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농장에서의 움직임 개체의 이동 궤적 트래킹 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR MOVEMENT TRAJECTORY TRACKING OF MOVING OBJECT ON ANIMAL FARM)

  • 기술번호 : KST2015228777
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 농장의 움직임 개체의 이동 궤적 트래킹 방법에 있어서, 움직임 개체를 촬영한 영상 데이터의 복수의 영상 프레임에 대하여 차영상 방법을 적용하여 움직임 개체를 탐지하는 단계; 상기 탐지된 움직임 개체들 간의 거리에 기반하여, 각 움직임 개체를 식별하는 단계; 상기 식별된 움직임 개체 단위로 이동 궤적을 트래킹하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01)
출원번호/일자 1020140066019 (2014.05.30)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1595334-0000 (2016.02.12)
공개번호/일자 10-2015-0137698 (2015.12.09) 문서열기
공고번호/일자 (20160218) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.05.30)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정용화 대한민국 대전광역시 유성구
2 박대희 대한민국 서울특별시 강남구
3 노병준 대한민국 대구광역시 수성구
4 오승근 대한민국 충청북도 청주시 상당구
5 김용 중국 세종특별자치시
6 좌상숙 중국 세종특별자치시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인엠에이피에스 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 한동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 세종산학협력단 세종특별자치시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0515350-86
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.07.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0488947-80
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-0876239-72
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.09.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0876240-18
5 등록결정서
Decision to grant		 2016.01.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0069916-48
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
농장의 움직임 개체에 대한 이동 궤적 트래킹 장치에 있어서, 데이터베이스,움직임 개체에 대한 탐지 및 이동 궤적 트래킹을 수행하는 프로그램이 저장된 메모리,상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는 상기 프로그램의 실행에 따라, 움직임 개체를 촬영한 영상 데이터의 복수의 영상 프레임에 대하여, 차영상 방법에 기초하여 상기 움직임 개체를 탐지하고, 상기 탐지된 움직임 개체와 상기 데이터베이스에 기 저장된 움직임 개체와의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리에 기초하여 상기 탐지된 움직임 개체를 식별하며, 상기 식별된 움직임 개체에 대한 이동 궤적을 트래킹하고, 상기 트래킹된 이동 궤적에 포함된 상기 식별된 움직임 개체를 촬영한 지점의 위치 좌표 및 상기 식별된 움직임 개체를 촬영한 영상의 프레임 번호에 기초하여 3차원 그래프를 생성하되,상기 데이터베이스는 기 식별된 움직임 개체에 대한 움직임 개체 정보 및 이동 궤적을 저장하는 것인, 이동 궤적 트래킹 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 하나 이상의 카메라 모듈을 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 카메라 모듈에 의해 생성된 영상 데이터를 사용하여 움직임 개체를 탐지하는, 이동 궤적 트래킹 장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 탐지된 움직임 개체를 식별한 이후, 상기 식별된 움직임 개체에 대한 움직임 개체 정보 및 상기 트래킹된 이동 궤적을 상기 데이터베이스에 저장하는, 이동 궤적 트래킹 장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 움직임 개체 정보는, 상기 움직임 개체의 식별 정보, 상기 움직임 개체의 위치 정보 및 상기 움직임 개체가 탐지된 동영상의 프레임 정보를 포함하는, 이동 궤적 트래킹 장치
