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대상 영역을 포함하도록 촬영된 자기 공명 영상으로부터 상기 대상 영역을 분할하는 영상 분할 방법에 있어서,
상기 자기 공명 영상으로부터 초기화된 활성 형상 모델을 생성하는 단계;
상기 활성 형상 모델의 크기 및 밝기 값 정보와 훈련 집합의 형상 정보 및 평균 밝기 값 분포 모델과 같은 평균 밝기 값 정보에 기초하여 상기 활성 형상 모델을 예측 및 변형하고, 전립선 영역과 같은 대상 영역의 표면을 추출하는 단계;
상기 예측 및 변형된 활성 형상 모델에 대하여 기하학 정보를 이용하여 홀을 생성하는 정점을 식별하고, 상기 식별된 정점을 보정하여 상기 홀을 제거하는 단계; 및
상기 예측 및 변형된 활성 형상 모델에 대하여 기울기 정보를 이용하여 상기 대상 영역의 경계선을 보정하는 단계
를 포함하는 영상 분할 방법
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제1항에 있어서,
상기 활성 형상 모델을 예측 및 변형하는 단계는
상기 활성 형상 모델에 대하여 밝기 값 분포를 계산하는 단계;
상기 활성 형상 모델의 상기 밝기 값 분포와 상기 평균 밝기 값 분포 모델 간의 유사성을 측정하여 최적화된 지점으로 상기 활성 형상 모델의 정점을 이동함으로써 예측 형상을 생성하는 단계; 및
상기 예측 형상 및 상기 활성 형상 모델의 각 정점 간 거리 차이에 기초하여 상기 활성 형상 모델을 변형하는 단계
를 포함하는 영상 분할 방법
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제2항에 있어서,
상기 변형된 활성 형상 모델 및 변형 전의 상기 활성 형상 모델 간의 차이를 계산하는 단계 및
상기 밝기 값 분포를 계산하는 단계, 상기 예측 형상을 생성하는 단계 및 상기 활성 형상 모델을 변형하는 단계가 수행된 횟수를 카운트하는 단계
를 더 포함하고,
상기 계산된 차이가 제1 기준 값보다 크거나 상기 카운트된 횟수가 제2 기준 값보다 작으면 상기 밝기 값 분포를 계산하는 단계, 상기 예측 형상을 생성하는 단계 및 상기 활성 형상 모델을 변형하는 단계는 상기 변형된 활성 형상 모델에 대하여 다시 수행하는 영상 분할 방법
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제2항에 있어서,
상기 예측 형상을 생성하는 단계는
상기 활성 형상 모델의 크기 및 훈련 집합의 통계적 평균 형상의 크기 간의 차이에 기초하여 적응적으로 밝기 값 프로파일 길이를 추출하는 단계; 및
상기 밝기 값 프로파일 길이 내의 범위에서 상기 최적화된 지점의 위치를 탐색하는 단계
를 포함하는 영상 분할 방법
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제2항에 있어서,
상기 예측 형상을 생성하는 단계는
제1 해상도에서 상기 활성 형상 모델의 외곽선을 추정하는 단계; 및
상기 제1 해상도보다 가로 세로 2배 높은 제2해상도에서 상기 활성 형상 모델의 외곽선을 분할하는 단계
를 포함하는 영상 분할 방법
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제1항에 있어서,
상기 홀을 제거하는 단계는
상기 예측 및 변형된 활성 형상 모델에 대하여 기하학적 형태를 정의하는 단계;
상기 기하학적 형태 내부에 포함되는 정점을 후보 정점으로 선정하는 단계;
상기 후보 정점이 홀을 생성하는지 판정하는 단계; 및
상기 홀을 생성하는 것으로 판정된 후보 정점의 좌표를 보정하는 단계
를 포함하는 영상 분할 방법
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제1항에 있어서,
상기 대상 영역의 경계선을 보정하는 단계는
상기 예측 및 변형된 활성 형상 모델 내의 변이가 큰 데이터 첨단부와 같은 변이가 큰 형상 영역을 관심 영역으로 지정하는 단계;
상기 관심 영역 내의 정점에 대하여 기울기 정보를 계산하고, 상기 기울기 정보에 기초하여 상기 관심 영역 내의 정점을 보정하는 단계; 및
상기 보정된 정점으로 구성된 표면을 재구성 및 평활화하는 단계를 포함하며,
상기 변이가 큰 데이터의 첨단부는
하기 수학식을 이용하여 자동판별하며 이 수학식은 분할하고자 하는 데이터에서 특정 슬라이스의 영역 정보와 영상 정보와 위치 정보의 합을 임계값 a와 비교하여 판별함을 특징으로 하는 영상 분할 방법
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대상 영역을 포함하도록 촬영된 자기 공명 영상으로부터 상기 대상 영역을 분할하는 영상 분할 장치에 있어서,
상기 자기 공명 영상으로부터 초기화된 활성 형상 모델을 생성하고, 상기 활성 형상 모델의 크기 및 밝기 값 정보와 훈련 집합의 평균 밝기 값 분포 모델과 같은 평균 밝기 값 정보에 기초하여 예측 형상을 생성하고, 상기 예측 형상에 기초하여 상기 활성 형상 모델을 변형하고, 전립선 영역과 같은 대상 영역의 표면을 추출하는 표면 추출부;
상기 변형된 활성 형상 모델에 대한 기하학 정보를 이용하여 홀을 생성하는 정점을 식별하고, 상기 식별된 정점을 보정하여 상기 홀을 제거하는 홀 제거부; 및
상기 변형된 활성 형상 모델에 대한 기울기 정보를 이용하여 상기 대상 영역의 경계선을 보정하는 경계 보정부
를 포함하는 영상 분할 장치
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제8항에 있어서,
상기 표면 추출부는
상기 활성 형상 모델에 대한 밝기 값 분포를 계산하고,
상기 활성 형상 모델의 상기 밝기 값 분포와 상기 평균 밝기 값 분포 모델 간의 유사성을 측정하여 최적화된 지점을 이용하여 상기 예측 형상을 생성하고,
상기 예측 형상 및 상기 활성 형상 모델의 각 정점 간 거리 차이에 기초하여 상기 활성 형상 모델을 변형하는 영상 분할 장치
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