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소형 무인 비행체에 구비된 주날개의 우익 끝단에 결합되는 우익 윙렛;상기 우익에 설치되고 상기 우익 윙렛이 상기 우익 끝단에서 발생하는 와류를 조절할 수 있도록 상기 우익 윙렛의 끝단을 상기 우익 윙렛 쪽으로 당겨 굽힘 변형시키기 위해 그 일단이 상기 우익 윙렛의 일측에 결합되는 우익 윙렛 작동 와이어를 갖는 우익 윙렛 구동기;상기 주날개의 좌익 끝단에 결합되는 좌익 윙렛; 및상기 좌익에 설치되고 상기 좌익 윙렛이 상기 좌익 끝단에서 발생하는 와류를 조절할 수 있도록 상기 좌익 윙렛의 끝단을 상기 좌익 윙렛 쪽으로 당겨 굽힘 변형시키기 위해 그 일단이 상기 좌익 윙렛의 일측에 결합되는 좌익 윙렛 작동 와이어를 갖는 좌익 윙렛 구동기;를 포함하고,상기 우익 윙렛은 복수가 구비되고 상기 우익 윙렛 구동기는 상기 복수의 우익 윙렛 각각을 개별적으로 작동시킬 수 있도록 복수로 구비되며,상기 좌익 윙렛은 복수가 구비되고 상기 좌익 윙렛 구동기는 상기 복수의 좌익 윙렛 각각을 개별적으로 작동시킬 수 있도록 복수로 구비되는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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제 1 항에 있어서,상기 우익 윙렛 작동 와이어는 온도가 상승하면 수축하여 상기 우익 윙렛을 당기는 형상기억합금 소재로 이루어지고, 상기 우익 윙렛 구동기는 상기 우익 윙렛 작동 와이어에 전류를 공급하여 상기 우익 윙렛 작동 와이어의 온도를 상승시키기 위해 상기 주날개의 우익 내부에 설치되는 우익용 작동 전류 공급기를 더 포함하며,상기 좌익 윙렛 작동 와이어는 온도가 상승하면 수축하여 상기 좌익 윙렛을 당기는 형상기억합금 소재로 이루어지고, 상기 좌익 윙렛 구동기는 상기 좌익 윙렛 작동 와이어에 전류를 공급하여 상기 좌익 윙렛 작동 와이어의 온도를 상승시키기 위해 상기 주날개의 좌익 내부에 설치되는 좌익용 작동 전류 공급기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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제 1 항에 있어서,상기 우익 윙렛 구동기는 상기 우익 윙렛 작동 와이어에 의해 굽힘 변형된 상기 우익 윙렛을 반대 방향으로 당겨 원래 상태로 복원시키기 위해 그 일단이 상기 우익 윙렛의 다른 일측에 결합되는 우익 윙렛 복원 와이어를 더 포함하고,상기 좌익 윙렛 구동기는 상기 좌익 윙렛 작동 와이어에 의해 굽힘 변형된 상기 좌익 윙렛을 반대 방향으로 당겨 원래 상태로 복원시키기 위해 그 일단이 상기 좌익 윙렛의 다른 일측에 결합되는 좌익 윙렛 복원 와이어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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제 3 항에 있어서,상기 우익 윙렛 복원 와이어는 온도가 상승하면 수축하여 상기 우익 윙렛을 당기는 형상기억합금 소재로 이루어지고, 상기 우익 윙렛 구동기는 상기 우익 윙렛 복원 와이어에 전류를 공급하여 상기 우익 윙렛 복원 와이어의 온도를 상승시키기 위해 상기 주날개의 우익 내부에 설치되는 우익용 복원 전류 공급기를 더 포함하며,상기 좌익 윙렛 복원 와이어는 온도가 상승하면 수축하여 상기 좌익 윙렛을 당기는 형상기억합금 소재로 이루어지고, 상기 좌익 윙렛 구동기는 상기 좌익 윙렛 복원 와이어에 전류를 공급하여 상기 좌익 윙렛 복원 와이어의 온도를 상승시키기 위해 상기 주날개의 좌익 내부에 설치되는 좌익용 복원 전류 공급기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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제 4 항에 있어서,상기 우익 윙렛은 상기 우익 윙렛 작동 와이어에 의해 당겨질 때 그 끝단이 상기 주날개의 우익 쪽으로 굽힘 변형된 제 1 안정상과 상기 우익 윙렛 복원 와이어에 의해 당겨질 때 그 끝단이 원래 상태로 펴지는 제 2 안정상의 두 개의 안정상을 갖는 쌍안정(bi-stable) 소재로 이루어지고,상기 좌익 윙렛은 상기 좌익 윙렛 작동 와이어에 의해 당겨질 때 그 끝단이 상기 주날개의 좌익 쪽으로 굽힘 변형된 제 1 안정상과 상기 좌익 윙렛 복원 와이어에 의해 당겨질 때 그 끝단이 원래 상태로 펴지는 제 2 안정상의 