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보행장애인의 재활훈련을 위한 복지용 로봇

  • 기술번호 : KST2015223026
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행장애인의 재활훈련을 위한 지능형 보행훈련 재활로봇에 관한 것으로, 그 목적은 다양한 질환에 의해 초래되는 보행장애환자의 보행훈련과, 요통, 관절염, 외상성 관절 좌상, 인공관절치환술 후 등의 질환의 재활치료를 용이하게 할 수 있는 보행장애인의 재활훈련을 위한 지능형 보행훈련 재활 로봇을 제공하는 것이다.본 발명은 보행훈련용 재활로봇에 있어서; 상기 재활 로봇은 보행장애인의 신체에 착용되는 착용수단과, 상기 착용수단과 연결·설치되는 공압수단과, 상기 공압수단과 연결·설치되어 보행장애인에 의해 발생되는 힘을 감지하는 감지수단과, 상기 착용수단과 공압수단 및 감지수단을 지지하고 상/하 이동시키는 승강수단과, 상기 승강수단 하부에 연결·설치되어 착용수단, 공압수단, 감지수단 및 승강수단을 이동시키는 이동수단과, 상기 감지수단에 의해 공압수단과 승강수단 및 이동수단을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되어 보행시 발생되는 힘을 제거하고, 보행장애인과 재활로봇간의 거리를 일정거리로 유지하며, 보행장애인의 이동방향에 따라 재활로봇이 자동으로 이동되는 보행장애인의 재활훈련을 위한 지능형 보행훈련재활 로봇을 제공함에 있다. 복지용로봇, 재활훈련용로봇, 힘센서, 보행장애인, 체중 현수, 하지의지, 하지보조기, FES
Int. CL A61H 1/02 (2006.01)
CPC A61H 1/0262(2013.01) A61H 1/0262(2013.01) A61H 1/0262(2013.01) A61H 1/0262(2013.01) A61H 1/0262(2013.01) A61H 1/0262(2013.01) A61H 1/0262(2013.01) A61H 1/0262(2013.01) A61H 1/0262(2013.01)
출원번호/일자 1020000083718 (2000.12.28)
출원인 대한민국(충남대학교)
등록번호/일자 10-0391830-0000 (2003.07.04)
공개번호/일자 10-2002-0054574 (2002.07.08) 문서열기
공고번호/일자 (20030712) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2000.12.28)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(충남대학교) 대한민국 대전 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김봉옥 대한민국 대전광역시유성구
2 김승호 대한민국 대전광역시유성구
3 이주장 대한민국 대전광역시유성구
4 김상화 대한민국 경기도부천시원미구
5 조강희 대한민국 대전광역시중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2000.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2000-0282770-55
2 등록결정서
Decision to grant		 2003.02.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0048290-79
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번호 청구항
1 1

상기 복지 로봇은 보행장애인의 신체에 착용되는 착용수단과,

상기 착용수단과 연결·설치되는 공압수단과,

상기 공압수단과 연결·설치되어 보행장애인에 의해 발생되는 힘을 감지하는 감지수단과,

상기 착용수단과 공압수단 및 감지수단을 지지하고 상/하 이동시키는 승강수단과,

상기 승강수단 하부에 연결·설치되어 착용수단, 공압수단, 감지수단 및 승강수단을 이동시키는 이동수단과,

상기 감지수단에 의해 공압수단과 승강수단 및 이동수단을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행장애인의 재활훈련을 위한 복지용 로봇

2 2

제 1 항에 있어서;

상기 공압수단은 착용수단을 상/하 이동시키는 두 개의 공압실린더부와,

상기 공압실린더부의 공압을 조절하는 각각 조절하는 두 개의 공압조절부와,

상기 두 개의 공압실린더부가 양측에 각각 설치되고 좌/우 길이가 가변되는 지지부와,

상기 공압실린더부 하부에 연결·설치되어 착용수단이 체결되는 체결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행장애인의 재활훈련을 위한 복지용 로봇

3 3

제 1 항에 있어서;

상기 감지수단은 보행장애인의 체중 및 상/하 이동힘을 감지하는 힘감지부와, 보행장애인의 회전방향을 감지하는 회전감지부와, 보행장애인의 전/후 이동을 감지하는 이동감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행장애인의 재활훈련을 위한 복지용 로봇

4 4

제 3 항에 있어서;

상기 힘감지부는 보행장애인의 힘을 감지하는 힘센서와, 상기 힘센서 하부에 위치하도록 회전감지부 상부에 연결·설치되는 하부 플레이트와, 상기 힘센서 상부를 고정하는 상부 플레이트와, 상기 하부 플레이트와 상부 플레이트 사이 간격을 일정간격으로 유지하는 다수개의 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행장애인의 재활훈련을 위한 복지용 로봇

5 5

제 3 항에 있어서;

상기 이동감지부는 승강수단과 연결하여 공압수단의 공압조절부가 설치되는 가이드부가 고정·설치되고, 상기 가이드부를 따라 이동되는 이동로울러부가 힘감지부의 상부 플레이트에 설치되며, 힘감지부의 상부 플레이트와 승강수단의 일측에 걸쳐 이동감지센서의 양측이 각각 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 보행장애인의 재활훈련을 위한 복지용 로봇

6 6

제 1 항에 있어서;

상기 승강수단은 감지수단에 일측이 연결되는 서브파이프와, 상기 서브 파이프의 타측이 연결되는 외팔보 형상의 기둥부와, 상기 외팔보 형상 기둥부의 기둥과 또다른 기둥 사이에 설치되는 LM 가이드와, 상기 LM 가이드를 따라 일측 기둥내로 삽입된 또다른 기둥을 상/하 이동시키는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 작동시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행장애인의 재활훈련을 위한 복지용 로봇

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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.