것이다.상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 육묘를 자동으로 접붙이기 위한 육묘 자동접목장치에서 육묘를 파지후 접목위치까지 이송하여 서로 접목하기 위한 호접장치에 있어서, 육묘 이송수단을 통해 이송되는 육묘를 파지하기 위한 그립퍼(31)와, 이를 구동하기 위한 그립퍼 구동 실린더(32)와, 상기 그립퍼(31)를 육묘 이송위치까지 이송하기 위하여 종방향으로 전·후진되는 제 1 종방향 실린더(33)와, 그 실린더(33)의 선단부에 설치되어 대목 육묘를 수직방향으로 움직이게 하는 수직 실린더(36)와, 그리고 상기 제 1종방향 실린더(33)의 측단부에 설치되어 제 1 종방향 실린더(33)를 횡방향으로 이송하기 위한 횡방향 실린더(34)와, 그 횡방향 실린더(34)의 하단에 설치되어 상기 그립퍼(31)를 접목위치까지 이송하기 위하여 종방향으로 전·후진되는 제 2 종방향 실린더(35)로 이루어진다.
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