두 개의 안정상을 갖는 쌍안정(bi-stable) 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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제 1 항에 있어서,상기 무인 비행체의 속도를 측정하기 위해 상기 무인 비행체에 설치되는 속도계; 및 상기 속도계로부터 상기 무인 비행체의 속도에 대한 정보를 제공받고 상기 무인 비행체의 속도를 이용하여 상기 우익 윙렛과 상기 좌익 윙렛 각각을 상기 주날개 끝단에서 발생하는 와류를 조절할 수 있도록 작동시키기 위해 상기 우익 윙렛 구동기 및 상기 좌익 윙렛 구동기 각각의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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제 1 항에 있어서,상기 무인 비행체의 고도를 측정하기 위해 상기 무인 비행체에 설치되는 고도계; 및 상기 고도계로부터 상기 무인 비행체의 고도에 대한 정보를 제공받고 상기 무인 비행체의 고도를 이용하여 상기 우익 윙렛과 상기 좌익 윙렛 각각을 상기 주날개 끝단에서 발생하는 와류를 조절할 수 있도록 작동시키기 위해 상기 우익 윙렛 구동기 및 상기 좌익 윙렛 구동기 각각의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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8
제 1 항에 있어서,비행 중인 상기 무인 비행체의 받음각에 따라 상기 우익 윙렛과 상기 좌익 윙렛 각각을 상기 주날개 끝단에서 발생하는 와류를 조절할 수 있도록 작동시키기 위해 상기 우익 윙렛 구동기 및 상기 좌익 윙렛 구동기 각각의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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제 8 항에 있어서,상기 무인 비행체의 기울기를 검출하여 그 검출 신호를 상기 컨트롤러에 제공하기 위해 상기 무인 비행체에 설치되는 자세 센서;를 더 포함하고,상기 컨트롤러는 상기 자세 센서의 검출 정보로부터 상기 무인 비행체의 받음각을 산출하고 그 산출값을 이용하여 상기 우익 윙렛 구동기 및 상기 좌익 윙렛 구동기 각각의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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제 8 항에 있어서,상기 무인 비행체에 대한 상기 무인 비행체 주위에 발생하는 기류의 상대 각도를 검출하여 그 검출 신호를 상기 컨트롤러에 제공하기 위해 상기 무인 비행체에 설치되는 기류 검출유닛;을 더 포함하고,상기 컨트롤러는 상기 기류 검출유닛의 검출 정보로부터 상기 무인 비행체의 받음각을 산출하고 그 산출값을 이용하여 상기 우익 윙렛 구동기 및 상기 좌익 윙렛 구동기 각각의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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제 10 항에 있어서,상기 기류 검출유닛은,상기 무인 비행체의 일측에 상기 주날개의 좌우 연장 방향과 평행한 회전 중심축에 대해 틸팅 가능하게 설치되는 틸팅 날개와,상기 주날개에 대해 기울어진 상기 틸팅 날개를 상기 주날개와 평행한 초기 자세로 복귀시키기 위해 상기 무인 비행체에 설치되는 복귀 부재와,상기 주날개에 대한 상기 틸팅 날개의 기울기를 측정하여 그 측정 신호를 상기 컨트롤러에 제공하는 각도 측정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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제 1 항에 있어서,원격의 운용자로부터 상기 무인 비행체의 비행 제어 신호를 수신하기 위해 상기 무인 비행체에 설치되는 무선 송수신기; 및상기 무선 송수신기가 수신하는 비행 제어 신호를 이용하여 상기 우익 윙렛과 상기 좌익 윙렛 각각을 상기 주날개 끝단에서 발생하는 와류를 조절할 수 있도록 작동시키기 위해 상기 우익 윙렛 구동기 및 상기 좌익 윙렛 구동기 각각의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치
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