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일정 거리 떨어진 주기신호 추정 대상으로 신호를 송신하고, 상기 추정 대상으로부터 반사되는 신호를 이용하여 주기신호를 추정하는 장치에 있어서,상기 반사되는 신호를 수신하는 수신부;상기 수신된 신호를 90도의 위상차를 갖는 두 개의 신호로 분리하는 위상 검출부;상기 위상 검출부에서 분리된 두 개의 신호를 이용하여 상기 주기신호의 제1 위상 변위를 추정하는 신호 추정부; 및상기 제1 위상 변위에 앞서 추정된 위상 변위가 존재하는 경우, 상기 제1 위상 변위에 연속하며 상기 제1 위상 변위에 앞서 추정된, 제2 위상 변위를 이용하여 상기 제1 위상 변위를 보정하는 보정부를 포함하는 주기신호 추정 장치
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제1항에 있어서, 상기 보정부는 상기 제1 위상 변위와 상기 제2 위상 변위의 변위 차를 이용하여 상기 제1 위상 변위를 보정하는 것을 특징으로 하는 주기신호 추정 장치
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제2항에 있어서, 상기 보정부는 상기 제1 위상 변위와 상기 제2 위상 변위의 변위 차를 로 나눈 값으로부터 가장 가까운 의 정수배를 이용하여 상기 제1 위상 변위를 보정하는 것을 특징으로 하는 주기신호 추정 장치
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제1항에 있어서, 상기 신호 추정부는 상기 위상 검출부에서 분리된 신호들을 각각 A/D 변환(analogue to digital conversion)한 후, 신호를 추정하는 것을 특징으로 하는 주기신호 추정 장치
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제2항에 있어서, 상기 신호 추정부는 상기 A/D 변환에 의해 생성된 두 개의 신호의 아크탄젠트(arctangent) 값을 이용하여 상기 주기 신호의 위상 변위를 계산하는 것을 특징으로 하는 주기신호 추정 장치
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제1항에 있어서, 상기 보정부는, 상기 제1 위상 변위에 앞서 추정된 복수의 위상 변위가 존재하는 경우, 상기 복수의 위상 변위들의 평균값을 이용하여 상기 제1 위상 변위를 보정하는 것을 특징으로 하는 주기신호 추정 장치
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제6항에 있어서, 상기 보정부는, 상기 제1 위상 변위와 상기 평균값 사이의 변위 차를 이용하여 상기 제1 위상 변위를 보정하는 것을 특징으로 하는 주기신호 추정 장치
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제7항에 있어서, 상기 보정부는 상기 제1 위상 변위와 상기 평균값 사이의 변위 차를 로 나눈 값으로부터 가장 가까운 의 정수배를 이용하여 상기 제1 위상 변위를 보정하는 것을 특징으로 하는 주기신호 추정 장치
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제4항에 있어서, 상기 주기신호 추정 장치는 상기 A/D 변환된 신호들을 오버샘플링(over sampling)하는 것을 특징으로 하는 주기신호 추정 장치
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제4항에 있어서, 상기 주기신호 추정 장치는 상기 A/D 변환된 신호들의 샘플링율(sampling rate)을 가변적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 주기신호 추정 장치
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일정 거리 떨어진 주기신호 추정 대상으로 신호를 송신하고, 상기 추정 대상으로부터 반사되는 신호를 이용하여 주기신호를 추정하는 방법에 있어서,상기 반사되는 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 신호를 90도의 위상차를 갖는 두 개의 신호로 분리하는 단계;상기 분리된 두 개의 신호를 이용하여 상기 주기 신호의 제1 위상 변위를 추정하는 단계;상기 제1 위상 변위에 앞서 추정된 위상 변위가 존재하는 경우, 상기 제1 위상 변위에 연속하며 상기 제1 위상 변위에 앞서 추정된, 제2 위상 변위를 이용하여 상기 제1 위상 변위를 보정하는 단계를 포함하는 주기신호 추정 방법
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제11항에 있어서, 상기 제1 위상 변위를 보정하는 단계는 제1 위상 변위와 상기 제2 위상 변위의 변위 차를 이용하여 상기 제1 위상 변위를 보정하는 것을 특징으로 하는 주기신호 추정 방법
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제12항에 있어서, 상기 보정하는 단계는 상기 제1 위상 변위와 상기 제2 위상 변위의 변위 차를 로 나눈 값으로부터 가장 가까운 의 정수배를 이용하여 상기 제1 위상 변위를 보정하는 것을 특징으로 하는 주기신호 추정 방법
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제11항에 있어서, 상기 신호를 추정하는 단계는 상기 위상 검출부에서 분리된 신호들을 각각 A/D 변환(analogue to digital conversion)한 후, 신호를 추정하는 것을 특징으로 하는 주기신호 추정 방법
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제11항에 있어서, 상기 신호를 추정하는 단계는 상기 A/D 변환에 의해 생성된 두 개의 신호의 아크탄젠트(arctangent) 값을 이용하여 상기 주기 신호의 위상 변위를 계산하는 것을 특징으로 하는 주기신호 추정 방법
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제11항에 있어서, 상기 신호를 보정하는 단계에서, 상기 제1 위상 변위에 앞서 추정된 복수의 위상 변위가 존재하는 경우, 상기 복수의 위상 변위들의 평균값을 이용하여 상기 제1 위상 변위를 보정하는 것을 특징으로 하는 주기신호 추정 방법
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제16항에 있어서, 상기 추정 왜곡을 보정하는 단계는, 상기 제1 위상 변위와 상기 평균값 사이의 변위 차를 이용하여 상기 제1 위상 변위를 보정하는 것을 특징으로 하는 주기신호 추정 방법
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제17항에 있어서, 상기 추정 왜곡을 보정하는 단계는, 상기 제1 위상 변위와 상기 평균값 사이의 변위 차를 로 나눈 값으로부터 가장 가까운 의 정수배를 이용하여 상기 제1 위상 변위를 보정하는 것을 특징으로 하는 주기신호 추정 방법
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제14항에 있어서, 상기 주기신호 추정 방법은 상기 A/D 변환된 신호들을 오버샘플링(over sampling)하는 것을 특징으로 하는 주기신호 추정 방법
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20
제14항에 있어서, 상기 주기신호 추정 방법은 상기 A/D 변환된 신호들의 샘플링율(sampling rate)을 가변적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 주기신호 추정 방법
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