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측위 시스템으로부터 좌표 정보를 수신하는 통신 모듈;상기 통신 모듈을 통해 수집된 이전 좌표에 대한 현재 좌표의 이동 거리에 기초하여 상기 현재 좌표에 대한 제1 보정을 수행하는 거리 보정 모듈; 상기 제1 보정은 상기 이동 거리가 기 설정된 제 1 기준값보다 작을 경우 상기 이동 거리의 스케일링(scaling) 값에 기초하여 상기 현재 좌표를 보정함,복수의 상기 이전 좌표들을 참조 좌표로 선택하고, 상기 선택된 참조 좌표들 중 시간 순으로 가장 오래된 좌표를 기준점으로 하여 나머지 참조 좌표들에 대한 위치 벡터를 구하는 위치 벡터 계산 모듈;상기 위치 벡터들을 조합하여 방향 벡터를 구하는 방향 벡터 계산 모듈; 및상기 방향 벡터에 기초하여 상기 제1 보정된 현재 좌표에 대한 제2 보정을 수행하는 방향 보정 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 보정은,상기 이동거리가 기 설정된 제 2 기준값보다 클 경우, 상기 현재 좌표를 소거하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 보정은,상기 가장 오래된 좌표 및 방향 벡터를 이용하여 산출된 직선 위의 점들 중 상기 현재 좌표와 가장 가까운 점으로 상기 현재 좌표를 이동시키는 보정인 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제 1항에 있어서,상기 제 2 보정시 사용되는 현재 좌표가 제 1 보정된 상태 및 제 1 보정되지 않은 상태 중 어느 한 상태인 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제 1항에 있어서,상기 참조 좌표들을 선택할 때,아무런 보정이 되지 않은 이전 좌표들, 상기 제 1 보정만 수행된 이전 좌표들, 상기 제 2 보정만 수행된 이전 좌표들 및 상기 제 1 보정과 상기 제 2 보정이 모두 수행된 이전 좌표들 중 어느 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제 1 항에 있어서,상기 통신 모듈로부터 무선 통신 접속 정보를 획득하고,상기 획득된 무선 통신 접속 정보에 기초하여 상기 제 1 기준값을 조정하는 것을 특징으로 하되,상기 무선 통신 접속 정보는 무선 통신 접속 방식, 무선 통신 접속 위치, 무선 통신 중계기 정보, 상기 통신 모듈로부터 전달된 좌표 정보, 상기 좌표 정보의 수신 빈도 및 상기 이동거리 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제 1 항에 있어서,상기 측위 장치의 움직임 정보를 획득하고, 상기 움직임 정보를 이용하여 측위 장치의 이동 상태를 파악하는 이동 상태 분석 모듈; 을 추가적으로 포함하고,상기 획득된 움직임 정보에 기초하여 상기 제 1 기준값을 조정하는 것을 특징으로 하되,상기 움직임 정보는 자이로 센서, 콤파스 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제 1 항에 있어서,상기 통신 모듈을 통해 전달된 좌표 정보들에 대하여 DOP(Dilution of Precision)를 이용하여 정확도를 평가하는 정확도 분석 모듈; 을 더 포함하고,상기 방향 벡터 계산 모듈은 상기 위치 벡터 계산 모듈에서 산출된 각 위치 벡터에 해당 참조 좌표의 상기 정확도에 따른 가중치를 부가하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제 1 항에 있어서,상기 선택된 참조 좌표들은 현재 좌표로부터 시간 순으로 가까운 일정 개수의 좌표들인 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제 1 항에 있어서,상기 선택된 참조 좌표들은 현재 좌표로부터 기 설정된 시간 이전 동안 수집된 좌표들인 것을 특징으로 하는 측위 장치
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측위 시스템으로부터 좌표 정보를 수신하는 단계;기 수집된 이전 좌표에 대한 현재 좌표의 이동 거리에 기초하여 상기 현재 좌표에 대한 제1 보정을 수행하는 단계; 상기 제1 보정은 상기 이동 거리가 기 설정된 제 1 기준값보다 작을 경우 상기 이동 거리의 스케일링(scaling) 값에 기초하여 상기 현재 좌표를 보정함,복수의 상기 이전 좌표들을 참조 좌표로 선택하고, 상기 선택된 참조 좌표들 중 시간 순으로 가장 오래된 좌표를 기준점으로 하여 나머지 참조 좌표들에 대한 위치 벡터를 구하는 단계;상기 위치 벡터들을 조합하여 방향 벡터를 구하는 단계; 및상기 방향 벡터에 기초하여 상기 제1 보정된 현재 좌표에 대한 제2 보정을 수행하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 방법
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