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실시간 화상 기반의 3차원 모델링을 지원하는 프로그램으로서,(a) 카메라로부터 들어오는 영상에서 마커의 영역이 될 사각후보영역을 인식하고, 상기 사각후보영역에서 실제 마커의 영역을 검출한 후, 상기 마커의 3차원 위치를 계산하여 실제객체에 모델링한 객체를 매치시키는 기능을 수행하는 3차원 매칭 모듈;(b) 실제물체에 레이저 포인트를 쏘아 발광되는 점을 두 개의 카메라 영상에서 각각 인식한 후, 상기 점에서 마커 기반의 3차원 위치추적 기술을 이용하여 3차원 좌표를 계산하여 제공하는 기능을 수행하는 레이저 포인트 인식 모듈; 및(c) 3D 맥스 모델의 자료구조 상에서 값을 읽어오며, 상기 3D 맥스 모델의 상기 자료구조에 상기 레이저 포인트로 인식된 좌표를 입력하는 기능, 3D 맥스 프로그램 인터페이스에 카메라 영상을 임베디드화 하고, 카메라 영상에 상기 3D 맥스의 모델을 정합하는 기능을 수행하는 플러그인 제작 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 화상 기반의 3차원 모델링을 지원하는 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 읽을 수 있는 기록 매체
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제 1 항에 있어서, 상기 3차원 매칭 모듈은,상기 카메라에서 영상을 획득하거나, 영상을 획득하지 않는 제어 기능을 수행하는 영상 획득 모듈;상기 카메라로부터 들어오는 상기 영상에서 상기 마커의 영역이 될 상기 사각후보영역을 찾아내고, 상기 사각후보영역에서 실제 마커의 영역을 획득하는 마커 인식 모듈; 및상기 마커와 상기 카메라와의 3차원 좌표를 계산하는 기능을 수행하는 마커 위치 추적 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 화상 기반의 3차원 모델링을 지원하는 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 읽을 수 있는 기록 매체
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제 1 항에 있어서, 상기 레이저 포인트 인식 모듈은,상기 레이저 포인트를 찾아내기 위하여 임계값을 설정하는 기능을 수행하며, 상기 카메라의 영상에서 상기 레이저 포인트가 빛나는 지점을 인식하는 포인트 인식 모듈; 및상기 카메라의 영상에 보이는 상기 레이저 포인트의 상기 3차원 좌표를 계산하는 포인트 위치 계산 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 화상 기반의 3차원 모델링을 지원하는 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 읽을 수 있는 기록 매체
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제 1 항에 있어서, 상기 프로그램은,상기 카메라로부터 들어오는 영상을 획득하고, 주변 환경에 따른 임계치를 계산한 후, 상기 임계치를 이용하여 상기 영상을 0과 1로 이진화하며, 상기 사각후보영역에 대한 라벨링을 수행하여 상기 마커로 인식하는 상기 사각후보영역을 표시하여 처리할 부분을 선별하고, 라벨링된 영역에서 외곽선을 검출하여 4개의 꼭지점을 찾는 과정을 수행하여 상기 사각후보영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 실시간 화상 기반의 3차원 모델링을 지원하는 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 읽을 수 있는 기록 매체
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제 1 항에 있어서, 상기 프로그램은,2차원의 레이저 좌표를 2차원 축을 기준으로한 좌표로 변환하여, 2차원의 좌표를 3차원의 좌표로 적용한 후, 3차원 카메라 위치와 물체의 위치를 이은 선분을 두개 생성하여 3차원 직선의 교점을 구하는 과정을 수행하여 상기 레이저 포인트의 상기 3차원 좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 실시간 화상 기반의 3차원 모델링을 지원하는 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 읽을 수 있는 기록 매체
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