5 5
삭제
6 6
농장의 움직임 개체의 이동 궤적 트래킹 방법에 있어서, 움직임 개체를 촬영한 영상 데이터의 복수의 영상 프레임에 대하여 차영상 방법에 기초하여 움직임 개체를 탐지하는 단계;상기 움직임 개체를 탐지하는 단계로부터 탐지된 움직임 개체와 데이터베이스에 기 저장된 움직임 개체와의 거리를 산출하는 단계; 상기 산출하는 단계를 통하여, 산출된 거리에 기초하여 상기 탐지된 움직임 개체를 식별하는 단계; 및상기 식별하는 단계를 통하여 식별된 움직임 개체에 대한 이동 궤적을 트래킹하는 단계; 및상기 이동 궤적을 트래킹하는 단계를 통하여 트래킹된 이동 궤적에 포함된, 상기 식별된 움직임 개체를 촬영한 지점의 위치 좌표 및 상기 식별된 움직임 개체를 촬영한 영상의 프레임 번호에 기초하여 3차원 그래프를 생성하는 단계를 포함하되,상기 데이터베이스는 기 식별된 움직임 개체에 대한 움직임 개체 정보 및 이동 궤적을 저장하는 것인, 이동 궤적 트래킹 방법
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 움직임 개체를 탐지하는 단계는, 상기 복수의 영상 프레임에 대하여 차영상을 생성하는 단계;상기 차영상을 생성하는 단계를 통하여 생성된 차영상에서 임계치 이상 만큼 이동한 움직임 개체를 탐색하는 단계; 및상기 움직임 개체가 탐색된 차영상에 대하여 형태학적 처리를 수행하여 움직임 개체를 탐지하는 단계를 포함하는, 이동 궤적 트래킹 방법
8 8
제 6 항에 있어서, 상기 움직임 개체를 식별하는 단계는,상기 움직임 개체를 탐지하는 단계로부터, 탐지된 움직임 개체와 상기 데이터베이스에 기저장된 하나 이상의 움직임 개체 간의 거리를 계산하는 단계;상기 거리를 계산하는 단계를 통하여 거리가 계산된 움직임 개체 중 최소 거리를 가지는 움직임 개체를 선택하는 단계;상기 최소 거리를 가지는 움직임 개체를 선택하는 단계를 통하여, 선택된 움직임 개체와의 거리가 임계치 이하인 경우, 상기 탐지된 움직임 개체를 상기 최소 거리를 가지는 움직임 개체와 동일한 개체로 식별하는 단계; 및상기 최소 거리를 가지는 움직임 개체를 선택하는 단계를 통하여 선택된 움직임 개체와의 거리가 임계치를 초과하는 경우, 상기 탐지된 움직임 개체를 새로운 움직임 개체로 식별하는 단계를 포함하는, 이동 궤적 트래킹 방법
9 9
제 6 항에 있어서, 상기 움직임 개체 정보는, 상기 움직임 개체의 식별 정보, 위치 정보 및 상기 움직임 개체가 식별된 동영상의 프레임 정보를 포함하는, 이동 궤적 트래킹 방법
10 10
제 6 항에 있어서, 상기 움직임 개체를 식별하는 단계는,상기 움직임 개체를 탐지하는 단계로부터 탐지된 움직임 개체와 상기 데이터베이스에 가장 최근에 저장된 움직임 개체와의 거리를 계산하는 단계;상기 거리를 계산하는 단계를 통하여 계산된 거리가 제 1 임계치 이하인 경우, 상기 탐지된 움직임 개체를 상기 가장 최근에 저장된 움직임 개체와 동일한 개체로 식별하는 단계;상기 거리를 계산하는 단계를 통하여 계산된 거리가 상기 제 1 임계치 초과인 경우, 상기 데이터베이스에 기저장된 하나 이상의 움직임 개체와 상기 탐지된 움직임 개체와의 거리가 최소인 움직임 개체를 선택하는 단계;상기 최소 거리 움직임 개체를 선택하는 단계를 통하여 선택된 움직임 개체와의 거리가 제 2 임계치 이하인 경우, 상기 탐지된 움직임 개체를 상기 최소 거리를 가지는 움직임 개체와 동일한 개체로 식별하는 단계; 및상기 최소 거리 움직임 개체를 선택하는 단계를 통하여 선택된 움직임 개체와의 거리가 제 2 임계치를 초과하는 경우, 상기 탐지된 움직임 개체를 새로운 움직임 개체로 식별하는 단계를 포함하는, 이동 궤적 트래킹 방법
11 11
삭제
12 12
제 8 항에 있어서,상기 거리를 계산하는 단계는,상기 탐지된 움직임 개체의 위치 정보와 상기 데이터베이스에 저장된 움직임 개체의 위치 정보간의 유클리드 거리를 계산하는 것인, 이동 궤적 트래킹 방법
13 13
삭제
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 고려대학교 일반연구자지원(교육부) 영상 및 소리 정보를 이용한 실시간 돼지 행동특성 분석
2 교육부 고려대학교세종캠퍼스 BK21플러스사업(0.5) 과학벨트연계형 융합SW 고급 인재 양성 사업팀